Гадәти эш режимында,адым моторыһәр алынган идарә итү импульсы өчен бер адым почмакка, ягъни бер адым алга күчә. Әгәр идарә итү импульслары өзлексез кертелсә, мотор шуңа туры китереп өзлексез әйләнә. Адымнан чыгучы мотор югалган адымны һәм адымны узуны үз эченә ала. Адым югалганда, ротор алга киткән адымнар саны импульслар саныннан азрак була; адымны узып киткәндә, ротор алга киткән адымнар саны импульслар саныннан күбрәк була. Бер югалган адым һәм адым өчен адымнар саны йөгерү тибешләре санының бөтен санга тапкырлануына тигез. Җитди адым югалу роторның бер позициядә калуына яки бер позиция тирәсендә тибрәнүенә китерәчәк, ә җитди адым узу моторның тиз эшләвенә китерәчәк.
Адым сәбәбен һәм стратегиясен югалту
(1) Роторның тизләнеше әйләнүче магнит кырыннан акрынракадым моторы
Аңлатма:
Роторның тизләнеше адым моторының әйләнүче магнит кырыннан акрынрак булганда, ягъни фаза үзгәрү тизлегеннән түбәнрәк булганда, адым моторы адымнан чыгу барлыкка китерә. Бу моторга җитәрлек көч кермәү сәбәпле, һәм адым моторында барлыкка килгән синхронлаштыру моменты ротор тизлегенә статор магнит кырының әйләнү тизлеген ияртергә мөмкинлек бирми, шуның белән адымнан чыгу барлыкка килә. Адым моторының динамик чыгыш моменты өзлексез эшләү ешлыгы арткан саен кими барганлыктан, аннан югарырак эш ешлыгы адымны югалтуга китерәчәк. Бу адымны югалту адым моторының җитәрлек моментка ия булмавын һәм җитәрлек сөйрәп тарту сәләтенә ия булмавын күрсәтә.
Чишелеш:
а. Баскыч моторы үзе тарафыннан барлыкка китерелгән электромагнит моментны арттырыгыз. Моны номиналь ток диапазонында йөртү тогын арттыру өчен кулланырга мөмкин; югары ешлык диапазонында момент җитмәсә, сез йөртү чылбырының йөртү көчәнешен яхшырта аласыз; зур моментлы адым моторы куллануга күчегез һ.б. б, шулай итеп адым моторы моментны җиңәргә тиеш була, киметә. Моны моторның чыгу моментын арттыру өчен моторның эш ешлыгын тиешенчә киметү юлы белән эшләргә мөмкин; ротор җитәрлек энергия алсын өчен тизләнеш вакытын озайту.
(2) Роторның уртача тизлеге статор магнит кырының уртача әйләнү тизлегеннән югарырак
Аңлатма:
Роторның уртача тизлеге статор магнит кырының уртача әйләнү тизлегеннән югарырак, статор роторның алга таба адым ясау өчен кирәкле вакыттан озаграк вакыт дәвамында көчәйтелгән һәм кузгатылганда, ротор адым ясау процессында артык күп энергия ала, бу адым ясаучы двигатель тарафыннан җитештерелгән чыгыш моментын арттыра, шуның белән двигательнең адымнан артуына китерә. Йөкне өскә һәм аска хәрәкәтләндерә торган механизмнарны эшләтү өчен адым ясаучы двигатель кулланылганда, адымнан арту күренеше барлыкка килү ихтималы зуррак, бу йөк аска таба хәрәкәт иткәндә двигательгә кирәкле моментның кимүе белән бәйле.
Чишелеш:
Баскыч моторның чыгыш моментын киметү өчен, баскыч моторының йөртү тогын киметегез.
(3) Инерциябаскыч моторыһәм ул күтәргән йөк
Аңлатма:
Баскычлы моторның үзенең һәм аның күтәргән йөкләнешенең инерциясе аркасында, моторны эш вакытында шунда ук кабызып һәм туктатып булмый, ләкин кабызу вакытында югалган адым була, ә туктау вакытында артык адым була.
Чишелеш:
Тиҙләнеш һәм әкренәйтү процессы аша, ягъни түбәнрәк тизлектән башлап, аннары билгеле бер тизлеккә кадәр әкренләп тизләнеш һәм аннары туктаганчы әкренләп әкренәйтү. Тиҙләнеш һәм әкренәйтүне акыллы һәм шома контрольдә тоту - адымлы йөртү системасының ышанычлы, нәтиҗәле һәм төгәл эшләвен тәэмин итүнең төп ачкычы.
(4) Баскычлы моторның резонансы
Аңлатма:
Резонанс шулай ук адымнан чыгуның сәбәбе булып тора. Адымлы двигатель өзлексез эшләгәндә, идарә итү импульсының ешлыгы адымлы двигательнең эчке ешлыгына тигез булса, резонанс барлыкка киләчәк. Бер идарә итү импульсы чорында тибрәнү җитәрлек дәрәҗәдә киметелми, һәм киләсе импульс килә, шуңа күрә резонанс ешлыгы янындагы динамик хата иң зур була һәм адымлы двигательнең адымын югалтуына китерә.
Чишелеш:
Адымлы моторның йөртү тогын тиешенчә киметегез; бүленешле йөртү ысулын кулланыгыз; механик сүндерү ысулын да кертеп, сүндерү ысулларын кулланыгыз. Югарыда күрсәтелгән барлык ысуллар да мотор тирбәнешләрен нәтиҗәле рәвештә бетерә һәм адымнан чыгу күренешен булдырмый кала ала.
(5) Юнәлеш үзгәргәндә пульс югалу
Аңлатма:
Аның теләсә нинди юнәлештә төгәл булуы күрсәтелгән, ләкин юнәлеш үзгәрү белән ул тайпылыш җыя, һәм ул ни кадәр еш үзгәрсә, шулкадәр күбрәк тайпыла.
Чишелеш:
Юнәлеш һәм импульс сигналлары буенча гомуми адым йөртүченең билгеле бер таләпләре бар, мәсәлән: берничә микросекунд килгәнче, беренче импульстагы сигналның күтәрелүче яки төшүче кырые буйлап юнәлеше (төрле йөртүче таләпләре бер үк түгел) билгеләнергә тиеш, югыйсә эш почмагының импульсы булачак һәм кире юнәлешкә борылырга кирәк булачак, һәм ниһаять, эшләмәү күренеше сез күбрәк тайпылышта, ватылу кечерәк булганда чагыла, чишелеш, нигездә, программа тәэминатында импульс җибәрү логикасын үзгәртү өчен кулланыла. Чишелеш, нигездә, импульс җибәрү логикасын үзгәртү яки тоткарлык өстәү өчен программа тәэминатын кулланудан гыйбарәт.
(6) Программа тәэминаты җитешсезлекләре
Аңлатма:
Контроль процедуралары адымны югалтуга китерә, контроль программасын тикшерергә кирәк булу проблема түгел.
Чишелеш:
Проблеманың сәбәбен берникадәр вакыт таба алмыйм, шулай ук инженерлар башлангыч өйне яңадан табу өчен адым моторын берникадәр вакыт эшләтеп җибәрәчәкләр.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 19 марты