Моторлар кулланып җиһазлар проектлаганда, әлбәттә, кирәкле эш өчен иң яраклы моторны сайлау кирәк. Бу мәкаләдә щетка моторының үзенчәлекләре, эшләве һәм характеристикалары чагыштырылачак,адым моторыһәм щеткасыз мотор, моторларны сайлаганда һәркем өчен белешмә булырга өметләнә. Ләкин, бер үк категориядәге моторларда күп спецификацияләр булганлыктан, аларны белешмә өчен генә кулланыгыз. Ниһаять, һәр моторның техник спецификацияләре аша тулы мәгълүматны раслау кирәк.
Кечкенә моторның үзенчәлекләре: Түбәндәге таблицада баскыч моторы, щетка моторы һәм щеткасыз моторның үзенчәлекләре кыскача күрсәтелгән.
| Адымлы мотор | Щеткалы мотор | Щеткасыз мотор | |
| Әйләндерү ысулы | Йөртү схемасы якорь чолганышының һәр фазасының (ике фаза, өч фаза һәм биш фазаны кертеп) тәртибен билгеләү өчен кулланыла. | Якорь тогы щетканың һәм коллекторның тайпылышлы контактлы турылаткыч механизмы аша күчерелә. | Щеткасыз эшләү щетканы һәм коллекторны магнит полюс позициясе сенсоры һәм ярымүткәргеч ачкыч белән алыштыру юлы белән тормышка ашырыла. |
| йөртү схемасы | ихтыяҗ | теләмәгән | ихтыяҗ |
| момент | Момент чагыштырмача зур. (бигрәк тә түбән тизлектәге момент) | Башлау моменты зур, һәм момент якорь тогына пропорциональ. (Уртача һәм югары тизлектә момент чагыштырмача зур) | |
| Әйләнү тизлеге | Момент чагыштырмача зур. (бигрәк тә түбән тизлектәге момент) | Ул якорьга бирелгән көчәнешкә пропорциональ. Йөкләнеш моменты арткан саен тизлек кими. | |
| Югары тизлекле әйләнү | Бу керү импульслары ешлыгына пропорциональ. Түбән тизлек диапазонында адым зонасыннан тыш, югары тизлектә әйләнү авыр (тизлекне киметергә кирәк) | Щетка һәм коллекторның турылаткыч механизмы чикләнгән булу сәбәпле, максималь тизлек берничә мең әйләнеш/мин җитәргә мөмкин | Меңләгәннән ун мең әйләнешкә кадәр |
| Әйләнүче тормыш | Ул яшәү вакыты белән билгеләнә. Ун меңләгән сәгать | Щетка һәм коллектор тузуы белән чикләнгән. Йөзләгәннән меңләгән сәгатькә кадәр | Ул яшәү вакыты белән билгеләнә. Ун меңнән йөз меңгә кадәр сәгать. |
| Алга һәм кире әйләнү ысуллары | Җитәкләү схемасының кузгату фазалары эзлеклелеген үзгәртергә кирәк | Пин көчәнешенең полярлыгын кирегә борыгыз | Җитәкләү схемасының кузгату фазалары эзлеклелеген үзгәртергә кирәк |
| идарә ителүчәнлек | Команда импульсы белән билгеләнгән әйләнү тизлеген һәм позициясен (әйләнү күләмен) ачык цикл белән идарә итү мөмкин (ләкин адымнан чыгу проблемасы бар) | Даими тизлек әйләнеше тизлекне контрольдә тотуны таләп итә (тизлек сенсорлары ярдәмендә кире элемтәне контрольдә тоту). Момент токка пропорциональ булганлыктан, моментны контрольдә тоту җиңел. | |
| Аны алу ни дәрәҗәдә җиңел | Гади: күп төрле төрләре бар | Җиңел: күп җитештерүчеләр һәм төрләр, күп вариантлар | Кыенлыклар: нигездә, билгеле бер кушымталар өчен махсус моторлар |
| Бәя | Әгәр дә драйвер схемасы кертелгән булса, бәясе кыйммәт. Щеткасыз моторга караганда арзанрак. | Чагыштырмача арзан, үзәксез мотор, магнит яңарту сәбәпле, бераз кыйммәтрәк. | Әгәр дә йөртүче схемасы кертелгән булса, бәясе кыйммәт. |
Эшчәнлекне чагыштырумикро моторларРадар диаграммасында төрле кечкенә моторларның эш күрсәткечләрен чагыштыру күрсәтелгән.
Микробаскычлы моторның тизлек моменты характеристикасы: Эш диапазоны белешмәсе (даими токлы җайланма)
● Өзлексез эшләү (номиналь): моментның якынча 30% ын үз-үзен кабызу өлкәсендә һәм баскычтан тыш урында тотыгыз.
● Кыска вакытлы эшләү (кыска вакытлы бәяләү): үз-үзен кабызу өлкәсендә һәм баскычтан тыш өлкәдә моментны якынча 50% ~ 60% диапазонында тотыгыз.
● Температура күтәрелү: югарыда күрсәтелгән йөкләнеш диапазонында һәм хезмәт күрсәтү мохитендә моторның изоляция дәрәҗәсе таләпләренә туры килә
Төп фикерләрнең кыскача эчтәлеге:
1) Щеткалы мотор, баскычлы мотор һәм щеткасыз мотор кебек моторларны сайлаганда, кечкенә моторларның характеристикалары, эшләве һәм чагыштыру нәтиҗәләре мотор сайлау өчен белешмә буларак кулланылырга мөмкин.
2) Щеткалы мотор, баскычлы мотор һәм щеткасыз мотор кебек моторларны сайлаганда, бер үк категориядәге моторлар берничә спецификацияне үз эченә ала, шуңа күрә кечкенә моторларның характеристикаларын, эшләвен һәм характеристикаларын чагыштыру нәтиҗәләре белешмә өчен генә.
3) Щеткалы мотор, баскычлы мотор һәм щеткасыз мотор кебек моторларны сайлаганда, җентекле мәгълүмат һәр моторның техник үзенчәлекләре аша расланырга тиеш.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 30 гыйнвары