Дулкынландыргыч проектны башлап җибәргәндә - ул төгәл һәм хатасыз эш өстәле CNC машинасы яисә шома хәрәкәтләнүче робот кулы - дөрес үзәк компонентларын сайлау еш уңышның ачкычы булып тора. Күп санлы башкару компонентлары арасында, микро степпер двигательләр җитештерүчеләр, инженерлар һәм җитештерүчеләр өчен төгәл сайлау контроле, яхшы момент тоту һәм чагыштырмача аз чыгымнар аркасында өстенлекле сайлау булды.
Шулай да, төрле модельләр һәм катлаулы параметрлар белән очрашканда, сезнең робот яки CNC машинасы өчен иң уңайлы микро баскыч моторны ничек сайларга? Ялгыш вариантны сайлау дөрес булмаган төгәллеккә, көчнең җитмәвенә, хәтта проектның уңышсызлыгына китерергә мөмкин. Бу кулланма барлык төп факторларны ачыклау һәм акыллы карарлар кабул итү өчен адым саен сезнең төп сайлау кулланмасы булып хезмәт итәчәк.
Адым 1: Төп таләпләрне аңлау - роботлар һәм CNC арасындагы төп аерма
Төрле параметрларны тикшергәнче, сез двигатель өчен гариза сценарийының төп таләпләрен ачыкларга тиеш.
Робот проектлары (робот куллары, мобиль роботлар кебек):
Төп таләпләр: динамик җавап, авырлык, зурлык, эффективлык. Роботларның буыннары старт тукталышын, үзгәрүчән тизлекне, юнәлеш үзгәрүен таләп итә, һәм двигательнең авырлыгы гомуми йөккә һәм энергия куллануга турыдан-туры тәэсир итә.
Төп күрсәткечләр: момент тизлеге сызыгына (аеруча урта һәм югары тизлек моменты) һәм авырлык коэффициентына күбрәк игътибар бирегез.
CNC машина кораллары (мәсәлән, 3 күчәрле гравировкалар, лазер кисүче машиналар):
Төп таләпләр: ыргыту, яссылык, моментны саклау, төгәллек. CNC машина кораллары кисү яки гравировка вакытында зур каршылыкны җиңәргә, тибрәнүдән саклану өчен, төгәл хәрәкәтне сакларга һәм төгәл урнашырга тиеш.
Төп күрсәткечләр: аз тизлектә моментны саклауга, тибрәнүне киметү өчен микро адым резолюциясенә һәм мотор катгыйлыгына күбрәк игътибар бирегез.
Бу төп аерманы аңлау барлык сайлау карарлары өчен нигез булып тора.
2 адым: Микро степпер Моторларның биш төп параметрын аңлату
Менә биш төп параметр, сез мәгълүмат кулланмасында игътибар итергә тиеш.
1. Размер һәм момент - көчнең нигез ташы
Размер (машина базасы номеры): гадәттә миллиметр белән күрсәтелә (мәсәлән, NEMA 11, 17, 23). NEMA стандарты аларның эшләвен түгел, двигательләрне урнаштыру үлчәмнәрен билгели. NEMA 17 - өстәл роботлары һәм CNC өчен иң популяр зурлык, зурлык һәм момент арасында яхшы баланска ирешү. Кечкенә NEMA 11/14 җиңел йөкле робот буыннары өчен яраклы; Зур NEMA 23 зур CNC машина кораллары өчен яраклы.
Моментны саклагыз: Unitайланма N · см яки Оз ·. Бу двигатель эшләгәндә, ләкин әйләнмәгәндә барлыкка китерә алган максималь момент. Бу двигательнең көчен үлчәү өчен иң критик күрсәткеч. CNC машина кораллары өчен, кисүче көчләргә каршы торыр өчен, җитәрлек тоту моменты кирәк; Роботлар өчен буыннар өчен кирәк булган максималь моментны исәпләргә кирәк.
Кирәкле моментны ничек бәяләргә?
