Нормаль эштәүтүче моторалынган һәр контроль импульс өчен бер адым почмакны, ягъни бер адым алга таба хәрәкәт итә. Әгәр дә контроль импульс өзлексез керсә, двигатель өзлексез әйләнә. Моторны адымнан чыгару югалган адымны һәм чиктән тыш адымны үз эченә ала. Адым югалгач, ротор алга киткән адымнар саны импульс саныннан азрак; адым киселгәндә, ротор алга киткән адымнар саны импульс саныннан күбрәк. Бер югалган адым һәм артык адым өчен адымнар саны йөгерү саннарының тулы санына тигез. Seriousитди адым югалту роторның бер позициядә калуына яки бер позициядә тибрәнүенә китерәчәк, һәм җитди адым узу двигательнең чиктән тыш артуына китерәчәк.
Адым сәбәпләрен һәм стратегиясен югалту
(1) Роторның тизләнеше әйләнүче магнит кырына караганда әкренрәкүтүче мотор
Аңлатма:
Роторның тизләнеше үтүче моторның әйләнүче магнит кырына караганда әкренрәк булганда, ягъни фазаның үзгәрү тизлегеннән түбәнрәк булганда, үтүче двигатель этаптан тыш барлыкка китерә. Бу двигательгә көч кертү җитмәгәнлектән һәм үтүче двигательдә барлыкка килгән синхронизация моменты ротор тизлеген статор магнит кырының әйләнү тизлегенә иярергә мөмкинлек бирми, шулай итеп адымнан тыш. Даими двигательнең динамик чыгу моменты өзлексез эш ешлыгы күтәрелү белән кими, аннан югарырак булган эш ешлыгы югалган адым китерәчәк. Бу адымны югалту үтүче моторның моменты җитмәвен һәм тарту көченең җитмәвен күрсәтә.
Чишелеш:
а. Баскыч моторы үзе тудырган электромагнит моментын арттырыгыз. Бу йөртү токын арттыру өчен бәяләнгән ток диапазонында булырга мөмкин; моментның югары ешлык диапазонында җитәрлек түгел, сез йөртү схемасының йөртү көчәнешен яхшырта аласыз; зур моментлы баскыч моторын куллану өчен үзгәртү b, шулай итеп баскыч мотор моментны җиңәргә тиеш. Бу двигательнең чыгу моментын арттыру өчен моторның эш ешлыгын тиешенчә киметеп эшләнергә мөмкин; ротор җитәрлек энергия алсын өчен озынрак тизләнеш вакытын билгеләү.
(2) Роторның уртача тизлеге статор магнит кырының уртача әйләнү тизлегеннән югарырак
Аңлатма:
Роторның уртача тизлеге статор магнит кырының уртача әйләнү тизлегеннән югарырак, статор энергияләнгәндә һәм дулкынланганда, ротор алга китү өчен кирәк булган вакытка караганда озаграк дулкынланса, ротор басу процессында артык күп энергия ала, бу двигательнең җитештерү моментын арттыра. Йөкне өскә-аска хәрәкәтләндерүче механизмнарны йөртү өчен баскыч мотор кулланылганда, артык төшү феномены барлыкка килергә мөмкин, бу мотор таләп иткән моментның йөк түбәнгә төшкәндә кимүенә бәйле.
Чишелеш:
Баскыч моторның чыгу моментын киметү өчен, баскыч моторның саклагыч токын киметегез.
3) инерциябаскыч моторһәм ул күтәргән йөк
Аңлатма:
Баскыч моторның инерциясе һәм ул күтәргән йөк аркасында, моторны эшләтеп җибәреп, тиз арада туктатып булмый, ләкин югалган адым башлану вакытында һәм туктау вакытында артык өстенлек килеп чыга.
Чишелеш:
Тизләнү һәм тизләнеш процессы аша, ягъни түбән тизлектән башлап, әкренләп билгеле тизлек операциясенә тизләнә, аннары туктаганчы әкренләп тизләнә. Акыллы һәм шома тизләнеш һәм тизләнешне контрольдә тоту - баскыч системасы ышанычлы, эффектив һәм төгәл эшләвен тәэмин итү өчен ачкыч.
(4) Баскыч моторның резонансы
Аңлатма:
Резонанс шулай ук адымнан тыш сәбәп. Stepги двигатель өзлексез эшләгәндә, контроль импульсның ешлыгы үтүче моторның эчке ешлыгына тигез булса, резонанс барлыкка киләчәк. Бер контроль импульс периоды эчендә тибрәнү җитәрлек дәрәҗәдә ясалмый, һәм киләсе импульс килә, шулай итеп резонанс ешлыгы янындагы динамик хата иң зуры һәм үтүче двигательнең адымын югалтуга китерәчәк.
Чишелеш:
Stepги моторның саклагыч токын тиешенчә киметү; бүлү диск ысулын куллану; механик дампинг ысулын да кертеп, сүндерү ысулларын кулланыгыз. Aboveгарыда күрсәтелгән ысулларның барысы да моторның осылуын эффектив рәвештә бетерә һәм адымнан тыш күренештән кача ала.
5) юнәлешне үзгәрткәндә импульсның югалуы
Аңлатма:
Аның теләсә нинди юнәлештә төгәл булуы күрсәтелә, ләкин юнәлеш үзгәргәннән соң тайпылыш туплана, һәм ул күп тапкыр үзгәрсә, шулкадәр читкә тайпыла.
Чишелеш:
Берничә микросекунд килеп җиткәнче, билгеле булмаган таләпләр бар, югыйсә, эш почмагы импульсы булыр, һәм киресенчә, киресенчә, күбрәк кулланылса, ахыр чиктә уңышсызлык феномены күбрәк күрсәтелсә, уңышсызлык күренеп тора. импульс җибәрү логикасын үзгәртү өчен программа тәэминаты Чишелеш, нигездә, импульс җибәрү логикасын үзгәртү яки тоткарлык өстәү өчен программа тәэминаты куллану.
(6) Программа җитешсезлекләре
Аңлатма:
Контроль процедуралар югалган адымга китерәләр, бу бик сирәк түгел, контроль программаны тикшерү проблема түгел.
Чишелеш:
Берникадәр вакыт проблеманың сәбәбен таба алмыйм, шулай ук инженерлар үтүче моторны берникадәр вакыт эшләргә рөхсәт итәләр.
Пост вакыты: 19-2024 март