Автоматизация җиһазларында, төгәл инструментларда, роботларда, хәтта көндәлек 3D принтерларда һәм акыллы өй җайланмаларында, микро степпер моторлары төгәл урнашуы, гади контроль һәм югары чыгым эффективлыгы аркасында алыштыргысыз роль уйныйлар. Шулай да, базардагы продуктларның гаҗәеп массивына каршы, сезнең заявка өчен иң уңайлы микро адымны ничек сайларга? Аның төп параметрларын тирәнтен аңлау - уңышлы сайлау өчен беренче адым. Бу мәкалә мәгълүматлы карарлар кабул итәр өчен бу төп күрсәткечләргә җентекләп анализ бирәчәк.
1. Адым почмагы
Аңлатма:Импульс сигналын алгач, үги моторның әйләнүнең теоретик почмагы - үтүче двигательнең иң төп төгәл күрсәткече.
Гомуми кыйммәтләр:Стандарт ике фазалы гибрид микро баскыч двигательләр өчен гомуми адым почмаклары 1,8 ° (революциягә 200 адым) һәм 0,9 ° (революциягә 400 адым). Төгәлрәк двигательләр кечерәк почмакларга ирешә ала (мәсәлән, 0,45 °).
Резолюция:Баскыч почмагы кечерәк булса, двигательнең бер адым хәрәкәте почмагы кечерәк була, һәм ирешә алырлык теоретик позиция резолюциясе югары.
Тотрыклы эш: Шул ук тизлектә кечерәк адым почмагы гадәттә йомшак эшләүне аңлата (аеруча микро баскыч астында).
Сайлау пунктлары:Минималь хәрәкәт дистанциясе яки кушымтаның урнашу төгәллеге таләпләрен сайлап алыгыз. Оптик җиһазлар һәм төгәл үлчәү кораллары кебек югары төгәл кушымталар өчен кечерәк адым почмакларын сайларга яки микро баскыч технологиясенә таянырга кирәк.
2. Торк тоту
Аңлатма:Двигатель бәяләнгән ток һәм энергияле (әйләнешсез) ясый ала торган максималь статик момент. Unitайланма гадәттә N · см яки оз ·.
Мөһимлеге:Бу моторның көчен үлчәү, стационар адымны югалтмыйча, двигательнең күпме тышкы көчкә каршы тора алуын, һәм башлау / туктау мизгелендә күпме йөк йөртә алуын билгеләү өчен төп күрсәткеч.
Йогынты:Двигатель йөртә ала торган йөк күләме һәм тизләнеш мөмкинлеге белән турыдан-туры бәйле. Моментның җитәрлек булмавы башлануга кыенлыкларга, эш вакытында адымның югалуына, хәтта тукталуга китерергә мөмкин.
Сайлау пунктлары:Бу сайлауда карала торган төп параметрларның берсе. Моторның тоту моменты йөк таләп иткән максималь статик моменттан зуррак булырга тиеш, һәм куркынычсызлык марҗасы җитәрлек (гадәттә 20% -50% булырга киңәш ителә). Сүрелү һәм тизләнеш таләпләрен карагыз.
3. Фаза агымы
Аңлатма:Максималь ток (гадәттә RMS кыйммәте) бәяләнгән эш шартларында моторның һәр фазасы аша үтәргә мөмкинлек бирә. Ампер берәмлеге (А).
Мөһимлеге:Двигатель ясый ала торган моментның зурлыгын (момент ток белән пропорциональ) һәм температураның күтәрелүен турыдан-туры билгели.
Драйвер белән бәйләнеш:бик мөһим! Двигатель бәяләнгән фаз токын тәэмин итә алган (яки шул кыйммәткә көйләнә ала торган) йөртүче белән җиһазландырылган булырга тиеш. Drivingитәрлек йөртү агымы мотор чыгару моментының кимүенә китерергә мөмкин; Артык ток әйләнешне яндырырга яки кызып китүгә китерергә мөмкин.
Сайлау пунктлары:Кушымта өчен кирәкле моментны ачык итеп күрсәтегез, моторның моменты / ток сызыгы нигезендә тиешле ток спецификация моторын сайлагыз, һәм йөртүченең агымдагы чыгу мөмкинлегенә туры килә.
4. Фазага әйләнү каршылыгы һәм фазага әйләнү индуктивлыгы
Каршылык (Р):
Аңлатма:Phaseәр фазаның әйләнешенә каршы тору. Unitайланма охмс (Ω).