CNC машина кораллары өчен тупас кагыйдә - ким дигәндә 20-30N (якынча 2-3 килограмм) охсаль ыргыту тәэмин итә ала торган момент кирәк. Моны винтның корыч һәм эффективлыгы аша әйләндерергә кирәк. Роботлар өчен кулның озынлыгына, йөк авырлыгына һәм тизләнешенә карап катлаулы динамик исәпләүләр кирәк. Сүрелү һәм инерция кебек билгесез факторларны җиңәр өчен 30% -50% момент маржасын калдырыгыз.
2.Адым почмагы һәм төгәллек - адым җаны
Адым почмагы: мәсәлән, 1,8 ° яки 0,9 °. 1,8 ° мотор 200 адым саен бер тапкыр әйләнә, ә 0,9 ° мотор 400 адым таләп итә. Баскыч почмагы никадәр кечерәк булса, двигательнең төгәллеге шулкадәр югары. 0,9 ° мотор гадәттә түбән тизлектә эшләгәндә йомшак.
3. Агым һәм көчәнеш - Шоферларның туры килүе
Фаза токы: берәмлек - Ампер (А). Бу двигательнең һәр фаза әйләнешенә каршы тора ала торган максималь ток. Бу параметр кайсы дискны сайларга кирәклеген турыдан-туры билгели. Машина йөртүченең чыгу мөмкинлеге мотор белән туры килергә тиеш.
Вольт: Моторлар гадәттә бәяләнгән көчәнеш өчен бәяләнәләр, ләкин эш көчәнеше моннан күпкә югарырак булырга мөмкин (йөртүче билгеләгән). Higherгары көчәнеш двигательнең югары тизлеген яхшыртырга ярдәм итә.
4. Индуктивлык һәм югары тизлек белән эш итү - җиңел санга сукмаган төп факторлар
Индуктивлык - моторның югары тизлек моментына тәэсир итүче төп фактор. Түбән индуктивлык моторлары токны тизрәк урнаштыра ала, нәтиҗәдә югары тизлектә яхшырак эш. Әгәр сезнең роботның буыннары тиз әйләнергә тиеш булса, яки CNC машинасы туклану тизлеген арттырырга теләсә, сез түбән индуктивлыклы модельләрне сайларга тиеш.
5. Вал тибы һәм чыгу сызыгы - механик тоташуның детальләре
Вал төрләре: оптик күчәр, бер яссы вал, икеләтә яссы вал, җиһаз валы. D тибындагы бизәү (бер яссы вал) иң еш очрый һәм кушылуның тайпылуына эффектив комачаулый ала.
Чыгыш ысулы: туры чыгу яки плагин. Плагин ысулы (мәсәлән, 4 пинлы яки 6 пинлы авиация башы) урнаштыру һәм хезмәт күрсәтү өчен уңайлы, һәм профессиональ сайлау.
3 адым: алыштыргысыз партнер - үги двигательне ничек сайларга
Двигатель үзе эшли алмый һәм үги двигатель белән парлашырга тиеш. Драйверның сыйфаты системаның соңгы эшләвен турыдан-туры билгели.
Микростеп: Бөтен адымны берничә микростепка бүлегез (мәсәлән, 16, 32, 256 микростеп). Микро адымның төп функциясе - мотор хәрәкәтен бик шома итү, тибрәнү һәм тавышны сизелерлек киметү, бу CNC машина коралларының өслек сыйфаты өчен бик мөһим.
Хәзерге контроль: Искиткеч драйверларның автоматик ярты ток функциясе бар. Двигатель стационар булганда токны автоматик рәвештә киметегез, җылылык җитештерүне һәм энергия куллануны киметегез.
Гомуми йөртүче чиплары / модульләре:
Керү дәрәҗәсе: A4988- Аз бәя, гади робот проектлары өчен яраклы.
Төп сайлау: TMC2208 / TMC2209- Тыныч кына йөрүне хуплый (StealthShop режимы), бик тыныч эшли, CNC машина кораллары өчен искиткеч сайлау, һәм алдынгы контроль функцияләрен тәкъдим итә.
Performanceгары күрсәткеч: DRV8825 / TB6600- зуррак ток таләп иткән кушымталар өчен яраклы югары ток һәм көчәнеш ярдәме күрсәтә.
Онытма: яхшы йөртүче моторның потенциалын максимальләштерә ала.
