Адым моторларыкире элемтә җайланмаларын (ягъни ачык цикллы идарә итү) кулланмыйча тизлекне контрольдә тоту һәм позицияләүне контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, шуңа күрә бу привод чишелеше экономик һәм ышанычлы. Автоматизация җиһазларында, коралларда, баскыч привод бик киң кулланыла. Ләкин күп кенә кулланучыларның техник персонал өчен тиешле баскыч моторын ничек сайларга, баскыч приводын ничек иң яхшы эшләргә яки башка сораулары бар. Бу мәкаләдә баскыч моторларын сайлау карала, баскыч мотор инженериясе тәҗрибәсен куллануга игътибар ителә, мин автоматизация җиһазларында баскыч моторларын популярлаштыруның референс ролен уйнавына өметләнәм.
1, Кереш сүзадым моторы
Адымлы мотор шулай ук импульслы мотор яки баскычлы мотор дип тә атала. Ул керү импульс сигналына карап кузгату халәте үзгәргән саен билгеле бер почмакка алга бара, һәм кузгату халәте үзгәрмәгәндә билгеле бер урында хәрәкәтсез кала. Бу адымлы моторга керү импульс сигналын чыгыш өчен тиешле почмак күчешенә әйләндерергә мөмкинлек бирә. Керү импульслары санын контрольдә тотып, сез иң яхшы позициягә ирешү өчен чыгышның почмак күчешен төгәл билгели аласыз; һәм керү импульслары ешлыгын контрольдә тотып, сез чыгышның почмак тизлеген төгәл контрольдә тота аласыз һәм тизлекне көйләү максатына ирешә аласыз. 1960 еллар ахырында төрле практик адымлы моторлар барлыкка килде, һәм соңгы 40 елда тиз үсеш күзәтелде. Адымлы моторлар даими ток моторлары, асинхрон моторлар һәм синхрон моторлар белән беррәттән эшли алды, бу моторның төп төренә әйләнде. Адымлы моторларның өч төре бар: реактив (VR тибындагы), даими магнит (PM тибындагы) һәм гибрид (HB тибындагы). Гибрид адымлы мотор адымлы моторның беренче ике төренең өстенлекләрен берләштерә. Адымлы мотор ротордан (ротор үзәге, даими магнитлар, вал, шар подшипниклары), статордан (урнау, статор үзәге), алгы һәм арткы капкачлардан һ.б. тора. Иң гадәти ике фазалы гибрид адымлы моторда 8 зур тешле, 40 кечкенә тешле статор һәм 50 кечкенә тешле ротор бар; өч фазалы моторда 9 зур тешле, 45 кечкенә тешле һәм 50 кечкенә тешле ротор бар.
2, контроль принцибы
...адым моторытурыдан-туры электр белән тәэмин итү җайланмасына тоташтырылырга мөмкин түгел, шулай ук ул электр импульс сигналларын турыдан-туры кабул итә алмый, аны махсус интерфейс аша гамәлгә ашырырга кирәк - электр белән тәэмин итү җайланмасы һәм контроллер белән үзара бәйләнеш өчен адымлы мотор драйверы. Адымлы мотор драйверы, гадәттә, боҗралы бүлгечтән һәм көч көчәйткеч схемасыннан тора. Боҗралы бүлгеч контроллердан идарә итү сигналларын кабул итә. Импульс сигналы алынган саен, боҗралы бүлгечнең чыгышы бер тапкыр үзгәртелә, шуңа күрә импульс сигналының булуы яки булмавы һәм ешлыгы адымлы мотор тизлегенең югары яки түбән булуын, тизләнүен яки акрынайуын, эшләтеп җибәрү яки туктатуны билгели ала. Боҗралы бүлгеч шулай ук контроллердан килгән юнәлеш сигналын күзәтеп, аның чыгыш халәтенә күчүләрнең уңай яки тискәре тәртиптә булуын билгеләргә һәм шулай итеп адымлы моторның рулен билгеләргә тиеш.
3, Төп параметрлар
①Блок номеры: нигездә 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 һ.б.
