Адымлы моторның җылыну сәбәпләрен анализлау

Беренче сәбәп.

Иң мәгънәле өстенлекләрнең берсеадым моторларыачык цикллы системада ирешеп була торган төгәл контроль. Ачык цикллы контроль (ротор) торышы турында кире элемтә мәгълүматы кирәк түгел дигәнне аңлата.

Бу контроль кыйммәтле сенсорларны һәм оптик кодлагычлар кебек кире элемтә җайланмаларын кулланудан кача, чөнки (роторның) урнашуын белү өчен бары тик керү адым импульсларын гына күзәтергә кирәк. Күптән түгел кайбер клиентлар безнең Шанше мотор инженерларына адым моторларының да җылыну проблемаларына бирешүчән булуы турында фикерләрен белдерделәр, бу хәлне ничек хәл итәргә? 

1, киметүадым моторыҗылыту, җылылыкны киметү - бакыр югалтуларын һәм тимер югалтуларын киметү. Ике юнәлештә бакыр югалтуларын киметү, электр инь һәм тогын киметү, бу моторда мөмкин кадәр кечкенә каршылык һәм номиналь токны сайлауны таләп итә, ике фазалы адымлы мотор параллель мотор түгел, ә параллель моторны тоташтырырга мөмкин, ләкин бу еш кына момент һәм югары тизлек таләпләренә каршы килә.

2, мотор сайланганлыктан, дискның автоматик ярты ток белән идарә итү функциясен һәм оффлайн функциясен тулысынча кулланырга тиеш, беренчесе мотор тыныч хәлдә булганда токны автоматик рәвештә киметә, икенчесе токны өзә.

3, моннан тыш, агым дулкын формасы аркасында бүлекчә адымлы мотор привод синусоидальгә якын, гармоникалар азрак, моторның җылынуы азрак булачак. Тимер югалтуны киметүнең берничә ысулы бар, көчәнеш дәрәҗәсе шуңа бәйле, югары көчәнешле приводлы мотор югары тизлекле характеристикаларның артуына китерсә дә, җылылык генерациясенең артуына китерәчәк. 

4, югары диапазон, шомалык һәм җылылык, тавыш һәм башка күрсәткечләрне исәпкә алып, тиешле йөртүче мотор көчәнеше дәрәҗәсен сайларга кирәк.

Икенче сәбәп.

Адым моторының җылылыгы, гадәттә, моторның хезмәт итү вакытына тәэсир итмәсә дә, күпчелек кулланучылар моңа игътибар итәргә тиеш түгел. Ләкин җитди рәвештә кайбер тискәре нәтиҗәләргә китерергә мөмкин. Мәсәлән, адым моторының эчке җылылык киңәю коэффициенты, төрле структураль көчәнеш үзгәрешләре һәм эчке һава аралыгындагы кечкенә үзгәрешләр, адым моторының динамик реакциясенә тәэсир итәчәк, югары тизлектә адымны югалту җиңел булачак. Тагын бер мисал - кайбер очракларда адым моторларының артык җылылык тудыруына юл куелмый, мәсәлән, медицина җайланмалары һәм югары төгәллекле сынау җиһазлары. Шуңа күрә адым моторының җылылыгын контрольдә тоту кирәк. Моторның җылылыгы шушы аспектлар аркасында килеп чыга.

1, йөртүче билгеләгән ток моторның номиналь токыннан зуррак

2, моторның тизлеге бик югары

3, моторның үзендә зур инерция һәм урнаштыру моменты бар, шуңа күрә хәтта урта тизлектә дә эшләү кайнар булачак, ләкин моторның гомеренә тәэсир итми. Моторның магнитсызлану ноктасы 130-200 ℃ температурада, шуңа күрә мотор 70-90 ℃ температурада нормаль күренеш, 130 ℃ тан кимрәк температура гадәттә проблема түгел, әгәр сез чыннан да артык кызу хис итсәгез, йөртү тогы номиналь мотор тогының яки ​​мотор тизлегенең якынча 70% ка көйләнә, бу бераз киметә.

Өченче сәбәп.

Санлы эшләтеп җибәрүче элемент буларак, адым моторы хәрәкәтне контрольдә тоту системасында киң кулланыла. Күп кулланучылар һәм адым моторларын кулланучы дуслар, моторның зур җылылык белән эшләвен сизәләр, шикләнәләр, бу күренешнең нормаль булуын белмиләр. Чынлыкта, җылылык адым моторларында еш очрый торган күренеш, ләкин нинди җылылык дәрәҗәсе нормаль дип санала, һәм адым моторының җылылыгын ничек киметергә?

 

Түбәндә без гади классификация ясыйбыз, өметләнәбез, бу гамәли кушымталар эшендә кулланылырга мөмкин:

1 мотор җылыту принцибы

Гадәттә без төрле моторларны күрәбез, эчке үзәк һәм чыбык катушкасы. Чыбыкның каршылыгы бар, энергияләнгәндә югалтулар барлыкка килә, югалту зурлыгы һәм каршылык һәм токның квадраты югалтуга пропорциональ, ул еш кына бакыр югалтуы дип атала, әгәр ток стандарт даими яки синусоидаль түгел, ә гармоник югалтулар булса; үзәк гистерезис һәм чыбыклы ток эффектына ия, алмаш магнит кырында да югалтулар барлыкка килә, материалның зурлыгы, ток, ешлык, көчәнеш, бу тимер югалту дип атала. Бакыр югалту һәм тимер югалту җылылык рәвешендә күренәчәк, шулай итеп моторның нәтиҗәлелегенә тәэсир итәчәк. Адымлы моторлар, гадәттә, позицияләү төгәллегенә һәм момент чыгаруга омтыла, нәтиҗәлелек чагыштырмача түбән, ток, гадәттә, чагыштырмача зур, һәм гармоник компонентлар югары, ток алмашу ешлыгы да тизлеккә бәйле, шуңа күрә адымлы моторларда гадәттә җылылык бар, һәм хәл гомуми AC моторга караганда җитдирәк.

