Кайнар бәрәңге! "- Бу күп инженерлар, җитештерүчеләр һәм студентлар проектны төзәткәндә микро степпер моторларына кагылган беренче кагылу булырга мөмкин. Микро степпер моторлары өчен эш вакытында җылылык тудыру гадәти күренеш. Ләкин ачкыч, нормаль эсселек нинди? Бу проблеманы ничек кайнар күрсәтә?

Каты җылыту моторның эффективлыгын, моментын, төгәллеген киметеп кенә калмый, ә озак вакыт эчендә эчке изоляция картлыгын тизләтә, ахыр чиктә двигательгә даими зыян китерә. Әгәр дә сез 3D принтерда, CNC машинасында яки роботта микро степпер моторлары җылылыгы белән көрәшәсез икән, бу мәкалә сезнең өчен. Без кызышуның төп сәбәпләрен өйрәнербез һәм сезгә 5 тиз суыту эремәсе бирербез.

1 өлеш: Тамыр эзләнүләргә китерә - ни өчен микро баскыч двигатель җылылык тудыра?

Беренчедән, төп төшенчәне ачыкларга кирәк: микро баскыч двигательләрне җылыту котылгысыз һәм тулысынча кача алмый. Аның җылылыгы нигездә ике яктан килә:

1. Тимер югалту (төп югалту): Двигательнең статоры кремний корычтан ясалган, һәм алмаш магнит кыры андагы агымнарны һәм гистерезны барлыкка китерәчәк, җылылык барлыкка китерә. Lossгалтуның бу өлеше мотор тизлеге (ешлыгы) белән бәйле, һәм тизлек никадәр югары булса, тимер югалту гадәттә шулкадәр зур.

2. Бакыр югалту (каршылык югалту): Бу төп җылылык чыганагы, һәм без оптимизациягә игътибар итә торган өлеш. Бу Джул законына туры килә: P = I ² × R.

П (көч югалту): Көч турыдан-туры җылылыкка әйләнде.

Мин (хәзерге):Мотор әйләнеше аша агым.

Р (Каршылык):Моторның эчке каршылыгы.

Гади генә итеп әйткәндә, барлыкка килгән җылылык күләме ток квадратына пропорциональ. Димәк, токның кечкенә артуы да җылылыкның квадрат тапкыр артуына китерергә мөмкин. Безнең чишелешләрнең барысы да диярлек бу токны (I) ничек фәнни идарә итү турында бара.

2 өлеш: Биш төп гаепле - каты кызышуга китерүче конкрет сәбәпләрне анализлау

Мотор температурасы артык югары булганда (мәсәлән, кагылырга бик эссе, гадәттә 70-80 ° Cтан артканда), гадәттә түбәндәге сәбәпләрнең берсе яки берничә сәбәбе аркасында килеп чыга:

Беренче гаепле - йөртү агымы бик югары

Бу иң еш очрый торган һәм төп тикшерү пункты. Зуррак момент алу өчен, кулланучылар еш кына агымдагы көйләүче потенциометрны драйверларга (мәсәлән, A4988, TMC2208, TB6600) артык боралар. Бу турыдан-туры әйләндергеч ток (I) двигательнең бәяләнгән бәясеннән күпкә артты, һәм P = I ² × R буенча җылылык кискен артты. Онытмагыз: моментның артуы җылылык бәясенә төшә.

Икенче гаепле: дөрес булмаган көчәнеш һәм йөртү режимы

Тапшыру көчәнеше бик югары: Stepтеп баручы двигатель системасы "даими ток саклагычын" кабул итә, ләкин югары тәэмин итү көчәнеше шоферның токны тизрәк тизлектә моторга әйләндерә алуын аңлата, бу югары тизлектә эшләүне яхшырту өчен файдалы. Ләкин, түбән тизлектә яки ялда, артык көчәнеш токның еш өзелүенә китерә, коммутатор югалтуларын арттыра һәм йөртүче дә, двигатель дә җылынырга мөмкин.

