Тишле адымлы моторның тизлеген исәпләү турында

Принцип.

Тизлегеадым моторыдрайвер белән идарә ителә, һәм контроллердагы сигнал генераторы импульс сигналын булдыра. Җибәрелгән импульс сигналының ешлыгын контрольдә тоту ярдәмендә, импульс сигналын алганнан соң мотор бер адым хәрәкәт иткәндә (без бары тик бөтен адымлы приводны гына карыйбыз), моторның тизлеген контрольдә тотарга мөмкин.

Адымлы моторның тизлеге йөртүченең ешлыгы, адым почмагы белән билгеләнәадымлы мотор һәм редуктор.

Ешлык: сигнал генераторы секундына булдыра ала торган импульслар саныnd

Ешлык берәмлеге: PPS

Секундына импульслар саны

Мисал: Әгәр ешлык 1000 PPS булса, бу мотор секундына 1000 адым ясый дигән сүз.

Тизлегеадым моторы.

Әйләнү тизлеге төшенчәсе: әйләнү тизлеге - двигательнең вакыт берәмлегендә ясаган әйләнешләр саны.

Әйләнү тизлеге берәмлеге: RPS (секундына әйләнешләр саны)

Секундына әйләнешләр саны

Әйләнү тизлеге берәмлеге: RPM (минутына әйләнешләр)

Минутына әйләнешләр саны

Гадәттә кайсы әйләнеш тизлеген без "әйләнеш" дип атыйбыз, 1000 әйләнеш минутына 1000 әйләнеш дигән сүз.

1RPS=60RPM

 

Баскыч почмагы: һәр тулы адым өчен моторның әйләнү почмагы.

Бер борылышның почмагы 360 °

МәсәләнБезнең иң еш кулланыла торган адым моторының адым почмагы 18°, бу моторның бер әйләнеш ясавы өчен кирәкле адымнар саны дигән сүз.

360° / 20 = 18°

Мисал: Әгәр ешлык 1000 PPS, ә адым почмагы 18° булса,

Моторның 1000/20 = секундына 50 әйләнеш тизлегендә әйләнүен аңлата

Минутына әйләнешләр саны = 50 әйләнешләр саны * 60 = минутына 3000 әйләнешләр саны, без моны "3000 әйләнешләр саны" дип атыйбыз.

 

Редуктор очрагында: чыгыш тизлеге = мотор тизлеге/редукторның кимү нисбәте

МисалӘгәр ешлык 1000 PPS булса, адым почмагы 18°, һәм 100:1 редуктор өстәлә.

Югарыдагы мотор тизлеген түбәндәгедән чыгарып була: 50 RPS = 3000 RPM

Әгәр 100:1 редуктор өстәлсә, RPS (секундына әйләнешләр саны)

50RPS/100=0.5RPS, секундына 0.5 әйләнеш

Аннары RPM (минутына әйләнешләр саны).

0.5RPS*60 = 30 RPM минутына 30 әйләнеш

 

RPM һәм ешлык арасындагы бәйләнеш.

s=f*A*60/360° [s: Әйләнү тизлеге (берәмлек: RPM); f: Ешлык (берәмлек: PPS); A: Адым почмагы (берәмлек: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: секундына әйләнешләр саны; RPM: минутына әйләнешләр саны]