Күп өлкәләрдә, шул исәптән танылган өлкәләрдә дә төрле моторлар кирәкадым моторларыһәм серво моторлар. Ләкин күп кулланучылар бу ике төр мотор арасындагы төп аермаларны аңламыйлар, шуңа күрә алар беркайчан да ничек сайларга белмиләр. Димәк, алар арасындагы төп аермалар нинди?адым моторларыһәм серво моторлар?
Серво мотор
1, Эш принцибы
Бу ике мотор принципиаль яктан бик нык аерыла, адым моторы - бу электр импульс сигналын ачык цикллы идарә итү элементы адым моторы өлешләренең почмак күчерүенә яки сызыклы күчерүенә әйләндерә, адым моторының эш принцибын карагыз.
Серво, нигездә, импульсны позициягә күчерүгә таяна, серво мотор үзе импульслар җибәрү функциясенә ия, шуңа күрә серво мотор һәр әйләнештә тиешле импульслар санын җибәрә, шуңа күрә серво мотор импульсны кабул итү өчен кайтаваз яки ябык цикл барлыкка китерә, шуңа күрә система күпме импульс җибәргәнен һәм күпме импульс алганын ачык күрсәтәчәк, шуңа күрә ул төгәл позицияләүгә ирешү өчен моторның әйләнүен төгәл контрольдә тота ала.
2, контроль төгәллеге
Адымлы моторның төгәллегенә, гадәттә, адым почмагын төгәл контрольдә тоту ярдәмендә ирешелә, аның төгәл контрольгә ирешү өчен күп төрле бүлекчә шестернялары бар.
Серво моторның идарә итү төгәллеге мотор валының арткы очындагы әйләндергеч энкодер белән гарантияләнә, һәм серво моторның идарә итү төгәллеге, гадәттә, адым моторныкына караганда югарырак.
3, тизлек һәм артык йөкләнеш сыйдырышлыгы
Түбән тизлектәге адым моторы түбән ешлыклы тибрәнүләргә бирешүчән, шуңа күрә түбән тизлектәге адым моторы эшләгәндә, гадәттә, түбән ешлыклы тибрәнү күренешен җиңү өчен демпфер технологиясен кулланырга кирәк, мәсәлән, моторга яки дискка бүлү технологиясен кулланып демпферлар өстәү һ.б., серво моторда бу күренеш булмаса да, аның ябык цикллы идарә итү үзенчәлекләре аның югары тизлектәге эшләвен билгели, бу бик яхшы эшчәнлекне саклап кала. Икесенең дә момент-ешлык үзенчәлекләре төрле, һәм гадәттә серво моторның номиналь тизлеге адым моторныкыннан зуррак.
Адымлы моторның чыгыш моменты тизлек арткан саен кими, ә серво мотор даими момент чыганагы, шуңа күрә адымлы моторның гадәттә артык йөкләү мөмкинлеге юк, ә AC серво моторының артык йөкләү мөмкинлеге көчлерәк.
4, Йөгерү күрсәткечләре
Адымлы моторлар, гадәттә, ачык цикллы идарә итү ысулы белән эшли. Эшкә төшерү ешлыгы артык югары яки йөкләнеш артык зур булганда, адымнан чыгу яки тоташу күренеше барлыкка киләчәк, шуңа күрә тизлек проблемаларын хәл итү яки энкодерның ябык цикллы идарә итүен арттыру зарурлыгы килеп чыкса, ябык цикллы адымлы мотор нәрсә икәнен карагыз. Серво моторлар ябык цикллы идарә итү ысулын кулланса да, идарә итү җиңелрәк, адым югалту күренеше юк.
5, Бәясе
Адымлы мотор бәясе ягыннан отышлы, шул ук функциягә ирешү өчен серво моторның бәясе шул ук куәтле адымлы моторга караганда югарырак, серво моторның югары җавап бирүе, югары тизлеге һәм югары төгәллек өстенлекләре продуктның югары бәясен билгели, бу котылгысыз.
Кыскасы, адымлы моторлар һәм серво моторлар эшләү принцибы, идарә итү төгәллеге, артык йөкләнеш сыйдырышлыгы, эксплуатация күрсәткечләре һәм бәясе ягыннан зур аермалар бар. Ләкин икесенең дә үз өстенлекләре бар, шулардан сайлау ясарга теләгән кулланучылар үзләренең чын ихтыяҗларын һәм куллану сценарийларын берләштерергә тиеш.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 9 ноябре