Микро баскычны кулланмау яки бүлекчәләр җитәрлек түгел:Тулы адым режимында хәзерге дулкын формасы квадрат дулкын, һәм агым кискен үзгәрә. Индуктивлык кәтүгенең хәзерге кыйммәте кинәт 0 белән максималь кыйммәт арасында үзгәрә, нәтиҗәдә зур момент тавышы һәм шау-шу, чагыштырмача түбән эффективлык барлыкка килә. Microәм микро адым хәзерге үзгәрү сызыгын шомартты (якынча син дулкын), гармоник югалтуларны һәм моментның әйләнешен киметә, тагын да шома эшли һәм гадәттә уртача җылылык җитештерүне билгеле бер дәрәҗәдә киметә.

Өченче гаепле: Артык йөкләү яки механик проблемалар

Артык бәяләнгән йөк: Әгәр дә двигатель озак вакыт тоту моментына якын яки артык йөк астында эшләсә, каршылыкны җиңәр өчен, йөртүче югары ток белән тәэмин итүне дәвам итәчәк, нәтиҗәдә югары температура.

Механик сүрелү, тигезсезлек, тыгылу: Куплетларны дөрес урнаштырмау, начар рельслар, һәм чит әйберләр винтовкага винтка өстәмә һәм кирәксез йөкләр китерергә мөмкин, аны күбрәк эшләргә һәм күбрәк җылылык китерергә мәҗбүр итә.

Дүртенче гаепле: моторны дөрес сайлау

Зур арба тартучы кечкенә ат. Әгәр дә проект үзе зур момент таләп итә икән, һәм сез бик кечкенә моторны сайлыйсыз (мәсәлән, NEMA 23 эшләрен башкару өчен NEMA 17 куллану), ул озак вакыт йөк өстендә эшли ала, һәм каты җылыту котылгысыз нәтиҗә.

Бишенче гаепле: Начар эш мохите һәм начар җылылык тарату шартлары

Әйләнә-тирә температура: Двигатель ябык урында яки якындагы башка җылылык чыганаклары булган мохиттә эшли (мәсәлән, 3D принтер караватлары яки лазер башлары), бу аның җылылык тарату эффективлыгын сизелерлек киметә.

Табигый конвекция җитми: Мотор үзе җылылык чыганагы. Әгәр дә әйләнә-тирә һава әйләнмәсә, җылылыкны вакытында алып булмый, бу җылылык туплануга һәм өзлексез температураның күтәрелүенә китерә.

3 өлеш: Практик чишелешләр -5 Сезнең Микро Степпер Двигатель өчен эффектив суыту ысуллары

Сәбәбен ачыклагач, без дөрес дару яза алабыз. Зинһар, проблемаларны чишегез һәм оптимальләштерегез:

Чишелеш 1: йөртү токын төгәл куегыз (иң эффектив, беренче адым)

Эшләү ысулы:Драйвердагы агымдагы көчәнешне (Vref) үлчәү өчен мультиметр кулланыгыз, һәм формула буенча (төрле драйверлар өчен төрле формулалар) туры килгән агым бәясен исәпләгез. Аны двигательнең бәяләнгән фаз токының 70% -90% итеп куегыз. Мәсәлән, бәяләнгән ток 1,5A булган моторны 1,0А белән 1,3А арасында урнаштырырга мөмкин.

Ни өчен ул нәтиҗәле: Ул җылылык җитештерү формуласында I турыдан-туры киметә һәм җылылык югалтуын квадрат тапкыр киметә. Момент җиткәч, бу иң кыйбатлы суыту ысулы.