2 баскычлы моторның җылыту диапазоны җитәрлек

Мотор җылылыгының ни дәрәҗәдә барлыкка килүе, нигездә, моторның эчке изоляция дәрәҗәсенә бәйле. Эчке изоляция югары температураларда гына (130 градустан югарырак) җимереләчәк. Шуңа күрә, эчке изоляция 130 градустан артмаган очракта, мотор боҗрага зыян китермәячәк, һәм өслек температурасы бу ноктада 90 градустан түбән булачак. Шуңа күрә, адым моторы өслегенең 70-80 градустагы температурасы нормаль. Гади температураны үлчәү ысулы файдалы нокта термометры, сез шулай ук ​​якынча билгели аласыз: кул белән 1-2 секундтан артык кагылырга мөмкин, 60 градустан артык түгел; кул белән бары тик 70-80 градуска гына кагылырга мөмкин; берничә тамчы су тиз парга әйләнә, ул 90 градустан артык.

Тизлекне үзгәртү мөмкинлеге булган 3 баскычлы җылыту моторы

Даими токлы җайланма технологиясен кулланганда, статик һәм түбән тизлектәге адымлы моторда ток даими момент чыгаруны саклап калу өчен даими булып калачак. Тизлек билгеле бер дәрәҗәдә югары булганда, моторның эчке каршы потенциалы арта, ток әкренләп кими, һәм момент та кими. Шуңа күрә бакыр югалту сәбәпле җылыну шарты тизлеккә бәйле булачак. Статик һәм түбән тизлек, гадәттә, югары җылылык тудыра, ә югары тизлек түбән җылылык тудыра. Ләкин тимер югалту (кичрәк булса да) үзгәрүе бер үк түгел, һәм моторның бөтен җылылыгы икесенең суммасы, шуңа күрә югарыдагылар гомуми хәл генә.

4 Бәрелү нәтиҗәсендә барлыкка килгән җылылык

Мотор җылылыгы, гадәттә, моторның хезмәт итү вакытына тәэсир итмәсә дә, күпчелек клиентларга игътибар итәргә кирәкми. Ләкин җитди рәвештә тискәре йогынты ясаячак. Мәсәлән, моторның эчке өлешләренең төрле җылылык киңәю коэффициентлары структура киеренкелегенең үзгәрүенә һәм эчке һава аралыгындагы кечкенә үзгәрешләргә китерә, моторның динамик реакциясенә тәэсир итәчәк, югары тизлектә тизлекне югалту җиңел булачак. Тагын бер мисал - кайбер очракларда медицина җиһазлары һәм югары төгәллекле сынау җиһазлары моторның артык җылынуына юл куймый. Шуңа күрә моторның җылылык чыгаруын кирәк булганда контрольдә тотарга кирәк.

 5 Моторның җылылыгын ничек киметергә

Җылылык генерациясен киметү - бакыр югалтуларын һәм тимер югалтуларын киметү. Ике юнәлештә бакыр югалтуларын киметү, каршылык һәм токны киметү, бу мотор, ике фазалы мотор, параллель моторсыз моторны бер-бер артлы куллана алганда, мөмкин кадәр аз каршылык һәм номиналь токны сайлауны таләп итә. Ләкин бу еш кына момент һәм югары тизлек таләпләренә каршы килә. Сайланган мотор өчен, приводның автоматик ярты ток белән идарә итү функциясе һәм оффлайн функциясе тулысынча кулланылырга тиеш, беренчесе мотор тыныч хәлдә булганда токны автоматик рәвештә киметә, ә икенчесе токны өзә. Моннан тыш, бүленеш привод, ток дулкыны формасы синусоидальгә якын булганлыктан, гармоникалар азрак, моторның җылытуы да азрак булачак. Тимер югалтуларын киметүнең берничә ысулы бар, һәм көчәнеш дәрәҗәсе шуңа бәйле. Югары көчәнеш белән эшли торган мотор югары тизлек характеристикаларының артуына китерсә дә, ул шулай ук ​​җылылык генерациясенең артуына китерә. Шуңа күрә югары тизлек, шомалык һәм җылылык, шау-шу һәм башка күрсәткечләрне исәпкә алып, тиешле привод көчәнеше дәрәҗәсен сайларга кирәк.

Барлык төр адымлы моторлар өчен эчке өлеш тимер үзәктән һәм ураучы катушкадан тора. Урамның каршылыгы бар, көчәйтелгәндә югалтулар барлыкка килә, югалту зурлыгы каршылык һәм токның квадратына пропорциональ, ул еш кына бакыр метеор дип атала, әгәр ток стандарт даими яки синусоидаль түгел, ә гармоник югалтулар да була; үзәк гистерезис һәм агым эффектына ия, алмаш магнит кырында да югалтулар барлыкка килә, материалның зурлыгы, ток, ешлык, көчәнеш, бу тимер югалту дип атала. Бакыр югалту һәм тимер югалту җылылык рәвешендә күренәчәк, шулай итеп моторның нәтиҗәлелегенә тәэсир итәчәк. Адымлы моторлар, гадәттә, позицияләү төгәллегенә һәм момент чыгаруга омтыла, нәтиҗәлелек чагыштырмача түбән, ток гадәттә чагыштырмача зур, һәм гармоник компонентлар югары, ток алмашу ешлыгы да тизлеккә бәйле, шуңа күрә адымлы моторларда гадәттә җылылык була, һәм хәл гомуми AC моторына караганда җитдирәк.