Микро-адымлы двигатель күрү сәләте начар булган кешеләр өчен механик уку җайланмалары өчен төп хәрәкәтләндергеч көч һәм төгәллек чыганагы булып хезмәт итә.

Ⅰ.Төп куллану сценарийы: Микро адымлы мотор җайланмада нәрсә эшли?

Күрү мөмкинлекләре чикләнгән кешеләр өчен механик уку җайланмаларының төп функциясе - кеше күзләрен һәм кулларын алыштыру, язылган текстны автоматик рәвештә сканерлау һәм аны тактиль (Брайль) яки ишетү (сөйләү) сигналларына әйләндерү. Микро-адымлы мотор, нигездә, төгәл механик позицияләүдә һәм хәрәкәттә роль уйный.

Текстны сканерлау һәм урнаштыру системасы

Функция:Биттә юлдан-юлга төгәл хәрәкәт итү өчен микрокамера яки сызыклы сурәт сенсоры белән җиһазландырылган кронштейнны кулланыгыз.

Эш процессы:Мотор контроллердан күрсәтмәләр ала, кечкенә адым почмагын күчерә, кронштейнны тиешле кечкенә арага (мәсәлән, 0,1 мм) күчерү өчен этәрә, һәм камера агымдагы өлкәнең сурәтен төшерә. Аннары мотор тагын бер адым хәрәкәт итә, һәм бу процесс бөтен линия сканерланганчы кабатлана, аннары ул киләсе линиягә күчә. Адымлы моторның төгәл ачык цикллы идарә итү үзенчәлекләре сурәт алуның өзлексезлеген һәм тулылыгын тәэмин итә.

Динамик Брайль дисплей берәмлеге

Функция:"Брайль нокталары" биеклегендә йөртегез. Бу иң классик һәм турыдан-туры куллану ысулы.

Эш процессы:Һәр Брайль символы 2 багана һәм 3 рәт итеп урнаштырылган алты нокталы матрицадан тора. Һәр нокта микропьезоэлектрик яки электромагнит белән идарә ителә торган "актуатор" белән тәэмин ителгән. Мондый актуаторлар өчен хәрәкәт чыганагы булып адымлы мотор (гадәттә төгәлрәк сызыклы адымлы мотор) хезмәт итә ала. Мотор адымнары санын контрольдә тоту ярдәмендә Брайль нокталарының күтәрү биеклеген һәм төшерү позициясен төгәл контрольдә тотарга мөмкин, бу текстны динамик һәм реаль вакытта яңартырга мөмкинлек бирә. Кулланучылар кагыла торган нәрсә - бу күтәрү һәм төшерү нокталы матрицалар.

Битне автоматик рәвештә әйләндерү механизмы

Функция:Битләрне автоматик рәвештә әйләндерү өчен кеше кулларын симуляцияләгез.

Эш процессы:Бу югары момент һәм ышанычлылык таләп итә торган кушымта. Гадәттә, бергә эшләү өчен микро адымлы моторлар төркеме кирәк: бер мотор битне адсорбцияләү өчен "соргыч стакан" яки "һава агымы" җайланмасын идарә итә, ә икенче мотор билгеле бер траектория буенча битне әйләндерү гамәлен тәмамлау өчен "бит әйләндерү кулын" яки "роликны" хәрәкәткә китерә. Бу кулланылышта моторларның түбән тизлекле, югары моментлы характеристикалары бик мөһим.

Ⅱ.Микро адымлы моторлар өчен техник таләпләр

Кешеләр өчен эшләнгән күчмә яки өстәл җайланмасы булганлыктан, моторга таләпләр бик катгый:

Югары төгәллек һәм югары чишелеш:

Текстны сканерлаганда, хәрәкәт төгәллеге турыдан-туры сурәтне тану төгәллеген билгели.

Брайль нокталарын кулланганда, ачык һәм даими тактиль сизүне тәэмин итү өчен микрометр дәрәҗәсендәге күчүне төгәл контрольдә тоту кирәк.

Адымлы моторларның үзенчәлеге мондый төгәл позицияләү кушымталары өчен бик яраклы.

Миниатюризация һәм җиңеллек:

Җиһазлар бик чикләнгән эчке мәйдан белән күчереп йөртергә мөмкин булырга тиеш. Гадәттә диаметры 10-20 мм яки аннан да кечерәк булган микро-баскычлы моторлар компакт урнаштыру ихтыяҗын канәгатьләндерә ала.

Түбән тавыш һәм түбән тибрәнү:

Җайланма кулланучы колагы янында эшли, һәм артык тавыш тавыш чакыруларын тыңлау тәҗрибәсенә тәэсир итә ала.

Көчле тибрәнүләр җиһаз корпусы аша кулланучыга тапшырылырга мөмкин, бу уңайсызлык тудыра. Шуңа күрә моторның шома эшләве яки тибрәнү изоляциясе конструкциясен куллануы кирәк.

Югары момент тыгызлыгы:

Чикләнгән күләм чикләүләре шартларында, сканерлау кареткасын хәрәкәткә китерү, Брайль нокталарын күтәрү һәм төшерү, яки битләрне әйләндерү өчен җитәрлек момент чыгару кирәк. Даими магнитлы яки гибрид адымлы моторлар өстенлекле.