4 адым: Практик сайлау процессы һәм гомуми ялгыш карашлар
Дүрт адым сайлау ысулы:
Йөкне билгеләгез: Сезнең машина хәрәкәтләнергә тиешле максималь авырлыкны, тизләнешне һәм тизлекне ачыклагыз.
Моментны исәпләгез: Кирәкле моментны бәяләү өчен онлайн момент калькуляторы яки механик формула кулланыгыз.
Моторларны алдан сайлау: Момент һәм зурлык таләпләренә нигезләнеп 2-3 кандидат моделен сайлагыз, һәм аларның момент тизлеге кәкреләрен чагыштырыгыз.
Матч йөртүчесе: Двигательнең фаз токына һәм кирәкле функцияләргә нигезләнеп, тиешле драйвер модулын һәм электр белән тәэмин итүне сайлагыз (телсез, югары бүлекчә кебек).
Гомуми ялгыш карашлар (чокырлардан саклану):
Ялгыш караш 1: Момент зуррак булса, яхшырак. Артык момент зуррак двигательләрне, авыррак авырлыкны һәм көч куллануны аңлата, бу робот буыннары өчен аеруча зарарлы.
Ялгыш караш 2:Моментны саклауга гына игътибар итегез һәм югары тизлекле моментны санга сукмагыз. Двигатель түбән тизлектә югары моментка ия, ләкин тизлек арта барган саен, момент кимиячәк. Момент тизлегенең кәкре схемасын тикшерегез.
Ялгыш караш 3: Электр белән тәэмин итү җитәрлек түгел. Электр белән тәэмин итү - системаның энергия чыганагы. Зәгыйфь электр белән тәэмин итү двигательне тулы потенциалында эшләргә этәрә алмый. Электр белән тәэмин итү көчәнеше ким дигәндә йөртүченең бәяләнгән көчәнешенең урта ноктасы булырга тиеш, һәм хәзерге сыйдырышлык барлык мотор фаз агымнары суммасының 60% тан артык булырга тиеш.
5 адым: Алдынгы уйланулар - Ябык цикл системаларын кайчан карарга кирәк?
Традицион баскыч двигательләр ачык цикл белән идарә итәләр, һәм йөк артык зур булса һәм двигательнең "адымын югалтуына" китерсә, контроллер моны белә алмый. Бу 100% ышанычлылык таләп итә торган кушымталар өчен үлемгә китерә торган кимчелек, мәсәлән, коммерция класслы CNC эшкәртү.
Ябык цикллы двигатель моторның арткы очындагы кодлаучыны берләштерә, ул реаль вакытта позицияне күзәтә һәм хаталарны төзәтә ала. Ул баскыч двигательләр өчен югары моментның өстенлекләрен һәм серво двигательләр өчен ышанычлылыкны берләштерә. Сезнең проект:
Адашу куркынычы рөхсәт ителми.
Моторның максималь эшләвен тулысынча кулланырга кирәк (ябык әйләнеш югары тизлекне тәэмин итә ала).
Ул коммерция продуктлары өчен кулланыла.
Шулай итеп, ябык адым системасына инвестицияләр моңа лаек.
Йомгаклау
Сезнең робот яки CNC машинасы өчен тиешле микро степпер моторын сайлау - механик, электр һәм контроль аспектларын җентекләп тикшерүне таләп итүче система инженериясе. "Иң яхшы" двигатель юк, бары тик "иң кулай" двигатель.
Төп пунктларга йомгак ясау өчен, куллану сценарийыннан башлап, роботлар динамик җитештерүчәнлекне һәм авырлыкны өстен күрәләр, CNC машина кораллары статик моментны һәм тотрыклылыкны өстен күрәләр. Моментның, токның, индуктивлыкның төп параметрларын ныклап тотыгыз, аны яхшы драйвер һәм җитәрлек электр белән тәэмин итү. Бу мәкаләдәге җитәкчелек ярдәмендә, сез үзегезнең иҗатыгызның төгәл, көчле һәм ышанычлы эшләвен тәэмин итеп, киләсе зур проект өчен иң яхшы сайлау ясый алырсыз дип ышанам.
Пост вакыты: 25-2025 сентябрь