Адым моторларыСерво двигательләргә караганда арзанрак өстенлеккә ия булган дискрет хәрәкәт җайланмалары - механик һәм электр энергиясен үзгәртә торган җайланмалар. Механик энергияне электр энергиясенә әйләндерә торган двигатель "генератор" дип атала; электр энергиясен механик энергиягә әйләндерә торган двигатель "мотор" дип атала. Адымлы двигательләр һәм серво двигательләр - автоматизация җиһазларының хәрәкәтен һәм аның хәрәкәт итү ысулын төгәл билгели ала торган хәрәкәт белән идарә итү продуктлары, һәм алар, нигездә, автоматизация җиһазлары җитештерүдә кулланыла.
Адымлы мотор роторы өч төрле: реактив (VR тибындагы), даими магнит (PM тибындагы) һәм гибрид (HB тибындагы). 1) Реактив (VR тибындагы): ротор тешле шестерня. 2) Даими магнит (PM тибындагы): даими магнитлы ротор. 3) Гибрид (HB тибындагы): даими магнитлы һәм ротор тешле шестерня. Адымлы моторлар статордагы чыбыклар буенча классификацияләнә: ике фазалы, өч фазалы һәм биш фазалы рәттән. Ике статорлы моторлар ике фазалы моторларга әйләнә, ә биш статорлылары биш фазалы моторлар дип атала. Адымлы моторның фазалары һәм тибүләре күбрәк булган саен, ул төгәлрәк була.
HB моторлары бик төгәл кечкенә адымлы хәрәкәткә ирешә ала, ә PM моторлары, гадәттә, югары контроль төгәллеген таләп итми.HB моторларыкатлаулы, төгәл сызыклы хәрәкәт белән идарә итү таләпләренә ирешә ала. PM моторлары момент һәм күләм ягыннан чагыштырмача кечкенә, гадәттә югары идарә итү төгәллеген таләп итмиләр һәм бәясе буенча экономиялерәк. Сәнәгать тармаклары: текстиль машиналары, азык-төлек төрү. Җитештерү процессы һәм мотор белән идарә итү төгәллеге ягыннан,HB адым моторларыPM адым моторларына караганда югарырак сыйфатлы.
Адымлы моторлар һәм серво моторлар хәрәкәтне контрольдә тоту продуктлары, ләкин аларның продукт эшчәнлеге белән аерылып тора. Адымлы мотор - команда кабул итүче һәм адымны башкаручы дискрет хәрәкәт җайланмасы. Адымлы моторлар керү импульс сигналын почмак күчешенә әйләндерә. Адымлы мотор йөртүчесе импульс сигналын алгач, ул адымлы моторны билгеләнгән юнәлештә билгеләнгән почмак белән әйләндерергә мәҗбүр итә. Серво мотор - электр сигналлары идарә итү объектын хәрәкәткә китерү өчен момент һәм тизлеккә әйләндерелә торган серво система, ул тизлекне һәм позиция төгәллеген контрольдә тота ала.
✓ Адымлы моторлар, серво моторлар түбән ешлык характеристикалары, момент ешлыгы характеристикалары һәм артык йөкләнеш сыйдырышлыгы ягыннан шактый аерылып тора:.
Идарә итү төгәллеге: баскыч моторларының фазалары һәм рәтләре күбрәк булган саен, төгәллек югарырак була; AC серво моторларының идарә итү төгәллеге мотор валының арткы очындагы әйләндергеч энкодер белән гарантияләнә, энкодер масштабы күбрәк булган саен, төгәллек югарырак була.
✓ Түбән ешлыклы үзенчәлекләр: баскыч моторлары түбән тизлектә түбән ешлыклы тибрәнү күренешенә бирешүчән, баскыч моторларының эш принцибы белән билгеләнгән бу түбән ешлыклы тибрәнү күренеше машинаның нормаль эшләвенә зыян китерә, һәм, гадәттә, түбән ешлыклы тибрәнү күренешен җиңү өчен демпфер технологиясен кулланалар; AC серво системаларында резонанс басу функциясе бар, бу машинаның катылыгы җитмәвен капларга мөмкин. Эш бик шома һәм хәтта түбән тизлектә дә тибрәнү күренеше булмый.