Түбән энергия куллану:

Батарея белән эшли торган күчмә җайланмалар өчен моторның нәтиҗәлелеге батареяның гомеренә турыдан-туры тәэсир итә. Тыныч хәлдә, адым моторы энергия кулланмыйча, моментны саклый ала, бу өстенлек.

Ⅲ.Өстенлекләр һәм кыенлыклар

Өстенлек:

Цифрлы идарә итү:Микропроцессорлар белән бик яхшы туры килә, ул катлаулы кире элемтә схемаларын таләп итмичә, төгәл позиция контроленә ирешә, система проектын гадиләштерә.

Төгәл урнашу:Кумулятив хата юк, аеруча кабатланучы төгәл хәрәкәтләр таләп итә торган сценарийлар өчен яраклы.

Бик яхшы түбән тизлекле эшләү:Ул түбән тизлектә шома момент бирә ала, бу аны сканерлау һәм нокталы матрица белән йөртү өчен бик кулай итә.

Моментны саклап калыгыз:Туктатылганда, ул ныклы итеп беркетелергә мөмкин, сканерлау башы яки Брайль нокталары тышкы көчләр белән күчерелмәсен өчен.

Чакыру:

Вибрация һәм шау-шу проблемалары:Адымлы двигательләр үзләренең табигый ешлыкларында резонанска бирешәләр, бу тибрәнү һәм шау-шуга китерә. Хәрәкәтне тигезләү өчен микро-адымлы йөртү технологиясен кулланырга яки алдынгырак йөртү алгоритмнарын кулланырга кирәк.

Нормативтан тыш куркыныч:Ачык контурлы идарә итү вакытында, йөкләнеш кинәт мотор моментыннан артып китсә, бу "адымнан чыгуга" китерергә һәм позиция хаталарына китерергә мөмкин. Критик кушымталарда бу проблемаларны ачыклау һәм төзәтү өчен ябык контурлы идарә итүне куллану кирәк булырга мөмкин (мәсәлән, энкодер куллану).

Энергия нәтиҗәлелеге:Тыныч хәлдә, эш вакытында, хәтта йөкләнешсез шартларда да, электр энергиясе кулланылмаса да, ток дәвам итә, бу даими ток щеткасыз моторлар кебек җайланмалар белән чагыштырганда түбәнрәк нәтиҗәлелеккә китерә.

Контрольләү катлаулылыгы:Микробаскычлар һәм шома хәрәкәткә ирешү өчен, микробаскычларны тәэмин итүче катлаулы драйверлар һәм двигательләр кирәк, бу исә чыгымнарны да, схеманың катлаулылыгын да арттыра.

Ⅳ.Киләчәк үсеш һәм фаразлар

Алдынгы технологияләр белән интеграция:

Ясалма интеллект рәсемен тану:Адымлы мотор төгәл сканерлау һәм позицияләүне тәэмин итә, ә ясалма интеллект алгоритмы катлаулы макетларны, кулъязманы һәм хәтта графиканы тиз һәм төгәл тану өчен җаваплы. Икесенең дә берләшүе уку нәтиҗәлелеген һәм күләмен сизелерлек арттырачак.

Яңа материалдан эшләнгән җайланмалар:Киләчәктә форма хәтере эретмәләренә яки супермагнитостриктив материалларга нигезләнгән яңа төр микроактуаторлар барлыкка килергә мөмкин, ләкин якын киләчәктә адым моторлары өлгергәнлеге, ышанычлылыгы һәм контрольдә тотыла торган бәяләре аркасында төп сайлау булып калачак.

Моторның үзенең эволюциясе:

Алга киткән микро-баскыч технологиясе:югарырак ачыклыкка һәм шомарак хәрәкәткә ирешү, тибрәнү һәм шау-шу проблемасын тулысынча хәл итү.

Интеграция:"Акыллы мотор" модулен формалаштыру өчен драйвер интеграль микросхемаларын, сенсорларны һәм мотор корпусларын интеграцияләү, продукт дизайнын гадиләштерү.

Яңа структураль дизайн:Мәсәлән, сызыклы адымлы моторларны киңрәк куллану турыдан-туры сызыклы хәрәкәт тудырырга мөмкин, бу исә винтлар кебек тапшыру механизмнарына ихтыяҗны бетерә, Брайль дисплей җайланмаларын нечкәрәк һәм ышанычлырак итә.

Ⅴ. кыскача мәгълүмат

Микро-баскычлы двигатель күрү сәләте начар булган кешеләр өчен механик уку җайланмалары өчен төп хәрәкәтләндергеч көч һәм төгәллек чыганагы булып хезмәт итә. Төгәл санлы хәрәкәт аша ул рәсем алудан алып тактиль кире элемтәгә кадәр автоматлаштырылган операцияләрнең тулы җыелмасын тәэмин итә, санлы мәгълүмат дөньясын күрү сәләте начар булган кешеләрнең тактиль кабул итүе белән тоташтыручы мөһим күпер булып тора. Тибрәнү һәм шау-шу тудырган кыенлыкларга карамастан, технологик алгарышлар белән бергә, аның эшчәнлеге яхшыруын дәвам итәчәк, күрү сәләте начар булган кешеләргә ярдәм итү өлкәсендә алыштыргысыз һәм мөһим роль уйнаячак. Ул күрү сәләте начар булган кешеләр өчен белем һәм мәгълүмат өчен уңайлы тәрәзә ача.