1 ， Анкодер нәрсә ул
Эш вакытында аКорт тизлеге N20 DC моторы, ток, тизлек һәм әйләнүче валның әйләнә-тирә юнәлешенең чагыштырмача торышы кебек параметрлар реаль вакытта контрольдә тотыла, мотор тәненең торышын һәм җиһазны тарту, шулай ук двигатель һәм җиһазның эш шартларын реаль вакытта контрольдә тоту, шулай итеп серво һәм тизлекне көйләү кебек күп функцияләрне тормышка ашыру. Монда, фронтовик үлчәү элементы буларак кодлаучының куллану үлчәү системасын гадиләштереп кенә калмый, төгәл, ышанычлы һәм көчле дә. Анкодер - әйләнүче сенсор, әйләнүче өлешләрнең физик күләмен һәм күчерелүен санлы импульс сигналларына әйләндерә, алар җайланманың эш торышын көйләү һәм үзгәртү өчен контроль системасы тарафыннан җыелган һәм эшкәртелгән. Әгәр дә кодлаучы тизлек тактасы яки винт винт белән кушылса, ул шулай ук сызыклы хәрәкәт өлешләренең торышын һәм алышынуын үлчәү өчен кулланылырга мөмкин.
2 ， кодлау классификациясе
Энкодерның төп классификациясе ：
Кодировка - төгәл үлчәү җайланмасының механик һәм электрон тыгыз кушылмасы, сигнал яки мәгълүмат кодланачак, конверсия, сигнал мәгълүматларын тапшыру, саклау һәм саклау өчен. Төрле характеристика буенча, кодлаучылар түбәндәгечә классификацияләнәләр:
● Код диск һәм код масштабы. Сызыклы күчерүне электр сигналына әйләндерүче кодлаучы код масштабы дип атала, һәм почмак күчүне телекоммуникациягә әйләндерүче код диск.
● Артыручы кодлаучылар. Позиция, почмак һәм борылыш саны кебек мәгълүмат бирә, һәм борылышка импульс саны буенча тиешле ставканы билгели.
● Абсолют кодлаучы. Позиция, почмак, почмак артудагы борылыш саны кебек мәгълүмат бирә, һәм һәр почмак арту уникаль код белән билгеләнә.
● Гибрид абсолют кодлаучы. Гибрид абсолют кодлаучы ике комплект мәгълүмат чыгара: бер мәгълүмат җыелмасы полюс позициясен абсолют мәгълүмат функциясе белән ачыклау өчен кулланыла, икенчесе арта торган кодлау чыганагы белән бер үк.
Моторларда гадәттә кулланыла торган кодлаучылар ：
● Артыручы кодлаучы
Фотоэлектрик конверсия принцибын кулланып, А, В һәм З квадрат дулкын импульсының өч комплектын чыгару өчен, А һәм В ике импульс арасындагы фаза аермасы 90о, әйләнү юнәлеше җиңел хөкем ителсен өчен; Z фазасы - революциягә бер импульс һәм белешмә ноктасын урнаштыру өчен кулланыла. Уңай яклары: гади принцип төзелеше, уртача механик гомер дистәләрчә мең сәгатьтән артык булырга мөмкин, көчле интерфейска каршы сәләт, югары ышанычлы һәм ерак араларга тапшыру өчен яраклы. Кимчелекләр: вал әйләнешенең абсолют позиция мәгълүматын чыгара алмыйлар.
● Абсолют кодлаучы
Сенсорның түгәрәк коды тәлинкәсендә радиаль юнәлеш буенча берничә концентрик код каналы бар, һәм һәр канал яктылык таратучы һәм яктылык җибәрми торган секторлардан тора, һәм күрше код каналлары секторы саны икеләтә, һәм код тәлинкәсендә код каналлары саны икеләтә саннар. Код тәлинкәсе төрле позициядә булганда, һәр фотосенсив элемент яктылык буенча тиешле дәрәҗә сигналына әверелә, икеләтә санны тәшкил итә.
Бу төр кодлаучы бернинди счетчик таләп ителмәве һәм позициягә туры килгән санлы кодны әйләнү күчәренең теләсә нинди позициясендә укып була. Билгеле, код каналлары никадәр күбрәк булса, резолюция югарырак, һәм N-бит бинар резолюциясе булган кодлаучы өчен, код дискында N код каналлары булырга тиеш. Хәзерге вакытта Кытайда 16 битле абсолют кодлау продуктлары бар.
3, кодлаучының эш принцибы
Centerзәктә күчәре булган фотоэлектрик код дискы буенча, түгәрәк пассажирлар һәм кара язу сызыклары бар, һәм аны укыр өчен фотоэлектрик тапшыру һәм кабул итү җайланмалары бар, һәм дүрт төркем синай дулкын сигналлары A, B, C һәм D белән берләштерелгән. һәм тагын бер Z фаза импульсы һәр революция өчен нуль позициясенә сылтама позициясен күрсәтә.
Ике этап А һәм В 90 градус белән аерылып торганлыктан, аны А фазасы алдамы яки В фазасы алдамы, анкодерның алга һәм кире әйләнешен ачыклау өчен чагыштырып була, һәм кодлаучының нуль сылтамасы нуль импульсы аша алына ала. Кодировка коды тәлинкәләре пыяла, металл, пластмасса, пыяла код тәлинкәсе пыялага бик нечкә язылган сызыкка салынган, аның җылылык тотрыклылыгы яхшы, югары төгәллек, металл код тәлинкәсе турыдан-туры узарга һәм язылмаган сызык, ватык түгел, ләкин металл билгеле калынлык булганга, төгәллеге чикләнгәнгә, җылылык тотрыклылыгы пыяладан начаррак, пластик код тәлинкәсе икътисади, аның бәясе түбән, ләкин бәясе түбән, ләкин бәясе түбән, ләкин бәясе түбән,
Резолюция - 360 градус әйләнешкә ничә яки караңгы язылган сызыклар резолюция дип атала, шулай ук резолюция индексациясе дип тә атала, яки турыдан-туры ничә сызык, гадәттә революция индексациясенә 5 ~ 10000 сызыкта.
4 osition Позицияне үлчәү һәм кире контроль принцибы
Кодировкалар лифтларда, машина коралларында, материал эшкәртүдә, мотор белән элемтә системаларында, шулай ук үлчәү һәм контроль җиһазларында бик мөһим урын били. Кодировка аша оптик сигналны TTL (HTL) электр сигналына әверелдерү өчен торлау һәм инфракызыл яктылык чыганагы кулланыла. TTL дәрәҗәсенең ешлыгын һәм югары дәрәҗәләр санын анализлап, әйләнү почмагы һәм моторның әйләнү торышы визуаль рәвештә чагыла.
Почмак һәм позицияне төгәл үлчәп була, шуңа күрә контрольне төгәлрәк итәр өчен, кодлаучы һәм инвертер ябык әйләнешле идарә итү системасына әверелергә мөмкин, шуңа күрә лифтлар, машина кораллары һ.б. шулай төгәл кулланылырга мөмкин.
5 ， Аннотация
Йомгаклап әйткәндә, без аңлыйбыз, кодлаучылар структурасы буенча арту һәм абсолютка бүленәләр, һәм икесе дә оптик сигнал кебек башка сигналларны анализлый һәм контрольдә тота торган электр сигналларына әйләндерәләр. Тормышыбыздагы гомуми лифтлар һәм машина кораллары двигательнең төгәл көйләнүенә нигезләнә, һәм электр сигналын кире кайтару контроле аша инвертер белән кодлау төгәл контрольгә ирешүнең табигый ысулы.
Пост вакыты: 20-2023 июль