Чишелеш 2: йөртү көчәнешен оптимальләштерегез һәм микро адым ясарга мөмкинлек бирегез

Драйвер көчәнеше: Сезнең тизлек таләпләренә туры килгән көчәнешне сайлагыз. Күпчелек эш өстәле кушымталары өчен 24V-36V - диапазон, эш башкару һәм җылылык җитештерү арасында яхшы баланс. Артык югары көчәнеш кулланудан сакланыгыз 

Microгары бүлекчәләргә микро адым ясауны рөхсәт итегез: Драйверны микро баскыч режимына куегыз (мәсәлән, 16 яки 32 бүлекчәсе). Бу йомшак һәм тыныч хәрәкәт китереп кенә калмый, шома ток формасы аркасында гармоник югалтуларны да киметә, бу урта һәм түбән тизлектә эшләү вакытында җылылык җитештерүне киметергә ярдәм итә.

Чишелеш 3: heatылылык резинкаларын урнаштыру һәм һаваны мәҗбүри суыту (физик җылылыкның таралуы)

Atылылык тарату канатлары: Күпчелек миниатюр баскыч двигательләр өчен (аеруча NEMA 17), алюминий эретмәсе җылылык тарату канатларын ябыштыру яки кысу - иң туры һәм экономияле ысул. Heatылылык линиясе моторның җылылык таралу өслеген шактый арттыра, җылылыкны бетерү өчен һаваның табигый конвекциясен кулланып.

Мәҗбүри суыту: Әгәр дә җылыткыч эффект әле идеаль булмаса, аеруча ябык урыннарда, һаваны мәҗбүри суыту өчен кечкенә җылыткыч (мәсәлән, 4010 яки 5015 җылыткыч) өстәү - төп чишелеш. Airава агымы җылылыкны тиз алып китә ала, һәм суыту эффекты бик мөһим. Бу 3D принтерларда һәм CNC машиналарында стандарт практика.

Чишелеш 4: Драйвер көйләүләрен оптимальләштерү (Алдынгы техника)

Күпчелек заманча интеллектуаль саклагычлар, алдынгы агым белән идарә итү функциясен тәкъдим итәләр:

StealthShop II & SpreadCycle: Бу функция кушылган очракта, двигатель берникадәр вакыт стационар булганда, йөртү токы автоматик рәвештә 50% ка яки хәтта түбәнрәк төшәчәк. Двигательнең күпчелек вакытта торуы аркасында, бу функция статик җылытуны сизелерлек киметергә мөмкин.

Нигә эшли: Токны интеллектуаль идарә итү, кирәк булганда җитәрлек көч бирү, кирәк булмаганда калдыкларны киметү, энергияне турыдан-туры саклау һәм чыганактан суыту.

Чишелеш 5: Механик структураны тикшерегез һәм яңадан сайлагыз (төп чишелеш)

Механик тикшерү: Мотор валын кул белән әйләндерегез (сүндерелгән хәлдә) һәм шома икәнлеген сизегез. Барлык тапшыру системасын тикшерегез, тыгызлык, сүрелү яки тыгылу өлкәләре юк. Шома механик система двигательнең авырлыгын киметергә мөмкин.

Кабат сайлау: Әгәр дә югарыдагы барлык ысулларны сынап караганнан соң, двигатель һаман да кайнар һәм моменты җитәрлек булса, двигатель бик кечкенә сайланган булса кирәк. Двигательне зуррак спецификация белән алыштыру (мәсәлән, NEMA 17-дән NEMA 23-ка яңарту) яки югары бәяләнгән ток, һәм аның комфорт зонасында эшләргә рөхсәт итү җылыту проблемасын табигый рәвештә чишәчәк.

Тикшерү процессын үтәгез:

Каты җылыту белән микро баскыч мотор алдында, сез проблеманы системалы рәвештә түбәндәге процесс аша чишә аласыз:

Мотор каты кызып китә

1 адым: Драйвер токы бик югары куелганын тикшерегез?

2 адым: Механик йөк артык авырмы, сүрелү зурмы?

3 адым: Физик суыту җайланмаларын урнаштырыгыз

Heatылыткычны бәйләгез

Мәҗбүри һава суыту (кечкенә җанатар) өстәргә

Температура яхшырдымы?

4 адым: Зур мотор моделе белән сайлау һәм алыштыру турында уйлагыз