Сызыклы адым моторы, шулай ук билгелесызыклы адым моторы, статор тарафыннан барлыкка китерелгән импульслы электромагнит кыр белән үзара бәйләнештә булып, әйләнү барлыкка китерә торган магнит ротор үзәге, әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерү өчен мотор эчендәге сызыклы адымлы мотор. Сызыклы адымлы моторлар турыдан-туры сызыклы хәрәкәт яки сызыклы кире хәрәкәт башкара ала. Әгәр дә әйләнүле мотор сызыклы хәрәкәткә әйләндерү өчен энергия чыганагы буларак кулланылса, шестернялар, камера конструкцияләре һәм каешлар яки чыбыклар кебек механизмнар кирәк. Сызыклы адымлы моторлар беренче тапкыр 1968 елда кертелде, һәм түбәндәге рәсемдә кайбер типик сызыклы адымлы моторлар күрсәтелгән.
Тышкы яктан идарә ителә торган сызыклы моторларның төп принцибы
Тышкы яктан эшли торган сызыклы адымлы моторның роторы даими магнит булып тора. Статор чыбыгы аша ток үткәндә, статор чыбыгы вектор магнит кырын барлыкка китерә. Бу магнит кыры роторны билгеле бер почмакта әйләнергә этәрә, шуңа күрә роторның магнит кырлары парының юнәлеше статорның магнит кыры юнәлеше белән туры килә. Статорның вектор магнит кыры почмак белән әйләнгәндә, ротор да бу магнит кыры белән почмакта әйләнә. Һәр электр импульсы керүе өчен электр роторы бер почмак белән әйләнә һәм бер адым алга хәрәкәт итә. Ул керү импульслары санына пропорциональ почмак күчешен һәм импульс ешлыгына пропорциональ тизлекне чыгара. Чыршының энергияләнү тәртибен үзгәртү моторны кирегә әйләндерә. Шулай итеп, адымлы моторның әйләнүен импульслар санын, ешлыгын һәм һәр фазаның мотор чыбыкларын энергияләнү тәртибен контрольдә тотып контрольдә тотарга мөмкин.
Мотор чыгу күчәре буларак винт куллана, ә тышкы йөртү гайкасы мотордан тыштагы винт белән тоташтырылган, винт гайкасының бер-берсенә карата борылуын булдырмас өчен ниндидер ысул кулланыла, шулай итеп сызыклы хәрәкәткә ирешелә. Нәтиҗәдә, тышкы механик тоташтыруны урнаштырмыйча, күп кушымталарда төгәл сызыклы хәрәкәт өчен сызыклы адымлы моторларны турыдан-туры кулланырга мөмкинлек бирә торган бик гадиләштерелгән конструкция барлыкка килә.
Тышкы яктан идарә ителә торган сызыклы моторларның өстенлекләре
Төгәл сызыклы винтлы адым моторлары цилиндрларны алыштыра алакайбер кушымталар, төгәл позицияләү, контрольдә тотыла торган тизлек һәм югары төгәллек кебек өстенлекләргә ирешә. Сызыклы винтлы адым моторлары җитештерү, төгәл калибрлау, төгәл сыеклык үлчәү, төгәл позиция хәрәкәте һәм югары төгәллек таләпләре булган башка күп өлкәләрдә кулланыла.
▲Югары төгәллек, кабатланырлык позицияләү төгәллеге ±0,01 мм кадәр
Сызыклы винтлы баскыч моторы гади тапшыру механизмы, позицияләү төгәллеге, кабатланучанлык һәм абсолют төгәллек аркасында интерполяция тоткарлыгы проблемасын киметә. Моңа "әйләнмәле мотор + винт"ка караганда җиңелрәк ирешергә мөмкин. Сызыклы винтлы баскыч моторының гадәти винтының кабатлау төгәллеге ±0,05 мм га, ә шар винтының кабатлау төгәллеге ±0,01 мм га җитә ала.
▲ Югары тизлек, 300 м/мин кадәр
Сызыклы винтлы баскыч моторының тизлеге 300 м/мин һәм тизләнеш 10 г, ә шар винтның тизлеге 120 м/мин һәм тизләнеш 1,5 г. Сызыклы винтлы баскыч моторының тизлеге җылылык проблемасын уңышлы хәл иткәннән соң тагын да яхшырачак, ә "әйләнүче" "серво мотор һәм шар винт" тизлеге чикләнгән, ләкин аны тагын да яхшырту авыр.
Югары хезмәт итү вакыты һәм җиңел хезмәт күрсәтү
Сызыклы винтлы баскычлы мотор югары төгәллек өчен яраклы, чөнки урнаштыру аралыгы аркасында хәрәкәтләнүче өлешләр һәм беркетелгән өлешләр арасында бәйләнеш юк, һәм хәрәкәтләнүче җайланмаларның югары тизлекле кире хәрәкәте аркасында тузу юк. Шар винт югары тизлекле кире хәрәкәттә төгәллекне гарантияли алмый, ә югары тизлекле ышкылу винт гайкасының тузуына китерәчәк, бу хәрәкәтнең төгәллегенә тәэсир итәчәк һәм югары төгәллек таләпләрен канәгатьләндерә алмый.
Тышкы приводлы сызыклы моторны сайлау
Сызыклы хәрәкәт белән бәйле продуктлар яки чишелешләр ясаганда, без инженерларга түбәндәге пунктларга игътибар итәргә тәкъдим итәбез.
1. Системаның йөкләнеше нинди?
Система йөкләмәсенә статик һәм динамик йөкләмә керә, һәм еш кына йөкнең зурлыгы моторның төп зурлыгын билгели.
Статик йөкләнеш: винтның тыныч вакытта түзә алырлык максималь этәрү көче.
Динамик йөкләнеш: винт хәрәкәт иткәндә түзә алырлык максималь этәрү көче.
2. Моторның сызыклы эш тизлеге нинди?
Сызыклы моторның эш тизлеге винтның башы белән тыгыз бәйләнгән, винтның бер әйләнеше гайканың бер башы дигән сүз. Түбән тизлек өчен кечерәк винт сайлау киңәш ителә, ә югары тизлек өчен зуррак винт сайлау киңәш ителә.
3. Системаның төгәллек таләбе нинди?
Винт төгәллеге: винтның төгәллеге, гадәттә, сызыклы төгәллек белән үлчәнә, ягъни винт ачы коры түгәрәк өчен әйләнгәннән соң чын хәрәкәт һәм теоретик хәрәкәт арасындагы хата.
Кабат позицияләү төгәллеге: кабат позицияләү төгәллеге системаның билгеләнгән позициягә кабат-кабат ирешә алу төгәллеге буларак билгеләнә, бу система өчен мөһим күрсәткеч.
Кире бәрелү: винт һәм гайканың тыныч торгандагы кире бәрелүе, ике күчәр буенча чагыштырмача хәрәкәтләнерлек күләмдә булганда. Эш вакыты арткан саен, тузу аркасында кире бәрелү дә арта. Кире бәрелүне компенсацияләү яки төзәтү кире бәрелүне бетерү гайкасы ярдәмендә башкарылырга мөмкин. Ике яклы урнаштыру кирәк булганда, кире бәрелү мөһим.
4. Башка сайлаулар
Сайлау процессында түбәндәге мәсьәләләрне дә исәпкә алырга кирәк: Сызыклы адымлы моторны урнаштыру механик конструкциягә туры киләме? Хәрәкәт итүче объектны гайкага ничек тоташтырачаксыз? Винт таякчыгының нәтиҗәле йөреше нинди? Нинди йөртү җайланмасы туры киләчәк?
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 16 ноябре