Принцип.
Тизлеге аүтүче моторйөртүче белән идарә ителә, һәм контроллердагы сигнал генераторы импульс сигналын чыгара. Sentибәрелгән импульс сигналының ешлыгын контрольдә тотып, двигатель импульс сигналын алганнан соң бер адым хәрәкәт иткәндә (без бөтен адым дискны гына саныйбыз), двигатель тизлеген контрольдә тотарга мөмкин.
Stepтеп баручы моторның тизлеге машина йөртүченең ешлыгы, адым почмагы белән билгеләнәүтүче двигатель һәм тизлек тартмасы.
Ешлык: сигнал генераторы секундына ясый алган импульс саныnd
Ешлык берәмлеге: PPS
Импульс саны секундына
Мисал: ешлык 1000 PPS булса, двигатель секундына 1000 адым ясый дигән сүз.
Тизлекүтүче мотор.
Әйләнү тизлеге төшенчәсе: әйләнү тизлеге - двигатель вакыт берәмлегендә ясаган революцияләр саны.
Әйләнү тизлеге берәмлеге: RPS (секундына революция)
Революцияләр саны секундына
Әйләнү тизлеге берәмлеге: RPM (минутына революция)
Бер минутта революцияләр саны
Кайсы РПМ без гадәттә "әйләнү" дип әйтәбез, 1000 революция минутына 1000 революция дигәнне аңлата.
1RPS = 60RPM
Адым почмагы: һәр тулы адым өчен двигательнең әйләнү почмагы.
Бер борылыш почмагы 360 °
Мәсәлән: безнең иң еш кулланыла торган үтүче моторның баскыч почмагы 18 °, димәк, двигательнең бер революциягә китүе өчен кирәкле адымнар саны.
360 ° / 20 = 18 °
Мисал: Әгәр ешлык 1000 PPS булса, һәм адым почмагы 18 ° булса, димәк
Двигатель секундына 1000/20 = 50 RPS революциясе борыла
Минутына RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM минутына, без "3000 RPM" дип атыйбыз.
Саклагыч тартмасында: чыгу тизлеге = мотор тизлеге / тизлек сандыгын киметү коэффициенты
Мисал: Әгәр ешлык 1000 PPS булса, адым почмагы 18 °, һәм 100: 1 тизлек тартмасы өстәлә.
Aboveгарыдагы мотор тизлеген түбәндәгеләрдән алырга мөмкин: 50 RPS = 3000 RPM
Әгәр 100: 1 тизлек тартмасы өстәлсә, RPS (секундына революция)
50RPS / 100 = 0.5RPS, секундына 0,5 революция
Аннары RPM (минутына революцияләр).
0.5RPS * 60 = 30 RPM минутына 30 революция
RPM һәм ешлык арасындагы бәйләнеш.
s = f * A * 60/360 ° [s: әйләнү тизлеге (берәмлек: RPM); f: ешлык (берәмлек: PPS); А: Адым почмагы (берәмлек: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: секундына революцияләр; RPM: минутына революцияләр]
Пост вакыты: 16-2022 ноябрь