2 Фаза номеры: адым моторы эчендәге катушкалар саны, адым моторының фаза номеры гадәттә ике фазалы, өч фазалы, биш фазалы. Кытайда, нигездә, ике фазалы адым моторлары кулланыла, өч фазалыларның да кайбер кулланылышлары бар. Япониядә биш фазалы адым моторлары ешрак кулланыла.
③Адым почмагы: импульс сигналына туры килә, мотор роторы әйләнүенең почмак күчеше. Адым моторының адым почмагын исәпләү формуласы түбәндәгечә.
Адым почмагы = 360° ÷ (2мц)
m - адымлы моторның фазалары саны
Z - адымлы мотор роторының тешләр саны.
Югарыдагы формула буенча, ике фазалы, өч фазалы һәм биш фазалы адымлы двигательләрнең адым почмагы тиешенчә 1,8°, 1,2° һәм 0,72° тәшкил итә.
④ Тоту моменты: номиналь ток аша моторның статор урамасының моменты, ләкин ротор әйләнми, статор роторны блоклый. Тоту моменты - адымлы моторларның иң мөһим параметры һәм мотор сайлау өчен төп нигез.
⑤ Позицияләү моменты: мотор ток үткәрмәгәндә роторны тышкы көч белән әйләндерү өчен кирәкле момент. Момент - моторны бәяләү өчен эшчәнлек күрсәткечләренең берсе, башка параметрлар бер үк булган очракта, позицияләү моменты кечерәк булган саен, "уяу эффекты" кечерәк була, түбән тизлектә эшләүче моторның шомалыгы өчен файдалырак була, момент ешлыгы характеристикалары: нигездә, сузылган момент ешлыгы характеристикаларына карый, мотор билгеле бер тизлектә тотрыклы эшли, адымны югалтмыйча максималь моментка чыдый ала. Момент-ешлык кәкресе адымны югалтмыйча максималь момент һәм тизлек (ешлык) арасындагы бәйләнешне тасвирлау өчен кулланыла. Момент ешлыгы кәкресе адымлы моторның мөһим параметры булып тора һәм моторны сайлау өчен төп нигез булып тора.
⑥ Номиналь ток: номиналь моментны саклап калу өчен кирәкле мотор урамасы тогы, эффектив кыйммәт
4, нокталарны сайлау
Сәнәгать кушымталарында кулланыла торган адым моторы 600 ~ 1500 әйләнү/мин тизлегенә кадәр җитә, югарырак тизлектә, сез ябык цикллы адым моторы приводын карый аласыз, яисә серво привод программасы буенча адым моторын сайлау өчен туры килә торган адымнарны сайлый аласыз (түбәндәге рәсемне карагыз).
(1) Адым почмагын сайлау
Моторның фазалары саны буенча, өч төрле адым почмагы бар: 1,8° (ике фазалы), 1,2° (өч фазалы), 0,72° (биш фазалы). Әлбәттә, биш фазалы адым почмагы иң югары төгәллеккә ия, ләкин аның моторы һәм драйверы кыйммәтрәк, шуңа күрә ул Кытайда сирәк кулланыла. Моннан тыш, төп адым драйверлары хәзер бүленешле йөртү технологиясен кулланалар, түбәндә 4 бүленештә бүленешле адым почмагы төгәллеге гарантияләнә ала, шуңа күрә адым почмагы төгәллеге күрсәткечләрен генә исәпкә алсак, биш фазалы адым моторын ике фазалы яки өч фазалы адым моторы белән алыштырырга мөмкин. Мәсәлән, 5 мм винтлы йөкләнеш өчен ниндидер төрдәге корыч куллануда, әгәр ике фазалы адымлы мотор кулланылса һәм йөртүче 4 бүленешкә көйләнсә, моторның бер әйләнешенә импульслар саны 200 x 4 = 800, ә импульс эквиваленты 5 ÷ 800 = 0,00625 мм = 6,25 мкм булса, бу төгәллек куллану таләпләренең күбесен канәгатьләндерә ала.