Йогынты:Драйверның электр белән тәэмин итү көчәнешенә (Ом законы V = I * R) һәм бакыр югалуга (җылылык җитештерү, электр югалту = I ² * R) тәэсир итә. Каршылык никадәр зур булса, шул ук токта кирәкле көчәнеш шулкадәр югары, һәм җылылык җитештерү зуррак.
Индуктивлык (L):
Аңлатма:Eachәр фазаның индуктивлыгы. Милли берәмлекләр (мГ).
Йогынты:югары тизлектә эшләү өчен бик мөһим. Индуктивлык токның тиз үзгәрүенә комачаулый ала. Индуктивлык зуррак булса, ток әкренрәк күтәрелә / төшә, моторның югары тизлектә бәяләнгән токка ирешү мөмкинлеген чикли, нәтиҗәдә югары тизлектә момент кискен кими (моментның бозылуы).
Сайлау пунктлары:
Түбән каршылык һәм түбән индуктивлык моторлары гадәттә югары тизлектә яхшырак эшли, ләкин югары йөртү агымнарын яки катлаулырак йөртү технологияләрен таләп итә ала.
Speedгары тизлекле кушымталар (мәсәлән, югары тизлекне тарату һәм сканерлау җиһазлары) түбән индуктивлык моторларына өстенлек бирергә тиеш.
Шоферга индуктивлыкны җиңәр өчен һәм токның югары тизлектә тиз урнашуын тәэмин итәр өчен җитәрлек югары көчәнеш (гадәттә 'I R' көчәнешеннән берничә тапкыр) тәэмин итә белергә тиеш.
5. Температураның күтәрелүе һәм изоляция класы
Температура күтәрелү:
Аңлатма:Билгеләнгән ток һәм конкрет эш шартларында җылылык тигезлегенә җиткәч, әйләнү температурасы белән двигательнең әйләнә-тирә температурасы арасындагы аерма. Unit берәмлек ℃.
Мөһимлеге:Артык температураның күтәрелүе изоляция картлыгын тизләтергә, магнит җитештерүчәнлеген киметергә, мотор гомерен кыскартырга һәм хәтта җитешсезлекләргә китерергә мөмкин.
Изоляция дәрәҗәсе:
Аңлатма:Моторлы изоляцион материалларның җылылыкка каршы тору дәрәҗәсе (мәсәлән, В дәрәҗәсе 130 ° C, F дәрәҗәсе 155 ° C, H дәрәҗәсе 180 ° C).
Мөһимлеге:двигательнең максималь рөхсәт ителгән эш температурасын билгели (әйләнә-тирә температура + температураның күтәрелүе + кайнар нокта маржасы ≤ изоляция дәрәҗәсе температурасы).
Сайлау пунктлары:
Куллануның экологик температурасын аңлау.
Кушымтаның дежур циклын бәяләгез (өзлексез яки арадаш эш).
Көтелгән эш шартларында һәм температураның күтәрелүендә әйләнү температурасы изоляция дәрәҗәсенең югары чигеннән артмасын өчен, җитәрлек югары изоляция дәрәҗәсе булган моторларны сайлагыз. Яхшы җылылык тарату дизайны (мәсәлән, җылыткычлар урнаштыру һәм һаваны суыту кебек) температураның күтәрелүен нәтиҗәле киметергә мөмкин.
6. Мотор күләме һәм урнаштыру ысулы
Размер:нигездә фланг зурлыгына (NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 кебек NEMA стандартлары, яки 14 мм, 20 мм, 28 мм, 35 мм, 42 мм) һәм моторның озынлыгы турында бара. Зурлык турыдан-туры чыгу моментына тәэсир итә (гадәттә зурлык һәм тән озынрак булса, момент зуррак).
NEMA6 (14 мм):
NEMA8 (20 мм):
NEMA11 (28 мм):
NEMA14 (35 мм):
NEMA17 (42 мм):
Урнаштыру ысуллары:Гомуми ысулларга фланг урнаштыру (җепле тишекләр белән), арткы каплауны урнаштыру, кыскыч урнаштыру һ.б. керә, аны җиһаз структурасы белән туры китерергә кирәк.
Вал диаметры һәм вал озынлыгы: Чыгыш валының диаметры һәм озынлыгы озынлыгы кушылуга яки йөккә яраклаштырылырга тиеш.