✓ Момент ешлыгы характеристикасы: адымлы моторларның чыгыш моменты тизлек арткан саен кими, шуңа күрә аларның максималь эш тизлеге 300-600RPM тәшкил итә; серво моторлар номиналь тизлеккә кадәр (гадәттә 2000-3000RPM) номиналь момент чыгара ала, һәм номиналь тизлектән югарырак булганда даими куәт чыга.
✓ Артык йөкләнеш мөмкинлеге: адым моторлары артык йөкләнеш мөмкинлегенә ия түгел; серво моторлар көчле артык йөкләнеш мөмкинлегенә ия.
✓ Җавап бирү күрсәткечләре: адым моторлары тукталыштан эш тизлегенә кадәр 200-400 мс тизлек ала (минутына берничә йөз әйләнеш); AC серво тизләнеш күрсәткечләре яхшырак һәм тиз эшләтеп җибәрү/туктату таләп итә торган контроль ситуацияләрдә кулланылырга мөмкин. Мәсәлән, Panasonic MASA 400W AC сервосы тукталыштан номиналь 3000 RPM тизлегенә кадәр нибары берничә миллисекунд эчендә тизләнә.
Эшләү күрсәткечләре: адым моторлары ачык цикл белән идарә ителә, һәм башлау ешлыгы артык югары яки йөкләнеш артык зур булганда адым югалтуга яки блокланырга, ә туктаганда тизлек артык югары булганда артык көчәнергә мөмкин; AC сервосы ябык цикл белән идарә ителә, һәм йөртүче мотор кодлаучы кире элемтә сигналын турыдан-туры сынап карый ала, шуңа күрә адым моторында гадәттә адым югалту яки артык көчәнеш юк, һәм идарә итү күрсәткечләре ышанычлырак.
AC сервосы эшләү ягыннан адым моторыннан яхшырак, ләкин адым моторы түбән бәя белән өстенлеккә ия. AC сервосы җавап тизлеге, артык йөкләнеш сыйдырышлыгы һәм эшләү сыйфаты буенча адым моторларыннан өстенрәк, ләкин адым моторлары кайбер азрак таләп ителә торган сценарийларда, аларның бәя-нәтиҗә өстенлеге аркасында кулланыла. Ябык цикл технологиясен куллану белән, ябык цикл адым моторлары бик яхшы төгәллек һәм нәтиҗәлелек бирә ала, бу серво моторларның бер өлешен башкарырга мөмкинлек бирә, ләкин шулай ук түбән бәя белән дә өстенлеккә ия.
Алга карап, үсеп килүче өлкәләрне планлаштырыгыз. Адымлы моторлар куллану структураль үзгәрешләр кичерде, традицион базар туендырылды һәм яңа тармаклар барлыкка килде. Компаниянең идарә итү двигательләре һәм йөртү системасы продуктлары медицина коралларында, хезмәт роботларында, сәнәгать автоматизациясендә, мәгълүмат һәм элемтәдә, куркынычсызлыкта һәм башка үсеп килүче тармакларда тирәнтен урнаштырылган, алар гомуми бизнесның чагыштырмача зур өлешен тәшкил итә һәм тиз темплар белән үсә. Адымлы моторларга ихтыяҗ икътисад, технология, сәнәгать автоматизациясе дәрәҗәсе һәм адымлы моторларның үзләренең техник үсеш дәрәҗәсе белән бәйле. Базар офис автоматизациясе, санлы камералар һәм көнкүреш техникасы кебек традицион тармакларда туендырылды, шул ук вакытта 3D бастыру, кояш энергиясе җитештерү, медицина җиһазлары һәм автомобиль куллану кебек яңа тармаклар барлыкка килә.
