Stepги мотор - электр энергиясен механик энергиягә әверелдерүче электр моторы, һәм аның чыгу моменты һәм тизлеге электр белән тәэмин итүне контрольдә тотып контрольдә тотыла ала.
Мин, үтүче моторның өстенлекләре
Highгары төгәллек
Stepги моторның әйләнү почмагы кертү импульслары санына пропорциональ, шуңа күрә моторның торышын һәм тизлеген төгәл контрольдә тоту өчен импульс санын һәм ешлыгын төгәл контрольдә тотарга мөмкин. Бу характеристика CNC машиналары, полиграфия һәм текстиль машиналары кебек югары төгәл урнашуны таләп иткән кушымталарда үтүче двигательләрне өстен итә.
Баскыч двигательләр гадәттә 3% белән 5% арасында төгәллеккә ия һәм хатаны алдагы адымнан икенчесенә тупламыйлар, ягъни кумулятив хаталар тудырмыйлар. Димәк, үтүче двигательләр югары позицияле төгәллекне һәм хәрәкәтнең кабатлануын озак вакыт яки өзлексез хәрәкәттә саклый ала.
Бик югары контрольдә тотыла
Степпер мотор эшләве импульс токын контрольдә тотып ирешелә, шуңа күрә двигатель белән идарә итү программа программалаштыру аша тормышка ашырыла ала. Бу программалаштыру үтүче двигательләргә автоматлаштырылган җитештерү линиясе, робототехника һәм башка өлкәләр кебек төрле кушымталар ихтыяҗларын канәгатьләндерергә мөмкинлек бирә.
Stepги моторның реакциясе кертү импульсы белән генә билгеләнгәнгә, ачык цикл белән идарә итү кулланыла ала, бу двигатель структурасын гадирәк һәм идарә итү өчен кыйбатрак итә. Ачык әйләнеш контроле шулай ук системаның катлаулылыгын һәм хезмәт күрсәтү чыгымнарын киметә.
Түбән тизлектә югары момент
Баскыч двигательләр түбән тизлектә югары момент чыгаруга ия, бу аларны түбән тизлек һәм югары момент таләп иткән кушымталарда искиткеч итә, мәсәлән, автоматик маркировкалау машиналары һәм төрү машиналары.
Баскыч двигательләр туктатылганда максималь моментка ия, позиция тотрыклылыгы яки тышкы йөкләргә каршы тору кирәк булган кушымталарда аларны өстенлекле итә.
Highгары ышанычлылык
Баскыч двигательләрнең щеткалары юк, шулай итеп кисточка киеме аркасында җитешсезлекләр һәм тавыш ишетелә. Бу үтүче двигательләрне бик ышанычлы итә, двигательнең гомере күбесенчә подшипниклар тормышына бәйле.
Баскыч двигательләр гади структурага ия, өч өлештән тора: двигатель үзе, йөртүче һәм контроллер, монтажлау һәм хезмәт күрсәтү чагыштырмача җиңел.
Киң тизлек диапазоны
Баскыч двигательләр чагыштырмача тиз тизлек диапазонына ия, һәм двигатель тизлеген импульс ешлыгын көйләп үзгәртеп була. Бу үтүче двигательгә төрле эш тизлегенә һәм йөкләү таләпләренә яраклашырга мөмкинлек бирә.
Яхшы старт һәм кире җавап
Степпер двигательләр башланганда һәм туктаганда сигналларны контрольдә тоту өчен тиз җавап бирәләр, һәм кире борылганда югары төгәллекне һәм тотрыклылыкны саклыйлар. Бу үзенчәлек үтүче моторны еш башлау һәм кушымтаны кире кайтару ихтыяҗына китерә.
II, үтүче моторларның кимчелекләре
Адымны югалту җиңел
Дөрес контрольдә тотылмаса, үтүче двигательләр адымнан тыш яки артык адымга бирелергә мөмкин. Чыгыштан тыш, двигатель алдан билгеләнгән адымнар буенча әйләнә алмый, ә тыштан мотор алдан билгеләнгән саннан күбрәк әйләнә. Бу күренешләрнең икесе дә моторның позиция төгәллеген югалтуга китерә һәм системаның эшенә тәэсир итә.
Адымнан тыш һәм артык адым ясау моторның йөге, әйләнү тизлеге, контроль сигналның ешлыгы һәм амплитудасы кебек факторлар белән бәйле. Шуңа күрә, үтүче двигательләр кулланганда, бу факторларны җентекләп карарга һәм адымнардан тыш һәм адымнар килеп чыкмасын өчен тиешле чаралар күрелергә тиеш.
Highгары әйләнү тизлегенә ирешүдә кыенлык
Stepтеп баручы моторның әйләнү тизлеге аның эш принцибы белән чикләнә, һәм гадәттә югары әйләнү тизлегенә ирешү кыен. Контроль сигналның ешлыгын арттырып, двигательнең тизлеген арттырырга мөмкин булса да, артык ешлык моторны җылыту, шау-шу арту кебек проблемаларга китерәчәк һәм хәтта двигательгә зыян китерергә мөмкин.