(2) Статик моментны (тоту моментын) сайлау
Еш кулланыла торган йөк тапшыру механизмнарына синхрон тасмалар, җепселле такталар, рейка һәм пиньон һ.б. керә. Клиентлар башта үзләренең машина йөкләнешен (нигездә, тизләнеш моменты һәм ышкылу моменты) мотор валындагы кирәкле йөкләнеш моментына әйләндерелгәнен исәплиләр. Аннары, электр агымнары өчен кирәкле максималь эш тизлегенә карап, 300 мин/мин яки аннан да кимрәк кирәкле мотор тизлеген куллану өчен адым моторының тиешле тоту моментын сайлау өчен түбәндәге ике төрле куллану очрагын кулланалар: әгәр машина йөкләнеше мотор валына кирәкле йөкләнеш моменты T1 әйләндерелсә, бу йөкләнеш моменты SF куркынычсызлык коэффициентына (гадәттә 1,5-2,0 дип кабул ителә) тапкырлана, ягъни кирәкле адым моторының тоту моменты Tn 2 өчен. 300 мин/мин яки аннан да күбрәк мотор тизлеген таләп итүче кушымталар өчен: максималь тизлек Nmax куегыз, әгәр машина йөкләнеше мотор валына әйләндерелсә, кирәкле йөкләнеш моменты T1 булачак, бу йөкләнеш моменты куркынычсызлык коэффициенты SFка тапкырлана (гадәттә 2,5-3,5), бу тоту моменты Tn бирә. 4 нче рәсемгә карагыз һәм яраклы модельне сайлагыз. Аннары момент-ешлык кәкресен кулланып тикшерегез һәм чагыштырыгыз: момент-ешлык кәкресендә кулланучыга кирәк булган максималь тизлек Nmax T2 югалган максималь адым моментына туры килә, аннары максималь югалган адым моменты T2 T1 гә караганда 20% тан артык зуррак булырга тиеш. Югыйсә, зуррак моментлы яңа мотор сайларга һәм яңа сайланган моторның момент ешлыгы кәкресенә туры китереп кабат тикшерергә һәм чагыштырырга кирәк.
(3) Мотор базасы саны зуррак булган саен, тоту моменты да зуррак.
(4) номиналь токка карап, туры килә торган адым йөртүчене сайлагыз.
Мәсәлән, 57CM23 моторының номиналь тогы 5А, димәк, сез җайланманың 5А дан артык рөхсәт ителгән максималь тогын туры китерәсез (зинһар, аның пик түгел, ә эффектив кыйммәт икәнен истә тотыгыз), югыйсә сез җайланманың максималь тогын 3А гына сайласагыз, моторның максималь чыгу моменты якынча 60% кына була ала!
5, куллану тәҗрибәсе
(1) түбән ешлыклы резонанс проблемасы
Бүлекләнгән адымлы привод - баскыч моторларының түбән ешлыклы резонансын киметүнең нәтиҗәле ысулы. 150 әйләнү/мин түбәнрәк булганда, бүленгән привод мотор тибрәнүне киметүдә бик нәтиҗәле. Теоретик яктан, бүленү зуррак булган саен, баскыч моторы тибрәнүне киметүдә йогынтысы яхшырак, ләкин чынлыкта, баскыч моторы тибрәнүне киметүдә яхшырту эффекты чиккә җиткәннән соң, бүленү 8 яки 16 га кадәр арта.
Соңгы елларда, Leisai компаниясенең DM, DM-S серияле продуктлары, түбән ешлыклы резонанс технологиясе, илебездә һәм чит илләрдә тәкъдим ителә башлады. Бу драйверлар сериясе гармоник компенсацияне куллана, амплитуда һәм фаза туры килү компенсациясе аша адым моторының түбән ешлыклы тибрәнүне сизелерлек киметә, моторның түбән тибрәнүенә һәм түбән тавышлы эшләвенә ирешә ала.
(2) Адымлы мотор бүленешенең позицияләү төгәллегенә йогынтысы
Адымлы моторның бүлекчә йөртү схемасы җайланма хәрәкәтенең шомалыгын гына түгел, ә җиһазларның урнашу төгәллеген дә нәтиҗәле рәвештә яхшырта ала. Сынаулар күрсәткәнчә: синхрон тасма йөртү хәрәкәт платформасында, 4 нче бүлекчәдә, моторны һәр адымда төгәл урнаштырырга мөмкин.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 11 июне