Мотор - бик мөһим көч компоненты3D принтер, аның төгәллеге 3D бастыру эффектының яхшы яки начар булуы белән бәйле, гадәттә, 3D бастыру адым моторын куллануга бәйле.
Сервомоторлар куллана торган 3D принтерлар бармы соң? Ул чыннан да шәп һәм төгәл, ләкин ни өчен аны гадәти 3D принтерларда кулланмаска?
Бер кимчелеге: ул бик кыйммәт! Гадәти 3D принтерлар белән чагыштырганда, бу файдасыз. Әгәр ул сәнәгать принтерлары өчен яхшырак булса, ул азмы-күпме бер үк, төгәллекне бераз арттырырга мөмкин.
Монда без бу ике моторны карап, аерманы аңлау өчен җентекле чагыштырма анализ ясарбыз.
Төрле билгеләмәләр.
Адымлы мотордискрет хәрәкәт җайланмасы, ул гади AC'тан аерылып тора һәмдаими двигательләр, гади моторлар электр тогына әйләндерелә, ләкин адым моторы түгел, адым моторы адым башкару өчен команда алырга тиеш.
Серво мотор - серво системасындагы механик компонентларның эшен контрольдә тотучы двигатель, ул идарә итү тизлеген, позиция төгәллеген бик төгәл итә ала, һәм контроль объектын хәрәкәткә китерү өчен көчәнеш сигналын момент һәм тизлеккә әйләндерә ала.
Икесе дә идарә итү режимында охшаш булса да (импульс җебе һәм юнәлеш сигналы), куллануда һәм куллану очракларында зур аермалар бар. Хәзер икесенең дә кулланылышын чагыштырыйк.
Контроль төгәллеге башкача.
Ике фазалыгибрид адым моторыадым почмагы, гадәттә, 1,8 °, 0,9 ° тәшкил итә
AC сервомоторның идарә итү төгәллеге мотор валының арткы өлешендәге әйләндергеч энкодер белән гарантияләнә. Мәсәлән, Panasonic тулысынча цифрлы AC сервомоторы өчен, стандарт 2500 линияле энкодерлы мотор өчен, привод эчендә кулланыла торган дүрт тапкыр ешлык технологиясе аркасында импульс эквиваленты 360°/10000=0,036° тәшкил итә.
17-битлы энкодерлы мотор өчен, җайланма моторның бер әйләнешенә 217=131072 импульс кабул итә, бу аның импульс эквиваленты 360°/131072=9,89 секунд дигән сүз, бу 1,8° адым почмагы булган адымлы моторның импульс эквивалентының 1/655 өлешен тәшкил итә.
Төрле түбән ешлыклы характеристикалар.
Түбән тизлектәге адым моторы түбән ешлыклы тибрәнү күренеше булып күренәчәк. Тибрәнү ешлыгы йөкләнеш шартлары һәм йөртүченең эшчәнлеге белән бәйле һәм гадәттә моторның йөкләнешсез эшләтеп җибәрү ешлыгының яртысы дип санала.
Адымлы моторның эш принцибы белән билгеләнгән бу түбән ешлыклы тибрәнү күренеше машинаның нормаль эшләвенә бик зыян китерә. Адымлы моторлар түбән тизлектә эшләгәндә, түбән ешлыклы тибрәнү күренешен җиңү өчен, гадәттә, демпфер технологиясен кулланырга кирәк, мәсәлән, моторга демпферлар өстәү яки приводта бүлү технологиясен куллану.
AC сервомотор бик шома эшли һәм хәтта түбән тизлектә дә тибрәнми. AC серво системасында резонансны басу функциясе бар, ул җиһазларның катылыгы җитмәвен капларга мөмкин, ә системаның эчке ешлык чишелеше функциясе бар, ул җиһазларның резонанс ноктасын ачыкларга һәм системаны көйләүне җиңеләйтергә мөмкинлек бирә.
Төрле операцион күрсәткечләр.
Адымлы мотор белән идарә итү ачык цикллы идарә итү, бик югары башлау ешлыгы яки артык зур йөкләнеш адымнарны югалту яки блоклану күренешенә бирешүчән, туктаганда артык югары тизлек артык тизлеккә бирешүчән, шуңа күрә аның контроль төгәллеген тәэмин итү өчен тизлекне арттыру һәм киметү проблемасын хәл итәргә кирәк.
Ябык цикллы идарә итү өчен AC серво привод системасы, драйвер мотор кодлаучы кире элемтә сигналын турыдан-туры үрнәк итеп ала, позиция циклы һәм тизлек циклының эчке составы, гадәттә, адым моторының адым югалтуы яки артык атлау күренеше күренми, идарә итү эшчәнлеге ышанычлырак.
Кыскасы, AC серво системасы күп яктан адым моторыннан яхшырак. Ләкин кайбер азрак таләпчән очракларда, башкару моторын эшләү өчен еш кына адым моторы кулланыла. 3D принтер азрак таләпчән очрак, һәм серво мотор бик кыйммәт, шуңа күрә адым моторын сайлау гомуми карашка туры килә.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 5 феврале