Шуңа күрә, үтүче двигательләр кулланганда, кушымта таләпләренә туры китереп тиешле тизлек диапазонын сайларга һәм озак вакыт югары тизлектә йөгермәскә кирәк.
Loadзгәрешләргә йөкләү
Баскыч двигательләр позицияне һәм тизлекне төгәл контрольдә тоту өчен, операция вакытында ток импульсларының санын һәм ешлыгын реаль вакытта контрольдә тотуны таләп итәләр. Ләкин, зур йөк үзгәргән очракта, контроль ток импульсы бозылачак, нәтиҗәдә тотрыксыз хәрәкәт һәм хәтта контрольсез адым.
Бу проблеманы чишү өчен, моторның торышын һәм тизлеген күзәтү һәм контроль сигналны фактик ситуация буенча көйләү өчен ябык әйләнешле контроль системасы кулланылырга мөмкин. Ләкин бу системаның катлаулылыгын һәм бәясен арттырачак.
Түбән эффективлык
Stepтеп торган двигательләр туктау белән башлау арасында контрольдә булганлыктан, аларның эффективлыгы башка төр моторлар белән чагыштырганда түбән (мәсәлән, DC двигательләре, AC двигательләре һ.б.). Димәк, үтүче двигательләр шул ук чыгару көче өчен күбрәк көч кулланалар.
Баскыч двигательләрнең эффективлыгын күтәрү өчен, контроль алгоритмнарын оптимальләштерү һәм мотор югалтуларын киметү кебек чаралар кулланылырга мөмкин. Ләкин, бу чараларны тормышка ашыру билгеле бер дәрәҗәдәге технологияләр һәм чыгымнар салуны таләп итә.
III, үтүче двигательләрне куллану күләме:
Степпер двигательләр уникаль өстенлекләре һәм билгеле чикләүләре аркасында күп өлкәләрдә киң кулланыла. Түбәндә үтүче двигательләрне куллану күләме турында җентекләп фикер алышу:
Робототехника һәм автоматлаштыру системалары
Баскыч двигательләр сәнәгать роботларында, автоматлаштырылган җитештерү линияләрендә һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла. Алар роботларның хәрәкәт тизлеген һәм юнәлешен төгәл контрольдә тота һәм автоматлаштырылган җитештерү процессларында югары төгәл урнашуны һәм тиз җавапны аңлый ала.
CNC машина кораллары
Принтерлар
Баскыч двигательләр инжет һәм лазер принтер кебек җайланмаларда басма башның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланыла. Мотор хәрәкәтен төгәл контрольдә тотып, югары сыйфатлы текст һәм рәсем бастыру тормышка ашырыла ала. Бу үзенчәлек басу җиһазларында киң кулланыла торган үлән двигательләрен ясый.
Медицина җайланмалары
Степан моторлары сканер рамкасының хәрәкәтен йөртү өчен медицина күзәтү җиһазларында (мәсәлән, рентген машиналары, КТ сканерлары һ.б.) кулланыла. Моторның хәрәкәтен төгәл контрольдә тотып, пациентны тиз һәм төгәл сурәтләү мөмкин. Бу үзенчәлек үлән двигательләрен медицина җиһазларында мөһим роль уйный.
Аэрокосмос
Баскыч двигательләр спутник карашын контрольдә тоту һәм ракета этәргеч системалары кебек аэрокосмик җиһазларда актуаторларның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланыла. Баскыч двигательләр югары төгәллек һәм югары тотрыклылык таләпләре буенча яхшы эш күрсәтәләр. Бу характеристика үтүче двигательләрне аэрокосмик кырның мөһим өлеше итә.
Күңел ачу һәм уен җиһазлары
Баскыч двигательләр лазер гравюрлары, 3D принтерлар, уен контроллерлары кебек җайланмаларда актуаторларның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланыла. Бу җайланмаларда, югары сыйфатлы продуктка һәм кулланучының зур тәҗрибәсенә ирешү өчен, үтүче двигательләрне төгәл контрольдә тоту бик мөһим.
Мәгариф һәм тикшеренүләр
Баскыч двигательләр лаборатория кораллары һәм укыту җиһазлары кебек сценарийларда эксперименталь платформалар хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланыла. Мәгарифтә, аз двигательләр һәм үтүче двигательләрнең югары төгәллеге аларны идеаль укыту коралы итә. Баскыч двигательләрнең төгәл контроль үзенчәлекләрен кулланып, алар студентларга физика һәм инженерлык принципларын яхшырак аңларга булыша ала.
Йомгаклап әйткәндә, үтүче двигательләр югары төгәллек, контрольлек итү, түбән тизлек һәм югары момент, һәм югары ышанычлылык өстенлекләренә ия, ләкин аларда шулай ук җиңел генә адымнан яки адымнан чыгу, югары әйләнү тизлегенә ирешү авыр, йөк үзгәрүләренә сизгер һәм түбән эффективлык бар. Баскыч двигательләрне сайлаганда, аларның өстенлекләрен һәм җитешсезлекләрен, шулай ук системаның эшләвен һәм тотрыклылыгын тәэмин итү өчен кушымта таләпләренә туры китереп куллану күләмен исәпкә алырга кирәк.
Пост вакыты: 14-2024 ноябрь