Җылылык генерацияләү принцибыадым моторы.
1, гадәттә төрле моторларны күрәбез, эчкеләре тимер үзәк һәм урагыч катушка.Урамның каршылыгы бар, көчәйтелгәндә югалтулар барлыкка киләчәк, югалту зурлыгы каршылык һәм токның квадратына пропорциональ, ул еш кына бакыр югалтуы дип атала, әгәр ток стандарт даими ток яки синус дулкыны булмаса, ул шулай ук гармоник югалтулар китереп чыгарачак; үзәк гистерезис һәм дулкынлы ток эффектына ия, алмаш магнит кырында да югалтулар барлыкка китерәчәк, аның зурлыгы һәм материалы, ток, ешлык, көчәнеш, бу тимер югалту дип атала. Бакыр югалту һәм тимер югалту җылылык рәвешендә күренәчәк, шулай итеп моторның нәтиҗәлелегенә тәэсир итәчәк. Адымлы моторлар, гадәттә, позицияләү төгәллегенә һәм момент чыгаруга омтыла, нәтиҗәлелек чагыштырмача түбән, ток гадәттә чагыштырмача зур, һәм гармоник компонентлар югары, ток алмашу ешлыгы да тизлеккә бәйле, шуңа күрә адымлы моторларда гадәттә җылылык бар, һәм хәл гомуми AC моторына караганда җитдирәк.
2, акылга сыярлык диапазонадым моторыҗылылык.
Моторның җылылык бирү дәрәҗәсе, нигездә, моторның эчке изоляция дәрәҗәсенә бәйле. Эчке изоляция югары температурада (130 градус яки аннан да югарырак) җимерелгәнче эшли. Шуңа күрә, эчке изоляция 130 градустан артмаган очракта, мотор боҗрасын югалтмаячак, һәм өслек температурасы бу вакытта 90 градустан түбән булачак.
Шуңа күрә, адым моторы өслегенең температурасы 70-80 градус арасында булу нормаль. Гади температураны үлчәү ысулы файдалы нокта термометры, аны якынча билгеләргә мөмкин: кул белән 1-2 секундтан артык кагылырга мөмкин, 60 градустан артык түгел; кул белән бары тик 70-80 градуска гына кагылырга мөмкин; берничә тамчы су тиз парга әйләнә, ул 90 градустан артык.
3, адым моторытизлек үзгәрешләре белән җылыту.
Даими токлы җайланма технологиясен кулланганда, статик һәм түбән тизлектәге адымлы моторларда, даими момент чыгаруны саклап калу өчен ток даими булып калачак. Тизлек билгеле бер дәрәҗәгә җиткәндә, моторның эчке каршы потенциалы арта, ток әкренләп кими, һәм момент та кими.
Шуңа күрә, бакыр югалту сәбәпле җылыну шарты тизлеккә бәйле булачак. Статик һәм түбән тизлек, гадәттә, югары җылылык бирә, ә югары тизлек түбән җылылык бирә. Ләкин тимер югалту үзгәрешләре (кичрәк булса да) бер үк түгел, һәм моторның гомуми җылылыгы икесенең суммасына тигез, шуңа күрә югарыда күрсәтелгәннәр гомуми хәл генә.
4, җылылыкның йогынтысы.
Мотор җылылыгы, гадәттә, моторның хезмәт итү вакытына тәэсир итмәсә дә, күпчелек клиентларга игътибар итәргә кирәкми. Ләкин җитди рәвештә тискәре йогынты ясаячак. Мәсәлән, моторның эчке өлешләренең төрле җылылык киңәю коэффициентлары структура киеренкелегенең үзгәрүенә һәм эчке һава аралыгындагы кечкенә үзгәрешләргә китерә, моторның динамик реакциясенә тәэсир итәчәк, югары тизлектә адымнарны югалту җиңел булачак. Тагын бер мисал - кайбер очракларда медицина җиһазлары һәм югары төгәллекле сынау җиһазлары кебек моторның артык җылынуына юл куймыйлар. Шуңа күрә моторның җылылыгын контрольдә тоту кирәк.
5, моторның җылылыгын ничек киметергә.
Җылылык генерациясен киметү бакыр югалтуларын һәм тимер югалтуларын киметү дигән сүз. Ике юнәлештә бакыр югалтуларын киметү, каршылыкны һәм токны киметү, бу моторның мөмкин кадәр кече каршылык һәм номиналь токын сайлауны таләп итә, ике фазалы моторны параллель моторсыз бер-бер артлы кулланырга мөмкин. Ләкин бу еш кына момент һәм югары тизлек таләпләренә каршы килә. Сайланган мотор өчен, приводның автоматик ярты ток белән идарә итү функциясе һәм оффлайн функциясе тулысынча кулланылырга тиеш, беренчесе мотор тыныч хәлдә булганда токны автоматик рәвештә киметә, ә икенчесе токны өзә.
Моннан тыш, бүленешле привод, ток дулкыны формасы синусоидальгә якын булганлыктан, гармоникалар азрак, моторның җылынуы да азрак булачак. Тимер югалтуны киметүнең берничә ысулы бар, һәм көчәнеш дәрәҗәсе шуңа бәйле. Югары көчәнеш белән эшли торган мотор югары тизлекле характеристикаларның артуына китерсә дә, ул шулай ук җылылык генерациясенең артуына китерә. Шуңа күрә без югары тизлекне, шомалыкны һәм җылылыкны, тавышны һәм башка күрсәткечләрне исәпкә алып, дөрес привод көчәнеше дәрәҗәсен сайларга тиеш.
Адымлы моторларның тизләнеш һәм әкренәю процессларын контрольдә тоту ысуллары.
