Баскыч двигательләртизлекне контрольдә тоту һәм позиция контроле өчен кире җайланмалар кулланмыйча кулланылырга мөмкин (ягъни ачык цикл белән идарә итү), шуңа күрә бу саклагыч чишелеш экономияле дә, ышанычлы да. Автоматизация җиһазларында, приборларда, үтүче диск бик киң кулланылган. Ләкин техник персоналны кулланучыларның күбесе тиешле моторны ничек сайларга, үтүче дискның иң яхшы эшләвен ничек ясарга яки күбрәк сораулар бирергә тиеш. Бу кәгазьдә үги двигательләр сайлау турында сүз бара, кайбер моторлы инженерлык тәҗрибәсен куллануга игътибар ителә, мин үтүче моторларны автоматлаштыру җиһазларында популярлаштыру справкада роль уйный дип ышанам.
1 、 Керешүтүче мотор
Stepги мотор шулай ук импульс моторы яки адым двигателе буларак та билгеле. Дулкынлану торышы импульс сигналы буенча үзгәргән саен билгеле бер почмак белән алга бара, һәм дулкынлану торышы үзгәрмәгәндә билгеле бер урында стационар булып кала. Бу үтүче двигательгә керү импульс сигналын чыгару өчен тиешле почмак күчерүенә әйләндерергә мөмкинлек бирә. Керү импульсларының санын контрольдә тотып, сез иң яхшы позициягә ирешү өчен чыгу почмак үзгәрүен төгәл билгели аласыз. һәм кертү импульсларының ешлыгын контрольдә тотып, сез почмак тизлеген төгәл контрольдә тота аласыз һәм тизлекне көйләү максатына ирешә аласыз. 1960-нчы еллар ахырында төрле практик двигательләр барлыкка килде, һәм соңгы 40 елда тиз үсеш күзәтелә. Баскыч моторлар DC двигательләренә, асинхрон двигательләргә, шулай ук синхрон двигательләргә төп мотор төренә әверелделәр. Өч төрле двигатель бар: реактив (VR тибы), даими магнит (PM тибы) һәм гибрид (HB тибы). Гибрид үги двигатель беренче ике формадагы өстенлекләрне берләштерә. Баскыч мотор ротордан (ротор үзәге, даими магнитлар, вал, шар подшипниклары), статор (әйләндергеч, статор үзәге), алгы һәм арткы оч капкалары һ.б. өч фазалы двигательдә 9 зур теш, 45 кечкенә теш һәм 50 кечкенә тешле ротор бар
2 、 Контроль принцип
.Әр сүзнеңүтүче моторэлектр белән тәэмин итүгә турыдан-туры тоташып булмый, һәм ул электр импульс сигналларын турыдан-туры кабул итә алмый, ул махсус интерфейс аша тормышка ашырылырга тиеш - үтүче мотор йөртүчесе электр белән тәэмин итү һәм контроллер белән үзара бәйләнештә тору өчен. Stepги мотор йөртүчесе, гадәттә, боҗралар таратучыдан һәм көч көчәйткеч схемасыннан тора. Шакмак бүлүче контроль сигналларны контроллердан ала. Импульс сигналы кабул ителгән саен, боҗралы дивидерның чыгышы бер тапкыр үзгәртелә, шуңа күрә импульс сигналының булуы яки булмавы, үтүче мотор тизлегенең югары яки түбән булуын, тизләнүен яки тизләнүен тизләтә ала. Шакмак дистрибьюторы шулай ук контроллердан юнәлеш сигналын күзәтергә тиеш, аның чыгу торышының уңай яки тискәре тәртиптә булуын, шулай итеп үтүче двигательнең рульен билгеләргә.
3 、 Төп параметрлар
Блок номеры: нигездә 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 һ.б.
Ase Фаза номеры: үтүче двигатель эчендәге ботинкалар саны, үтүче мотор фазасы саны гадәттә ике фазалы, өч фазалы, биш фазалы. Кытай ике фазалы үтүче двигатель куллана, өч фазалы шулай ук кайбер кушымталар бар. Япониядә ешрак биш фазалы двигатель кулланыла
TСтеп почмагы: импульс сигналына туры килә, двигатель ротор әйләнешенең почмаклы күчүе. Баскыч мотор адым почмагын исәпләү формуласы түбәндәгечә
Адым почмагы = 360 ° ÷ (2мз)
м үтүче моторның этаплары саны
Z үтүче двигатель роторының теш саны.
Aboveгарыдагы формула буенча, ике фазалы, өч фазалы һәм биш фазалы баскыч моторларның адым почмагы тиешенчә 1,8 °, 1,2 ° һәм 0,72 °.
Tor Саклау моменты: двигательнең бәяләнгән ток аша әйләнү моменты, ләкин ротор әйләнми, статор роторны бикли. Моторны тоту - үтүче двигательләрнең иң мөһим параметры, һәм мотор сайлау өчен төп нигез булып тора
⑤ Позицияләү моменты: двигатель ток үтмәгәндә роторны тышкы көч белән әйләндерү өчен кирәк булган момент. Мотор моторны бәяләү өчен эш күрсәткечләренең берсе, башка параметрлар бер үк булган очракта, урнашу моменты кечерәк булса, "уяу эффект" кечерәк, аз тизлектәге момент ешлыгы характеристикасында эшләүче моторның тигезлеге өчен файдалы: нигездә сызылган момент ешлыгы характеристикасына карый, билгеле тизлектә двигатель тотрыклы эш адымны югалтмыйча тора ала. Момент ешлык сызыгы максималь момент белән тизлек (ешлык) арасындагы бәйләнешне сурәтләү өчен кулланыла. Момент ешлыгы сызыгы - үтүче моторның мөһим параметры һәм мотор сайлау өчен төп нигез.
