1, Кодлаучы нәрсә ул
Эш барышындаЧүкеч редукторы N20 даими двигатель, әйләнүче валның әйләнмә юнәлешенең ток, тизлек һәм чагыштырма урнашуы кебек параметрлар реаль вакыт режимында күзәтелә, мотор корпусының һәм тартыла торган җиһазның торышын билгели, һәм моннан тыш, мотор һәм җиһазларның эш шартларын реаль вакыт режимында контрольдә тота, шуның белән серво һәм тизлекне көйләү кебек күп кенә махсус функцияләрне гамәлгә ашыра. Монда кодлагычны алгы оч үлчәү элементы буларак куллану үлчәү системасын гадиләштереп кенә калмый, ә төгәл, ышанычлы һәм көчле дә. Кодлагыч - әйләнүче детальләрнең урнашуы һәм күчүенең физик зурлыкларын берничә санлы импульс сигналларына әйләндерә торган әйләнүче сенсор, алар идарә итү системасы тарафыннан җыела һәм эшкәртелә, җиһазларның эш торышын көйләү һәм үзгәртү өчен берничә команда бирә. Әгәр кодлагыч шестерня яки винтлы винт белән берләштерелгән булса, аны сызыклы хәрәкәтләнүче детальләрнең урнашуын һәм күчүен үлчәү өчен дә кулланырга мөмкин.
2, энкодер классификациясе
Кодлаучының төп классификациясе:
Кодлаучы - төгәл үлчәү җайланмасының механик һәм электрон тыгыз кушылмасы, сигнал яки мәгълүмат кодлана, үзгәртелә, элемтә, тапшыру һәм саклау өчен кулланылачак. Төрле үзенчәлекләргә карап, энкодерлар түбәндәгечә классификацияләнә:
● Код дискы һәм код масштабы. Сызыклы күчешне электр сигналына әйләндерә торган кодлагыч код масштабы дип атала, ә почмаклы күчешне телекоммуникациягә әйләндерә торган код дискы.
● Өстәмә энкодерлар. Орын, почмак һәм борылышлар саны кебек мәгълүмат бирә һәм бер борылыштагы импульслар саны буенча тиешле тизлекне билгели.
● Абсолют кодлагыч. Почмак адымнарында позиция, почмак һәм борылышлар саны кебек мәгълүмат бирә, һәм һәр почмак адымына уникаль код бирелә.
● Гибрид абсолют кодлагыч. Гибрид абсолют кодлагыч ике мәгълүмат җыелмасын чыгара: бер мәгълүмат җыелмасы абсолют мәгълүмат функциясе белән полюс позициясен ачыклау өчен кулланыла, ә икенче җыелма өстәмә кодлагычның чыгыш мәгълүматы белән тулысынча туры килә.
Моторларда еш кулланыла торган энкодерлар:
●Инкременталь энкодер
Фотоэлектрик үзгәртү принцибын турыдан-туры кулланып, өч комплект квадрат дулкын импульсларын A, B һәм Z чыгара. Ике комплект A һәм B импульслары арасындагы фаза аермасы 90° тәшкил итә, шуңа күрә әйләнү юнәлешен җиңел билгеләргә мөмкин; Z фазасы бер әйләнешкә бер импульс һәм ул ориентир ноктасын урнаштыру өчен кулланыла. Өстенлекләре: гади принцип төзелеше, уртача механик хезмәт күрсәтү дистәләгән мең сәгатьтән артык булырга мөмкин, көчле комачаулауга каршы сәләт, югары ышанычлылык һәм ерак араларга тапшыру өчен яраклы. Кимчелекләре: вал әйләнүенең абсолют позициясе мәгълүматын чыгара алмый.
● Абсолют энкодер
Сенсорның түгәрәк код пластинасында радиаль юнәлеш буенча берничә концентрик код каналы бар, һәм һәр канал яктылык үткәрүче һәм яктылык үткәрмәүче секторлардан тора, һәм янәшә код каналларының секторлары саны икеләтә, ә код пластинасындагы код каналлары саны икеләтә саннар санына тигез. Код пластинасы төрле позицияләрдә булганда, һәр фотосизгер элемент яктылыкка карап тиешле дәрәҗә сигналына әйләнә, икеләтә сан барлыкка килә.
