1. Нәрсә уладым моторы?
Адымлы моторлар башка моторларга караганда башкача хәрәкәтләнә. Даими ток адымлы моторлары өзеклекле хәрәкәт кулланалар. Аларның корпусында "фазалар" дип аталган берничә катушка төркеме бар, аларны һәр фазаны бер адым белән активлаштырып әйләндереп була.
Контроллер/компьютер аша адым моторын идарә итү аша сез төгәл тизлектә төгәл урнаша аласыз. Бу өстенлек аркасында адым моторлары еш кына төгәл хәрәкәт таләп итә торган җиһазларда киң кулланыла.
Адымлы моторларның төрле зурлыклары, формалары һәм конструкцияләре бар. Бу мәкаләдә сезнең ихтыяҗларыгызга туры китереп, адымлы моторны ничек сайларга кирәклеге аңлатыла.
2. Өстенлекләре нинди?адым моторлары?
A. Позицияләү- Адымлы моторларның хәрәкәте төгәл һәм кабатланучы булганлыктан, аларны төрле төгәл идарә ителә торган продуктларда, мәсәлән, 3D бастыруда, CNCда, камера платформасында һ.б. кулланырга мөмкин, кайбер каты дискларда уку башын урнаштыру өчен адымлы мотор да кулланыла.
B. Тизлекне контрольдә тоту- төгәл адымнар шулай ук айлану тизлеген төгәл контрольдә тота алуыгызны аңлата, төгәл гамәлләр башкару яки робот белән идарә итү өчен яраклы.
C. Түбән тизлек һәм югары момент- Гомумән алганда, даими ток двигательләре түбән тизлектә түбән моментка ия. Ләкин баскыч двигательләре түбән тизлектә максималь моментка ия, шуңа күрә алар түбән тизлектәге югары төгәллекле кушымталар өчен яхшы сайлау.
3. Кимчелекләреадым моторы :
A. Нәтиҗәсезлек- Даими ток моторларыннан аермалы буларак, адым моторларының куллануы йөкләнеш белән бик бәйле түгел. Алар эшләмәгәндә дә, ток үтә, шуңа күрә гадәттә артык кызу проблемалары була, һәм нәтиҗәлелек түбәнрәк.
B. Югары тизлектәге момент- гадәттә югары тизлектәге адым моторының моменты түбән тизлектәгегә караганда түбәнрәк, кайбер моторлар югары тизлектә яхшырак эшчәнлеккә ирешә ала, ләкин бу эффектка ирешү өчен яхшырак йөртү кирәк.
C. Күзәтергә мөмкин түгел- гади адым моторлары моторның агымдагы торышын кире элемтәгә кертә/билгели алмый, без аны "ачык цикл" дип атыйбыз, әгәр сезгә "ябык цикл" белән идарә итү кирәк булса, сезгә кодлагыч һәм драйвер урнаштырырга кирәк, шулай итеп сез теләсә кайсы вакытта моторның төгәл әйләнүен күзәтә/идарә итә аласыз, ләкин бәясе бик югары һәм ул гади продуктлар өчен яраклы түгел.
Баскычлы мотор фазасы
4. Басу классификациясе:
Төрле хәлләр өчен яраклы күп төрле адым моторлары бар.
Шулай да, гадәти шартларда, шәхси сервер моторларын исәпкә алмыйча, PM моторлары һәм гибрид адым моторлары гадәттә кулланыла.
5. Мотор зурлыгы:
Мотор сайлаганда беренче чиратта аның зурлыгы исәпкә алына. Адымлы моторлар 4 мм миниатюр моторлардан (смартфоннарда камералар хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланыла) NEMA 57 кебек гигантларга кадәр төрле була.
Моторның эш моменты бар, бу момент аның сезнең мотор көченә булган ихтыяҗыгызны канәгатьләндерә алу-алмавын билгели.
Мәсәлән: NEMA17 гадәттә 3D принтерларда һәм кечкенә CNC җиһазларында кулланыла, ә зуррак NEMA моторлары сәнәгать җитештерүендә кулланыла.
NEMA17 монда моторның тышкы диаметры 17 дюймга карый, бу дюйм системасының зурлыгы, ул сантиметрга әйләндергәндә 43 см тәшкил итә.
Кытайда, гадәттә, үлчәмнәрне дюйм түгел, ә сантиметр һәм миллиметр кулланалар.
6. Мотор адымнары саны:
Моторның бер әйләнешендәге адымнар саны аның чишелешен һәм төгәллеген билгели. Адымлы моторларның бер әйләнештә 4тән 400гә кадәр адымнары бар. Гадәттә 24, 48 һәм 200 адым кулланыла.
Төгәллек гадәттә һәр адымның дәрәҗәсе буларак сурәтләнә. Мәсәлән, 48 адымлы моторның адымы 7,5 градус.
Ләкин югары төгәллекнең кимчелекләре - тизлек һәм момент. Шул ук ешлыкта югары төгәллекле моторларның тизлеге түбәнрәк.
7. Редуктор:
Төгәллекне һәм моментны яхшыртуның тагын бер ысулы - редуктор куллану.
Мәсәлән, 32:1 нисбәтендәге редуктор 8 адымлы моторны 256 адымлы төгәл моторга әйләндерә ала, шул ук вакытта моментны 8 тапкыр арттыра.
Ләкин чыгару тизлеге, тиешенчә, башлангыч тизлекнең сигездән бер өлешенә кадәр кимиячәк.
Кечкенә мотор шулай ук редуктор аша югары момент эффектына ирешә ала.
8. Вал:
Сезгә соңгы карарга кирәк булган нәрсә - моторның йөртү валына һәм йөртү системагызга ничек туры килергә.
Валларның төрләре:
Түгәрәк вал / D вал: Бу типтагы вал иң стандарт чыгару вал, ул шкивларны, шестернялар җыелмасын һ.б. тоташтыру өчен кулланыла. D вал тайып китүдән саклану өчен югары момент өчен күбрәк яраклы.
Тешле вал: Кайбер моторларның чыгыш валлары - тешле вал, ул билгеле бер тешле вал системасына туры килү өчен кулланыла.
Винтлы вал: Сызыклы привод төзү өчен винтлы валлы мотор кулланыла, һәм сызыклы идарә итү өчен тайпылыш өстәргә мөмкин.
Әгәр дә сез безнең теләсә нинди адым моторлары белән кызыксынсагыз, безнең белән элемтәгә керергә курыкмагыз.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 29 гыйнвары