"Адымнан чыгу" - билгеләнгән позициягә күчмәгән импульсның төшеп калуы. "Адымнан чыгу" - билгеләнгән позициядән читкә күчүнең киресе.
Адым моторларыхәрәкәт белән идарә итү системаларында еш кулланыла, анда идарә итү гади яки арзан чыгымнар таләп ителә. Иң зур өстенлеге шунда ки, позиция һәм тизлек ачык цикл режимында идарә ителә. Ләкин нәкъ менә ул ачык цикл режимында идарә ителгәнлектән, йөк позициясе идарә итү циклына кире элемтәгә ия түгел, һәм адым двигателе һәр кузгату үзгәрешенә дөрес җавап бирергә тиеш. Әгәр кузгату ешлыгы дөрес сайланмаган булса, адым двигателе яңа позициягә күчә алмаячак. Йөкнең чын позициясе контроллер көткән позициягә карата даими хата булып күренә, ягъни адымнан чыгу күренеше яки артык күтәрелү күз алдына китерелә. Шуңа күрә, адым двигателенең ачык цикл режимында адым һәм артык күтәрелүне ничек булдырмаска ачык цикл режимының нормаль эшләвенең ачкычы булып тора.
Адымнан чыгу һәм артык ату күренешләре кайчан барлыкка киләадым моторыбашлана һәм туктый. Гомумән алганда, системаның эшләтеп җибәрү ешлыгының чиге чагыштырмача түбән, ә кирәкле эш тизлеге еш кына чагыштырмача югары була. Әгәр система турыдан-туры кирәкле эш тизлегендә эшләтеп җибәрелсә, тизлек чиктән артып киткәнлектән, эшләтеп җибәрү ешлыгы һәм дөрес эшләтеп җибәрелмәсә, югалган адым белән башласа, авыр машина бөтенләй эшли алмый, нәтиҗәдә әйләнү блоклана. Система эшләгәннән соң, әгәр соңгы ноктага җитсә, импульслар җибәрүне шунда ук туктатыгыз, шуңа күрә ул шунда ук туктый, аннары системаның инерциясе аркасында адым моторы контроллер теләгән баланс позициясен үзгәртәчәк.
Адымнан чыгу һәм артык атлау күренешен җиңү өчен, старт-туктату тизләнешен һәм акрынайтуны контрольдә тотуны өстәргә кирәк. Гадәттә без түбәндәгеләрне кулланабыз: югары идарә итү блогы өчен хәрәкәтне контрольдә тоту картасы, югары идарә итү блогы өчен идарә итү функцияләре булган PLC, югары идарә итү блогы өчен хәрәкәтне контрольдә тоту өчен микроконтроллер, адымнан артык атлау күренешен җиңәргә ярдәм итә.
гади тел белән әйткәндә: адым йөртүче импульс сигналын алгач, ул хәрәкәткә китерәадым моторыбилгеләнгән юнәлештә билгеләнгән почмакны (һәм адым почмагын) борырга. Сез импульслар санын контрольдә тота аласыз, почмак күчү күләмен контрольдә тота аласыз, шуның белән төгәл позицияләү максатына ирешә аласыз; шул ук вакытта, сез мотор әйләнү тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тота аласыз, шуның белән тизлекне көйләү максатына ирешә аласыз. Адымлы моторның техник параметры бар: йөкләнешсез башлау ешлыгы, ягъни йөкләнешсез импульс ешлыгы очрагында адымлы мотор нормаль рәвештә эшли ала. Әгәр импульс ешлыгы йөкләнешсез башлау ешлыгыннан югарырак булса, адымлы мотор дөрес эшли алмый, адымнарны югалту яки блоклау күренеше булырга мөмкин. Йөкләнеш очрагында башлау ешлыгы түбәнрәк булырга тиеш. Әгәр мотор югары тизлектә әйләнергә тиеш булса, импульс ешлыгы акылга сыярлык тизләнеш процессына ия булырга тиеш, ягъни башлау ешлыгы түбән һәм аннары билгеле бер тизләнештә теләгән югары ешлыкка кадәр күтәрелә (мотор тизлеге түбән тизлектән югары тизлеккә күтәрелә).
Башлау ешлыгы = башлап җибәрү тизлеге × бер әйләнештә күпме адым.Йөкләнешсез башлау тизлеге - йөкләнешсез тизләнешсез яки киметүсез адым моторы турыдан-туры өскә әйләнә. Адым моторы әйләнгәндә, мотор чырамасының һәр фазасының индуктивлыгы кире электр потенциалы барлыкка китерәчәк; ешлык югарырак булган саен, кире электр потенциалы зуррак була. Аның тәэсирендә ешлыклы (яки тизлекле) мотор арта, ә фаза тогы кими, бу моментның кимүенә китерә.
Әйтик: редукторның гомуми чыгыш моменты T1, чыгыш тизлеге N1, редукция коэффициенты 5:1, ә адым моторының адым почмагы A. Ул чакта мотор тизлеге: 5*(N1), аннары моторның чыгыш моменты (T1)/5, ә моторның эш ешлыгы ... булырга тиеш.
5*(N1)*360/A, шуңа күрә сез момент-ешлык характеристикасы кәкресенә карарга тиеш: координата ноктасы [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ешлык характеристикасы кәкресеннән (башлангыч момент-ешлык кәкресеннән) түбән түгел. Әгәр ул момент-ешлык кәкресеннән түбәнрәк булса, сез бу моторны сайлый аласыз. Әгәр ул момент-ешлык кәкресеннән югарырак булса, сез бу моторны сайлый алмыйсыз, чөнки ул адым ясамаячак яки бөтенләй әйләнмәячәк.
Эш халәтен билгелисезме, сезгә максималь тизлекне билгеләргә кирәк, әгәр билгеләнгән булса, югарыда бирелгән формула буенча исәпләп чыгарырга мөмкин (максималь әйләнү тизлегенә һәм йөкләнеш зурлыгына нигезләнеп, сез хәзер сайлаган адым моторының яраклымы-юкмы икәнен билгели аласыз, әгәр юк икән, сез нинди адым моторын сайларга кирәклеген дә белергә тиеш).
Моннан тыш, йөкләнештән соң старт вакытында адым моторы үзгәрешсез калырга мөмкин, аннары ешлыгын арттырырга мөмкин, чөнкиадым моторыМомент ешлыгы кәкресе чынлыкта ике булырга тиеш, сездә башлангыч момент ешлыгы кәкресе булырга тиеш, ә икенчесе момент ешлыгы кәкресеннән читтә, бу кәкре түбәндәгенең мәгънәсен күрсәтә: моторны башлангыч ешлыкта эшләтеп җибәрегез, эшләтеп җибәрү тәмамланганнан соң йөкләнешне арттырырга мөмкин, ләкин мотор адым халәтен югалтмаячак; яки моторны башлангыч ешлыкта эшләтеп җибәрегез, даими йөкләнеш булганда, сез эш тизлеген тиешенчә арттыра аласыз, ләкин мотор адым халәтен югалтмаячак.
Югарыда әйтелгәнчә, адымнан чыгу һәм артык тизләнүдән чыгу өчен адым моторын кертү.
Безнең белән аралашырга һәм хезмәттәшлек итәргә теләсәгез, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез!
Без клиентларыбыз белән тыгыз элемтәдә торабыз, аларның ихтыяҗларын тыңлыйбыз һәм үтенечләрен үтәбез. Без ике як өчен дә отышлы партнерлыкның продукт сыйфатына һәм клиентларга хезмәт күрсәтүгә нигезләнгәненә ышанабыз.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 3 апреле