⑥ Бәяләнгән ток: бәяләнгән моментны, эффектив кыйммәтне саклап калу өчен кирәк булган мотор әйләнеше
4 points Нокталарны сайлау
Степан моторында кулланылган сәнәгать кушымталары 600 ~ 1500рм га кадәр, югары тизлектә, сез ябык цикллы моторлы дискны карый аласыз, яисә серво диск программасының үтүче мотор сайлау адымнарын сайлый аласыз (астагы рәсемне карагыз).
(1) Адым почмагын сайлау
Двигательнең этаплары саны буенча өч төрле почмак бар: 1,8 ° (ике фазалы), 1,2 ° (өч фазалы), 0,72 ° (биш фазалы). Әлбәттә, биш этаплы адым почмагы иң төгәллеккә ия, ләкин аның моторы һәм йөртүчесе кыйбатрак, шуңа күрә ул Кытайда бик сирәк кулланыла. Моннан тыш, төп агым драйверлары хәзер бүлекчәләр диск технологиясен кулланалар, астагы 4 бүлекчәдә, бүлекчәләрнең почмак почмагы төгәллеге гарантияләнә ала, шуңа күрә адым почмагы төгәллеге күрсәткечләре генә каралса, биш фазалы үтүче моторны ике фазалы яки өч фазалы үтүче двигатель алыштырырга мөмкин. Мәсәлән, 5 мм винт йөге өчен ниндидер кургаш кулланганда, ике фазалы баскыч мотор кулланылса һәм йөртүче 4 бүлекчәгә куелса, двигательнең революциясенә импульс саны 200 x 4 = 800, һәм импульс эквиваленты 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, бу төгәллек куллану таләпләренең күбесенә җавап бирә ала.
(2) Статик момент (тоту моменты) сайлау
Гадәттә кулланыла торган йөк тапшыру механизмнарына синхрон каешлар, филамент барлар, шкаф һәм пиньон һ.б. керә. Клиентлар иң элек двигатель валында кирәкле йөк моментына әверелгән машина йөген исәплиләр (нигездә тизләнеш моменты һәм сүрелү моменты). Аннары, электр энергиясе таләп иткән максималь тизлек буенча, үтүче моторның тиешле тоту моментын сайлау өчен, түбәндәге ике төрле куллану очраклары - 300 м яки аннан да азрак мотор тизлеген куллану өчен: әгәр машина йөге T1 мотор моторына күчерелсә, бу йөк моменты куркынычсызлык факторы SF белән арттырыла, гадәттә мотор моторы мотор моторы өчен кирәк. 300 сәгать яки аннан да күбрәк: Nmax максималь тизлеген куегыз, әгәр машина йөге мотор валына әверелсә, кирәкле йөк моменты T1 булса, бу йөк моменты SF куркынычсызлык факторы белән арттырыла (гадәттә 2,5-3,5), ул Tn тоту моментын бирә. 4 нче рәсемне карагыз һәм тиешле модельне сайлагыз. Аннары тикшерү һәм чагыштыру өчен момент ешлык сызыгын кулланыгыз: момент ешлык сызыгында, Nmax кулланучы таләп иткән максималь тизлек T2 максималь югалган адым моментына туры килә, аннары максималь югалган адым моменты T2 20% тан зуррак булырга тиеш. Otherwiseгыйсә, зуррак моментлы яңа двигатель сайларга, яңа сайланган моторның момент ешлыгы сызыгы буенча кабат тикшерергә һәм чагыштырырга кирәк.
(3) Мотор базасы саны зуррак булса, тоту моменты зуррак.
(4) туры килүче драйверны сайлау өчен бәяләнгән ток буенча.
Мисал өчен, 57CM23 моторның бәяләнгән токы 5A, аннары сез дискның максималь рөхсәт ителгән токына 5A-тан туры киләсез (зинһар, бу иң югары түгел, эффектив кыйммәт), югыйсә 3A дискның максималь токын сайласагыз, двигательнең максималь моменты 60% тирәсе булырга мөмкин!
5, куллану тәҗрибәсе
(1) үтүче мотор түбән ешлыклы резонанс проблемасы
Подразделение үтүче драйвер - үтүче двигательләрнең аз ешлыклы резонансын киметүнең эффектив ысулы. 150 сәгатьтән соң, моторның тибрәнүен киметүдә бүлекчә саклагыч бик эффектив. Теоретик яктан, подразделение зуррак булса, үтүче мотор тибрәнүен киметүгә эффект яхшырак, ләкин фактик хәл шунда ки, бүлекчәләр мотор тибрәнүен киметүдә яхшырту эффекты экстремаль дәрәҗәгә җиткәч 8 яки 16га кадәр арта.
Соңгы елларда өйдә һәм чит илдә күрсәтелгән аз ешлыкка каршы резонанслы драйверлар, Лейсайның DM, DM-S продуктлары сериясе, аз ешлыкка каршы резонанс технологиясе бар. Бу драйверлар сериясе гармоник компенсация куллана, амплитуда һәм фазага туры килгән компенсация ярдәмендә, моторның түбән тибрәнүенә һәм аз тавышлы эшенә ирешү өчен, үтүче моторның түбән ешлыклы тибрәнүен сизелерлек киметергә мөмкин.
(2) Степан мотор бүлегенең урнашу төгәллегенә йогынтысы
Степпер мотор бүлекчәсе саклагыч схемасы җайланма хәрәкәтенең тигезлеген яхшыртып кына калмый, җиһазның урнашу төгәллеген дә яхшырта ала. Тестлар шуны күрсәтә: Синхрон билбау хәрәкәт платформасында, двигатель 4 бүлекчәсендә, двигатель һәр адымда төгәл урнашырга мөмкин.
Пост вакыты: 11-2023 июнь