Адым моторларыэлектр энергиясен механик энергиягә әйләндерү өчен электромагнетизм принцибы буенча эшли. Бу - электр импульс сигналларын почмак яки сызыкча күчешләргә әйләндерә торган ачык цикллы идарә итү двигателе. Ул киң кулланыласәнәгать, аэрокосмик, робототехника, төгәл үлчәүләр һәм башка өлкәләр, мәсәлән, фотоэлектрик киңлек һәм озынлык приборлары, хәрби приборлар, элемтә һәм радар һ.б. өчен. Адымлы моторларны аңлау мөһим.
Артык йөкләнеш булмаган очракта, моторның тизлеге, асма урнашуы импульс сигналының ешлыгына һәм импульслар санына гына бәйле, һәм йөкләнеш үзгәрешләренә тәэсир итми.
Адым йөртүче импульс сигналын алгач, ул адым двигателен билгеләнгән юнәлештә, "адым почмагы" дип аталган, билгеләнгән күрү ноктасын әйләндерергә этәрә, һәм аның әйләнеше билгеләнгән күрү ноктасы белән адым саен башкарыла.
Почмак күчеш күләмен контрольдә тоту өчен импульслар санын манипуляцияләргә мөмкин, аннары төгәл позицияләү максатына ирешергә мөмкин; шул ук вакытта, импульслар ешлыгын моторның әйләнү тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен манипуляцияләргә мөмкин, аннары тизлекне көйләү максатына ирешергә мөмкин.
Гадәттә моторның роторы даими магнит була, ток статор чыбыгы аша үткәндә, статор чыбыгы вектор магнит кырын барлыкка китерә. Бу магнит кыры роторны күрү ноктасын әйләндерергә этәрәчәк, шуңа күрә роторның магнит кырлары парының юнәлеше статор кыры юнәлеше белән бер үк булачак. Статорның вектор кыры бер күрү ноктасы буйлап әйләнгәндә, ротор да бу кырны бер күрү ноктасы буйлап иярә. Һәр электр импульсы керүе өчен мотор бер күрү сызыгын алга таба әйләндерә. Чыгышның почмак күчеше керү импульслары санына пропорциональ, ә тизлек импульслар ешлыгына пропорциональ. Чыбыкка энергия бирү тәртибен үзгәртеп, мотор әйләнәчәк. Шулай итеп, сез һәр фазада импульслар санын, ешлыгын һәм мотор чыбыкларын энергияләү тәртибен контрольдә тота аласыз, адым моторының әйләнүен контрольдә тота аласыз.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 15 мае