Сайлау критерийлары:Момент һәм эш таләпләренә туры килгәндә космик чикләүләр рөхсәт иткән минималь зурлыкны сайлагыз. Урнаштыру тишеге позициясенең, вал зурлыгының һәм йөкнең ахырына туры килүен раслагыз.
7. Ротор инерциясе
Аңлатма:Мотор роторының инерция моменты. Unitайланма g · см is.
Йогынты:Двигательнең тизләнешенә һәм тизләнешенә җавап тизлегенә тәэсир итә. Роторның инерциясе никадәр зуррак булса, стартның тукталыш вакыты озаграк, һәм саклагычның тизләнү мөмкинлегенә таләп шулкадәр югары.
Сайлау пунктлары:Еш башлау тукталышын һәм тиз тизләнешне / тизләнешне таләп иткән кушымталар өчен (мәсәлән, югары тизлекле сайлау һәм урнаштыру роботлары, лазер кисү позициясе), кечкенә ротор инерциясе булган моторларны сайларга яки гомуми йөк инерциясен (йөк инерциясе + ротор инерциясе) драйверның тәкъдим ителгән туры килү диапазонында булырга тиеш (гадәттә йөкләнгән инерция ≤ 5-10 тапкыр ротор җитештерүчәнлеге булырга мөмкин).
8. Төгәллек дәрәҗәсе
Аңлатма:Бу, нигездә, адым почмагы төгәллеген (фактик адым почмагы белән теоретик кыйммәт арасындагы тайпылыш) һәм кумулятив позиция хата турында бара. Гадәттә процент (мәсәлән ± 5%) яки почмак (± 0.09 ° кебек) белән күрсәтелә.
Йогынты: Ачык контроль астында абсолют урнашу төгәллегенә турыдан-туры тәэсир итә. Адымнан чыгу (моментның җитәрлек булмавы яки югары тизлек белән басу аркасында) зуррак хаталар китерәчәк.
Төп сайлау пунктлары: Стандарт моторның төгәллеге гадәттә гомуми таләпләргә җавап бирә ала. Бик югары позиция төгәллеген таләп иткән кушымталар өчен (мәсәлән, ярымүткәргеч җитештерү җиһазлары), югары төгәл моторлар (мәсәлән, ± 3% эчендә) сайланырга тиеш һәм ябык контроль яки югары резолюцияле кодлаучылар таләп ителергә мөмкин.
Комплекслы карау, төгәл туры килү
Микро степпер моторларын сайлау бер параметрга гына нигезләнми, ләкин сезнең махсус куллану сценариясе буенча тулы каралырга тиеш (йөкләү характеристикалары, хәрәкәт сызыгы, төгәллек таләпләре, тизлек диапазоны, космик чикләүләр, экологик шартлар, бәяләр бюджеты).
1. Төп таләпләрне ачыклагыз: йөк моменты һәм тизлек - башлангыч нокталар.
2. Драйверның электр белән тәэмин ителешенә туры килү: Фаз токы, каршылык, индуктивлык параметрлары машина йөртүче белән туры килергә тиеш, аеруча югары тизлек белән эш таләпләренә.
3. rылылык белән идарә итүгә игътибар итегез: температураның күтәрелүе изоляция дәрәҗәсенең рөхсәтле диапазонында булуын тәэмин итегез.
4. Физик чикләүләрне карагыз: зурлыгы, урнаштыру ысулы, вал спецификасы механик структурага яраклаштырылырга тиеш.
5. Динамик эшне бәяләгез: Еш тизләнеш һәм тизләнеш кушымталары ротор инерциясенә игътибар таләп итә.
6. Төгәллекне тикшерү: Адым почмагы төгәллеге ачык цикл урнаштыру таләпләренә туры килү-килмәвен раслагыз.
Бу төп параметрларга кереп, сез томанны чистарта аласыз һәм җиһазның тотрыклы, эффектив һәм төгәл эшләве өчен ныклы нигез салып, проект өчен иң кулай микро баскыч моторын төгәл билгели аласыз. Әгәр дә сез билгеле кушымта өчен иң яхшы мотор чишелешен эзлисез икән, сезнең деталь ихтыяҗларыгызга нигезләнеп, шәхси сайлау тәкъдимнәре өчен безнең техник коллективка мөрәҗәгать итегез! Гомуми җиһазлардан алып заманча коралларга кадәр төрле ихтыяҗларны канәгатьләндерү өчен, без югары җитештерүчән микро степпер двигательләренең тулы спектрын тәкъдим итәбез.
Пост вакыты: 18-2025 август