Адымнан тыш, сагынылган импульс күрсәтелгән урынга күчми. Чиктән тыш, күрсәтелгән позициядән читтә хәрәкәтләнергә тиеш.
Баскыч двигательләреш кына контроль гади яки аз чыгымнар кирәк булган хәрәкәт белән идарә итү системаларында кулланыла. Иң зур өстенлек - позиция һәм тизлек ачык әйләнештә контрольдә тотыла. Ләкин төгәл контроль булганга, йөк позициясенең контроль циклга кире кайтуы юк, һәм үтүче двигатель һәр дулкынлану үзгәрүенә дөрес җавап бирергә тиеш. Әгәр дулкынлану ешлыгы дөрес сайланмаса, үтүче двигатель яңа позициягә күчә алмаячак. Йөкнең фактик позициясе контроллер көткән позициягә караганда даими хатада булып күренә, ягъни этаптан тыш күренеш яки чиктән тыш күренеш күз алдына китерелә. Шуңа күрә, үтүче двигательнең ачык цикл белән идарә итү системасында, адымны һәм чиктән тыш югалуны ничек булдырмаска, ачык цикл белән идарә итү системасының нормаль эшләве ачкычы.
Адымнан тыш һәм чиктән тыш күренешләрүтүче моторбашлана һәм туктый. Гомумән, системаның башлангыч ешлыгы чикләре чагыштырмача түбән, ә кирәкле эш тизлеге чагыштырмача югары. Әгәр дә система турыдан-туры кирәкле тизлектә башланса, тизлек лимиттан артканга, башлангыч ешлык һәм дөрес эшләтеп булмый, югалган адымнан башлап, авыр бөтенләй башлана алмый, нәтиҗәдә блок әйләнеше. Система эшләгәннән соң, ахыргы нокта килеп җитсә, импульс җибәрүне туктатыгыз, ул шунда ук туктар, аннары система инерциясе аркасында, үтүче двигатель контроллер теләгән баланс позициясен күчерер.
Адымнан чыгу һәм чиктән тыш зур күренешне җиңәр өчен, старт-тукталышка тиешле тизләнеш һәм тизләнеш контроле өстәлергә тиеш. Без гадәттә кулланабыз: өске контроль берәмлеге өчен хәрәкәт белән идарә итү картасы, югары контроль берәмлеге өчен контроль функцияләре булган ПЛК, хәрәкәт тизләнешен һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен югары контроль берәмлек өчен микроконтроль югалган адым өстенлеге феноменын җиңә ала.
Лайман сүзләре белән: үги йөртүче импульс сигналын алгач, ул йөртәүтүче моторбилгеләнгән почмакка тотрыклы почмакны (һәм адым почмагын) борырга. Сез почмак урнашу күләмен контрольдә тоту өчен импульслар санын контрольдә тота аласыз, шулай итеп төгәл урнаштыру максатына ирешә аласыз; шул ук вакытта, мотор әйләнешенең тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен, импульс ешлыгын контрольдә тота аласыз, шулай итеп тизлекне көйләү максатына ирешә аласыз. Степпер двигателенең техник параметры бар: йөкнең башлану ешлыгы, ягъни йөкләнешсез импульс ешлыгы булган үтүче двигатель гадәттә башлана ала. Әгәр дә импульс ешлыгы йөкләнмәү башлау ешлыгыннан югарырак булса, үтүче двигатель дөрес эшли алмый, адымнарны югалту яки блоклау феномены булырга мөмкин. Йөк булганда, башлангыч ешлык түбән булырга тиеш. Әгәр дә двигатель югары тизлектә әйләнергә тиеш икән, импульс ешлыгы акыллы тизләнеш процессына ия булырга тиеш, ягъни башлангыч ешлык түбән, аннары билгеле тизләнештә кирәкле югары ешлыкка кадәр күтәрелә (мотор тизлеге түбәннән югары тизлеккә күтәрелә).
Башлау ешлыгы = башлангыч тизлек revolution революциягә ничә адым.Йөкне башлау тизлеге тизлекне арттырмыйча, тизлекне арттырмыйча үтүче мотор. Stepтеп баручы двигатель әйләнгәч, двигательнең һәр этабының индуктивлыгы кире электр потенциалын барлыкка китерәчәк; ешлыгы никадәр югары булса, кире электр потенциалы зуррак. Аның эше астында ешлык (яки тизлек) булган мотор арта һәм фаз токы кими, бу моментның кимүенә китерә.
Әйтик: редукторның гомуми чыгару моменты T1, чыгару тизлеге N1, кыскарту коэффициенты 5: 1, һәм үтүче моторның баскыч почмагы A. Аннары мотор тизлеге: 5 * (N1), аннары моторның чыгу моменты (T1) / 5 булырга тиеш, һәм двигательнең эш ешлыгы булырга тиеш.
5 *. Әгәр дә ул момент ешлык сызыгы астында булса, сез бу двигательне сайлый аласыз. Әгәр дә ул момент ешлык сызыгы өстендә булса, сез бу двигательне сайлый алмыйсыз, чөнки ул адымны сагыныр, яки бөтенләй борылмас.
Эш торышын билгелисезме, сезгә билгеләнгән максималь тизлек кирәк, билгеле булса, сез югарыда күрсәтелгән формула буенча исәпли аласыз, (максималь әйләнү тизлегенә һәм йөкнең зурлыгына карап, сез хәзер сайлаган двигательнең яраклы булу-булмавын билгели аласыз, шулай ук нинди үтүче двигательне сайларга кирәклеген дә белмисез).
Моннан тыш, йөктән соң үтүче мотор үзгәртелми, аннары ешлыкны арттырырга мөмкин, чөнкиүтүче мотормомент ешлык сызыгы чыннан да икесе булырга тиеш, сездә башлангыч момент ешлык сызыгы булырга тиеш, икенчесе момент ешлык сызыгында, бу сызык мәгънәсен күрсәтә: двигательне старт ешлыгында эшләтеп җибәрү, старт тәмамланганнан соң йөкне арттырырга мөмкин, ләкин двигатель адым хәлен югалтмас; яки двигательне башлангыч ешлыкта эшләтеп җибәрегез, даими йөкләнгән очракта, сез тизлекне тиешенчә арттыра аласыз, ләкин двигатель адым хәлен югалтмас.
Aboveгарыда әйтелгәнчә, баскычтан тыш моторны кертү.
Әгәр дә сез безнең белән аралашырга һәм хезмәттәшлек итәсегез килсә, безнең белән элемтәгә керергә ирек бирегез!
Без клиентларыбыз белән тыгыз элемтәдә торабыз, аларның ихтыяҗларын тыңлыйбыз һәм аларның үтенечләре буенча эш итәбез. Win-win партнерлыгы продуктның сыйфаты һәм клиентларга хезмәт күрсәтүгә нигезләнгән дип саныйбыз.
Пост вакыты: апрель-03-2023