Адымлы моторларны куллану тугыз төп проблема белән очрашачак

1, әйләнү юнәлешен ничек контрольдә тотаргаадым моторы?

Сез идарә итү системасының юнәлеш дәрәҗәсе сигналын үзгәртә аласыз. Сез юнәлешне үзгәртү өчен моторның чыбыкларын түбәндәгечә көйли аласыз: Ике фазалы моторлар өчен, мотор линиясе алмашуының фазаларының берсе генә, мәсәлән, A + һәм A- алмашу булырга мөмкин. Өч фазалы моторлар өчен, мотор линиясе алмашуының фазаларының берсе генә түгел, ә ике фазаның эзлекле алмашуы булырга тиеш, мәсәлән, A + һәм B + алмашу, A- һәм B- алмашу.

2,адым моторытавыш аеруча зур, көч юк, һәм мотор тибрәнүе, ничек эшләргә?

Бу хәл адым моторының тирбәнеш зонасында эшләве аркасында килеп чыга, бу чишелеш.

А, тирбәнеш зонасыннан качу өчен керү сигналы ешлыгын CP үзгәртегез.

B, бүлекчәләү җайланмасын куллану, шуның белән адым почмагы киметелә һәм шома эшли.

3, кайчанадым моторыэлектр тогы кабызылган, мотор вал әйләнми, ничек эшләргә?

Мотор әйләнмәүнең берничә сәбәбе бар.

A, артык йөкләнешне блоклаучы әйләнү

B, мотор зыян күргәнме-юкмы

C, мотор офлайн режимдамы

D, импульс сигналы CP нульгә тигезме-юкмы

4, адым моторы кабызылган, мотор селкенә, эшли алмый, ничек эшләргә?

Бу хәлгә очрасагыз, башта мотор чыбыгын һәм драйвер тоташуын тикшерегез, ялгыш тоташу юк, мәсәлән, ялгыш тоташу юк, аннары керү импульс сигналы ешлыгы артык югары, күтәрү ешлыгы дизайны акылга сыярлык түгелме икәнен тикшерегез.

5, адым моторы күтәрү кәкресен ничек яхшы башкарырга?

Адымлы моторның тизлеге керү импульс сигналы белән үзгәрә. Теоретик яктан, йөртүчегә импульс сигналын гына бирегез. Һәрбер йөртүчегә импульс (CP) бирегез, адымлы мотор адым почмагын әйләндерә (агач почмагы өчен бүленеш). Ләкин, адымлы моторның эшләве аркасында, CP сигналы бик тиз үзгәрә, адымлы мотор электр сигналларындагы үзгәрешләргә иярә алмаячак, бу блоклауга һәм югалган адымнарга китерәчәк. Шулай итеп, адымлы мотор югары тизлектә булсын өчен, тизлекне арттыру процессы булырга тиеш, туктаганда тизлекне киметү процессы булырга тиеш. Гомуми тизлекне арттыру һәм киметү бер үк закон, мисал буларак, түбәндәге тизлекне арттыру: тизлекне арттыру процессы сикерү ешлыгы плюс тизлек кәкресеннән тора (һәм киресенчә). Башлау ешлыгы бик зур булмаска тиеш, югыйсә ул блоклауга һәм югалган адымга китерәчәк. Тизлекне арттыру һәм киметү кәкреләре, гадәттә, экспоненциаль кәкреләр яки көйләнгән экспоненциаль кәкреләр була, әлбәттә, туры сызыклар яки синус кәкреләре һ.б. кулланырга мөмкин. Кулланучыларга үз йөкләнешләренә карап тиешле җавап ешлыгы һәм тизлек кәкресен сайларга кирәк, һәм идеаль кәкрене табу җиңел түгел, һәм гадәттә берничә сынау таләп итә. Чын программа тәэминаты процессында экспоненциаль кәкре күбрәк катлаулы, гадәттә компьютер хәтерендә сакланган алдан исәпләнгән вакыт константалары эш процессын турыдан-туры сайлый.

6, адым моторы кайнар, нормаль температура диапазоны нинди?

Баскычлы мотор температурасы артык югары булса, моторның магнит материалы магнитсызлана, бу моментның кимүенә һәм хәтта адымның югалуына китерә. Шуңа күрә, моторның тышкы ягының рөхсәт ителгән максималь температурасы төрле магнит материалларының магнитсызлану ноктасына бәйле булырга тиеш. Гомумән алганда, магнит материалларының магнитсызлану ноктасы 130 градус Цельсийдан югарырак, ә кайберләре тагын да югарырак. Шуңа күрә 80-90 градус Цельсийда баскычлы моторның күренүе бөтенләй нормаль күренеш.

7, ике фазалы адымлы мотор һәм дүрт фазалы адымлы мотор арасында нинди аерма бар? 

Ике фазалы адымлы моторларның статорда ике генә чыбыгы бар, дүрт чыгучы чыбык, бөтен адым өчен 1,8° һәм ярты адым өчен 0,9°. Приводта ике фазалы чыбыкның ток агымын һәм ток юнәлешен контрольдә тоту җитә. Статордагы дүрт фазалы адымлы моторның дүрт чыбыгы булса, сигез чыбык бар, бөтен адым 0,9°, ярты адым өчен 0,45°, ләкин драйверга дүрт чыбыкны контрольдә тотарга кирәк, схема чагыштырмача катлаулы. Шулай итеп, ике фазалы приводлы ике фазалы мотор, дүрт фазалы сигез чыбыклы мотор параллель, рәттән, бер полюслы типтагы өч тоташтыру ысулларына ия. Параллель тоташтыру: дүрт фазалы чыбык икедән икегә, чыбык каршылыгы һәм индуктивлыгы экспоненциаль рәвештә кими, мотор яхшы тизләнеш күрсәткечләре белән эшли, югары тизлек зур момент белән, ләкин моторга номиналь токның икеләтә артуын кертергә кирәк, җылылык, приводның чыгыш сыйдырышлыгы таләпләре тиешенчә артты. Бер-бер артлы тоташтыру вакытында, урату каршылыгы һәм индуктивлыгы экспоненциаль рәвештә арта, мотор түбән тизлектә тотрыклы, тавыш һәм җылылык чыгару аз, приводка таләпләр югары түгел, ләкин югары тизлекле момент югалтулары зур. Шуңа күрә кулланучылар таләпләргә туры китереп, дүрт фазалы сигез чыбыклы адымлы моторны тоташтыру ысулын сайлый алалар.

8, мотор дүрт фазалы алты линиядән тора, һәм дүрт линиягә чишелеш биргәндә, адым моторы йөртүчесе, ничек кулланырга?

Дүрт фазалы алты чыбыклы мотор өчен, эленеп торган ике чыбыкның урта краны тоташтырылмаган, калган дүрт чыбык һәм драйвер тоташтырылган.

9, реактив адымлы моторлар һәм гибрид адымлы моторлар арасындагы аерма?

Төзелеше һәм материалы белән аерылып торган гибрид моторлар эчендә даими магнит тибындагы материал бар, шуңа күрә гибрид адым моторлары чагыштырмача шома эшли, югары чыгару көченә һәм түбән тавышка ия.