Микро степпер моторлары белән берничә проблема

1 ，Моторның биполяр һәм беркатлы үзенчәлекләре нинди?

Биполяр Моторлар:

Безнең биполяр двигательләр, гадәттә, ике этапка, А фазасына һәм В фазасына ия, һәм һәр этапта ике чыгу чыбыклары бар, алар аерым әйләнү. Ике этап арасында бернинди бәйләнеш юк. Ике яклы двигательләрдә 4 чыгу чыбыклары бар.

Бер яклы моторлар:

Безнең беркатлы двигательләр гадәттә дүрт этапта. Биполяр двигательләрнең ике этапы нигезендә ике уртак сызык өстәлә.

Гомуми чыбыклар бергә тоташкан булса, чыккан чыбыклар 5 чыбык.

Гомуми чыбыклар бергә тоташмаган булса, чыккан чыбыклар 6 чыбык.

Бер поляр моторның 5 яки 6 чыгу сызыгы бар.

2 ，Максималь эш ешлыгы / максималь чыгару ешлыгы нинди？

Максималь йөгерү ешлыгы / Максималь чыгару ешлыгы

Максималь йөгерү ешлыгы, шулай ук ​​максималь ешлык ешлыгы / максималь чыгару ешлыгы дип тә атала, максималь ешлык, двигатель билгеле бер йөртү формасы, көчәнеш һәм бәяләнгән ток астында йөкне өстәмичә, әйләнешне дәвам итә ала.

Ротор инерциясе аркасында, әйләнүче двигатель стационар мотор белән чагыштырганда азрак момент таләп итә, шуңа күрә максималь йөгерү ешлыгы үз-үзен башлау ешлыгыннан зуррак булачак.

3 ，Stepги моторның тарту моменты һәм тарту моменты нәрсә ул?

Чыгару моменты

Чыгарылган момент - адымнарны югалтмыйча китереп була торган максималь момент. Ул аңа барып җитә

иң түбән ешлыкта яки тизлектә максималь, ешлык арта барган саен кими. Әгәр дә йөк

әйләнү вакытында баскыч мотор тарту моментыннан артып китә, ​​двигатель баскычтан төшәчәк

һәм төгәл эшләү мөмкин булмаячак.

Тарту моменты

Тарту моменты - максималь момент, анда мотор билгеле ешлыкта әйләнә башлый

стационар статус. Stepги йөкләү моменты белән тарту моментыннан артып китә алмый.

Мотор роторы инерциясе аркасында тарту моменты тарту моментыннан кечерәк.

4 ，Stepги моторның үз-үзен урнаштыру моменты нинди?

Детент моменты - мәңгелек үзара бәйләнеш аркасында энергияләнмәгән хәлдә булган момент

магнитлар һәм статор тешләре. Моторны әйләндереп сизелерлек бозылу яки тыгылу сизелә

Гомумән алганда, үтүче мотор синхронизацияне югалтачак, чыгару моменты аркасында

артык йөкләү. Двигательләр еш сайлана һәм бәяләнә

lostгалтылган саннарны яки мотор тукталышларын булдырмау өчен кушымта таләпләре.

5 ，Stepги моторларның йөртү режимнары нинди?

Дулкынлы / бер фазалы машина йөртү бер фаза белән генә эшли

иллюстрациядә күрсәтелгән вакытта кабызылды. Драйвер яшел төстә күрсәтелгән А (көньяк полюс) энергиясен биргәндә, роторның төньяк полюсын җәлеп итә. Аннары драйвер Вны сүндергәндә һәм А сүндергәндә, ротор 90 ° әйләнә һәм бу дәвам итә, саклагыч һәр баганага берьюлы энергия бирә.

2-2 Фаза йөртү исеме бар, чөнки берьюлы ике этап бара. Әгәр дә саклагыч А һәм В полюсларын көньяк полюслар кебек энергияләсә (яшел төстә күрсәтелгән), роторның төньяк полюсы тигезгә тартыла һәм икесенең уртасына тигезләнә. Энергия эзлеклелеге шулай дәвам иткәндә, ротор өзлексез ике полюс арасына тигезләнә. 2-2 фазалы машина йөртү бер фазага караганда яхшырак карар кабул итми, ләкин ул күбрәк момент чыгара. Бу без сынауларда еш кулланган машина йөртү ысулы, шулай ук ​​"тулы адым йөртү" дип тә атала.

1-2 фазалы машина йөртүчесе 1 фазалы һәм 2 фазалы дулкынлану арасында күчә. Машина йөртүче А полюсын энергияли, аннары А һәм В полюсларын энергияли, аннары В полюсын энергияли, аннары А һәм В полюсларын энергия бирә һ.б. (Уң якта яшел өлештә күрсәтелә) 1-2 фазалы машина йөртү яхшырак хәрәкәтне тәэмин итә. 2 этап энергияләнгәндә, моторның моменты күбрәк. Менә искә төшерү: Torque ripple борчый, чөнки ул резонанска һәм тибрәнүгә китерергә мөмкин. Тулы адымлы йөртү / 2-2 фазалы йөртү белән чагыштырганда, 1-2 фазлы дискның адым почмагы ярты гына, һәм бер революцияне әйләндерү өчен ике адым кирәк, шуңа күрә 1-2 фазалы йөртү шулай ук ​​“ярты адым йөртү” дип атала 1-2 фазалы диск шулай ук ​​иң төп бүлекчәләр дискы булып санала ала.

6，Уңайлы моторны ничек сайларга?

Иң яхшы сайлау өчен

төп теоретик кагыйдәләрне хөрмәт итәргә кирәк:

Беренче бурыч - кушымта өчен кирәкле баскыч моторын сайлау.

1. Кушымта таләп иткән иң югары момент / тизлек ноктасына нигезләнеп моторны сайлагыз (иң начар очрак нигезендә сайлау)

2. Басылган моменттан тизлек сызыгыннан ким дигәндә 30% дизайн маржасын кулланыгыз (чыгару сызыгы).

3. Кушымта тышкы вакыйгалар белән тукталмасын.