Бу төрдәге энкодерлар санагыч кирәк булмавы һәм әйләнү күчәренең теләсә кайсы позициясендә позициягә туры килә торган даими санлы кодны укырга мөмкин булуы белән характерлана. Әлбәттә, код каналлары күбрәк булган саен, чишелеш югарырак, һәм N-битлы икелек чишелешле энкодер өчен код дискында N код каналлары булырга тиеш. Хәзерге вакытта Кытайда 16 битлы абсолют энкодер продуктлары бар.
3. Кодлаучының эш принцибы
Үзәктә күчәре булган фотоэлектрик код дискында түгәрәк үтү һәм караңгы язу сызыклары, аны уку өчен фотоэлектрик тапшыру һәм кабул итү җайланмалары бар, һәм синусоидаль сигналларның дүрт төркеме A, B, C һәм D га берләштерелгән. Һәр синусоидаль дулкын 90 градус фаза аермасы белән аерылып тора (түгәрәк дулкынга карата 360 градус), ә C һәм D сигналлары кире кайтарыла һәм A һәм B фазаларына өстәлә, бу тотрыклы сигналны көчәйтә ала; һәм һәр әйләнеш өчен нуль позициядәге белешмә позициясен күрсәтү өчен тагын бер Z фаза импульсы чыгарыла.
А һәм В фазалары 90 градуска аерылып торганлыктан, А фазасы алдамы яки В фазасы алдамы икәнен чагыштырып, энкодерның алга һәм кире әйләнүен ачыкларга мөмкин, һәм кодлагычның нуль сылтама битын нуль импульс аша алырга мөмкин. Кодлагыч код пластинасы материаллары пыяла, металл, пластик, пыяла код пластинасы пыялага бик нечкә гравировкаланган сызык белән урнаштырыла, аның термик тотрыклылыгы яхшы, югары төгәллек, металл код пластинасы турыдан-туры үтә һәм гравировкаланган сызык түгел, сынучан түгел, ләкин металл билгеле бер калынлыкка ия булганга күрә, төгәллеге чикләнгән, аның термик тотрыклылыгы пыялага караганда бер дәрәҗәдә начаррак, пластик код пластинасы экономик яктан отышлы, бәясе түбән, ләкин төгәллеге, термик тотрыклылыгы һәм гомере начар. Кайберләре начар.
Чишелеш - 360 градус әйләнештә күпме аркылы яки караңгы гравировкаланган сызыклар булуын күрсәтүче кодлагыч чишелеш дип атала, шулай ук чишелеш индексациясе дип тә атала, яки турыдан-туры, гадәттә бер әйләнештә 5 ~ 10000 юлда күпме юл индексациясе дип атала.
4, позицияне үлчәү һәм кире элемтәне контрольдә тоту принцибы
Кодлагычлар элеваторларда, станокларда, материал эшкәртүдә, моторның кире элемтә системаларында, шулай ук үлчәү һәм контроль җиһазларында гаять мөһим урын алып тора. Кодлагыч оптик сигналны кабул итүче аша TTL (HTL) электр сигналына әйләндерү өчен рәшәткә һәм инфракызыл яктылык чыганагын куллана. TTL дәрәҗәсе ешлыгын һәм югары дәрәҗәләр санын анализлау юлы белән, әйләнү почмагы һәм моторның әйләнү торышы визуаль рәвештә чагыла.
Почмакны һәм позицияне төгәл үлчәп булганлыктан, кодлагыч һәм инверторны ябык цикллы идарә итү системасына әйләндереп, идарә итүне төгәлрәк итәргә мөмкин, шуңа күрә лифтлар, станоклар һ.б. шулкадәр төгәл кулланылырга мөмкин.
5, Кыскача мәгълүмат
Кыскасы, без кодлагычларның структурасы буенча инкременталь һәм абсолют дип бүленүен аңлыйбыз, һәм алар икесе дә башка сигналларны, мәсәлән, оптик сигналларны, анализланып һәм контрольдә тотыла торган электр сигналларына әйләндерәләр. Тормышыбыздагы киң таралган лифтлар һәм станоклар моторны төгәл көйләүгә нигезләнгән, һәм электр сигналын кире бәйләнешле ябык цикл белән идарә итү аша инверторлы кодлагыч та төгәл идарә итүнең табигый ысулы булып тора.
Бастырып чыгару вакыты: 20 июль-2023