Адымлы моторларның киң кулланылышы белән, адымлы моторны контрольдә тотуны өйрәнү дә арта бара. Әгәр адымлы мотор импульсы бик тиз үзгәрсә, ротор инерция аркасында үзгәрә һәм электр сигналына иярмәсә, ротор блоклануга яки адым югалуга, шул ук сәбәп аркасында тукталуга яки тоткарлануга китерергә мөмкин. Блоклануны, адым югалуын һәм артык тизләнүне булдырмау, эш ешлыгын яхшырту өчен, адымлы мотор тизлекне контрольдә тотарга тиеш.
Адымлы двигательнең тизлеге импульс ешлыгына, ротор тешләре санына һәм тибешләр санына бәйле. Аның почмак тизлеге импульс ешлыгына пропорциональ һәм импульс белән вакыт буенча синхронлаштырылган. Шулай итеп, ротор тешләре саны һәм эшләнгән тибешләр саны билгеле булса, кирәкле тизлекне импульс ешлыгын контрольдә тоту юлы белән алырга мөмкин. Адымлы двигатель синхрон момент ярдәмендә эшләтеп җибәрелгәнлектән, адымны югалтмас өчен, эшләтеп җибәрү ешлыгы югары түгел. Бигрәк тә көч артканда, ротор диаметры арта, инерция арта, һәм эшләтеп җибәрү ешлыгы һәм максималь эшләтү ешлыгы ун тапкырга кадәр аерылып торырга мөмкин.
Адымлы моторның эшләтеп җибәрү ешлыгы үзенчәлекләре шулай итеп билгеләнә ки, адымлы мотор турыдан-туры эш ешлыгына ирешә алмый, ә эшләтеп җибәрү процессын башкарырга, ягъни түбән тизлектән эш тизлегенә кадәр әкренләп арттырырга. Эш ешлыгын шунда ук нульгә кадәр киметергә мөмкин булмаганда, югары тизлектә әкренләп тизлекне нульгә кадәр киметү процессын башкарырга кирәк.
Адымлы моторның чыгыш моменты импульс ешлыгы арткан саен кими, башлап җибәрү ешлыгы югарырак булган саен, башлап җибәрү моменты кечерәк булган саен, йөкләнешне йөртү сәләте начаррак була, башлап җибәрү адым югалтуга китерә, ә тукталыш вакытында артык тизлек килеп чыга. Адымлы моторның тиз арада кирәкле тизлеккә җитүе һәм адымны югалтмавы яки артык тизлек белән артмавы өчен, төп мәсьәлә - тизләнү процессын, һәр эш ешлыгында адымлы мотор тарафыннан бирелгән моментны тулысынча куллану өчен кирәкле тизләнү моментын һәм бу моменттан артмаска. Шуңа күрә, адымлы моторның эшләве, гадәттә, тизләнү, тигез тизлек, тоткарлану өч этаптан үтәргә тиеш, тизләнү һәм тоткарлану процессы вакыты мөмкин кадәр кыска, даими тизлек вакыты мөмкин кадәр озын булырга тиеш. Аеруча тиз җавап таләп иткән эштә, башлангыч ноктадан ахырына кадәр эшләү вакыты иң кыска булырга тиеш, бу тизләнүне таләп итәргә тиеш, тоткарлану процессы иң кыска, ә даими тизлектә иң югары тизлек.
Илебездәге һәм чит илләрдәге галимнәр һәм техниклар адым моторларының тизлеген контрольдә тоту технологиясе буенча күп тикшеренүләр үткәрделәр һәм экспоненциаль модель, сызыклы модель һ.б. кебек төрле тизләнеш һәм әкренәюне контрольдә тоту математик модельләрен булдырдылар, һәм шуның нигезендә адым моторларының хәрәкәт үзенчәлекләрен яхшырту, адым моторларының куллану диапазонын алга этәрү өчен төрле идарә итү схемаларын эшләү һәм эшләү. Экспоненциаль тизләнеш һәм әкренәю адым моторларының эчке момент-ешлык үзенчәлекләрен исәпкә ала, адым моторының адымны югалтмыйча хәрәкәттә булуын тәэмин итү өчен, шулай ук моторның эчке үзенчәлекләренә тулысынча ия булу, күтәрү тизлеге вакытын кыскарту өчен. Ләкин мотор йөкләнеше үзгәрү сәбәпле, сызыклы тизләнеш һәм әкренәю моторның йөкләнеш сыйдырышлыгы диапазонындагы почмак тизлеге һәм импульс белән пропорциональ бәйләнешне генә исәпкә алганда, бу бәйләнеш белән тәэмин итү көчәнешенең тирбәнешләре, йөкләнеш мохите һәм үзгәрү үзенчәлекләре аркасында түгел, ә тизләнешнең бу тизләнеш ысулы даими, кимчелеге шунда ки, ул адым моторының чыгыш моментын тулысынча исәпкә алмый. Тизлек үзгәрү үзенчәлекләре белән югары тизлектә адым моторы адымнан читтә кала.
Бу адым моторларының җылыту принцибы һәм тизләнеш/әкренәйтү процессын идарә итү технологиясе белән таныштыру.
Безнең белән аралашырга һәм хезмәттәшлек итәргә теләсәгез, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез!
Без клиентларыбыз белән тыгыз элемтәдә торабыз, аларның ихтыяҗларын тыңлыйбыз һәм үтенечләрен үтәбез. Без ике як өчен дә отышлы партнерлыкның продукт сыйфатына һәм клиентларга хезмәт күрсәтүгә нигезләнгәненә ышанабыз.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 27 апреле