| Кырлар | Конкрет кушымталар |
| Офис автоматизациясе | Принтерлар, сканерлар, күчермә җайланмалар, күп функцияле җайланмалар һ.б. |
| Сәхнә яктыртуы | Яктылык юнәлешен көйләү, фокус, төсләрне үзгәртү, нокталарны көйләү, яктырту эффектлары һ.б. |
| Банк | Банкоматлар, купюра бастыру, банк карталары ясау, акча санау машиналары һ.б. |
| Медицина | Компьютер томографиясе, гематология анализаторы, биохимия анализаторы һ.б. |
| Сәнәгать | Текстиль машиналары, төрү машиналары, роботлар, конвейерлар, җыю линияләре, урнаштыру машиналары һ.б. |
| Аралашу | Сигналны көйләү, мобиль антеннаны урнаштыру һ.б. |
| Куркынычсызлык | Күзәтү камералары өчен хәрәкәт белән идарә итү. |
| Автомобиль | Май/газ клапаны белән идарә итү, җиңел руль системасы. |
Үсеп килүче 1 нче сәнәгать: 3D бастыру фәнни-тикшеренү һәм эшләү технологияләрендә алга китешләр ясый һәм куллану сценарийларын киңәйтә, эчке һәм халыкара базарлар якынча 30% темп белән үсә. 3D бастыру санлы модельләргә нигезләнгән, материалларны катлам-катлам өеп, физик объектлар булдыра. Мотор 3D принтерда мөһим көч компоненты булып тора, моторның төгәллеге 3D бастыруның, гадәттә, баскыч моторлары ярдәмендә 3D бастыруның эффектына тәэсир итә. 2019 елда глобаль 3D бастыру сәнәгатенең күләме 12 миллиард доллар тәшкил итәчәк, бу узган ел белән чагыштырганда 30% ка арту.
Үсеп килүче 2 нче сәнәгать: Мобиль роботлар компьютер белән идарә ителә, аларның хәрәкәт, автоматик навигация, күп сенсорлы идарә итү, челтәр белән үзара бәйләнеш һ.б. кебек функцияләре бар. Гамәли җитештерүдә иң мөһим кулланылыш - эшкәртү, стандартлаштыруның югары дәрәҗәсе.
Мобиль роботларның йөртү модулендә адым моторлары кулланыла, һәм төп йөртү структурасы йөртү моторларыннан һәм редукторлардан (редукторлар) җыела. Эчке сәнәгать робот сәнәгате чит илләргә караганда соңрак башланса да, ул мобиль роботлар өлкәсендә чит илләрдән алда бара. Хәзерге вакытта мобиль роботларның төп компонентлары, нигездә, үзебездә җитештерелә, һәм җирле предприятиеләр барлык яктан да төгәллек таләпләренә ирештеләр, һәм чит ил конкурентлары азрак.
Кытайның мобиль робот базары күләме 2019 елда якынча 6,2 миллиард доллар тәшкил итәчәк, бу узган ел белән чагыштырганда 45% ка артыграк. Халыкара дәрәҗәдә профессиональ чистарту роботлары чыгарылачак, чистарту нәтиҗәлелеге сизелерлек артачак. 2018 елда "икенче робот" чыгарылды, гуманоид робот чыгарылгач. "Икенче робот" - киртәләрне, баскычларны һәм кеше хәрәкәтен ачыклау өчен күп сенсорлы акыллы коммерция тузан суырткыч роботы. Ул бер зарядкада өч сәгать эшли ала һәм 1500 квадрат метрга кадәр мәйданны чистарта ала. "Икенче робот" чистарту хезмәткәрләренең көндәлек эш йөкләмәсенең күпчелек өлешен алыштыра ала һәм хәзерге чистарту эшенә өстәп, тузан суырткыч һәм чистарту ешлыгын арттыра ала.
3 нче үсеш индустриясе: 5G кертелүе белән, элемтә база станцияләре өчен антенналар саны арта, һәм кирәкле моторлар саны да арта. Гомумән алганда, гади элемтә база станцияләре өчен 3 антенна, 4G база станцияләре өчен 4-6 антенна кирәк, һәм 5G кушымталары өчен база станцияләре һәм антенналар саны тагын да арта, чөнки алар традицион мобиль телефон элемтәсен һәм IoT элемтә кушымталарын үз эченә алырга тиеш. Редуктор компонентлары белән идарә итү моторы продуктлары база станциясе антенна заводлары өчен төп махсус эшләнмәгә әйләнә. Һәр ESC антеннасы өчен бер редукторлы идарә итү моторы кулланыла.
2019 елда 4G база станцияләре саны 1,72 миллионга артты, һәм 5G төзелеше яңа циклны ачар дип көтелә. 2019 елда Кытайда мобиль телефон база станцияләре саны 8,41 миллионга җитте, шуларның 5,44 миллионы 4G база станцияләре иде, бу 65% тәшкил итә. 2019 елда яңа 4G база станцияләре саны 1,72 миллионга артты, бу 2015 елдан бирле иң югары күрсәткеч, нигездә 1) авыл җирләрендәге "сукыр зоналарны" каплау өчен челтәрне киңәйтү аркасында. 2) 5G челтәр төзелеше өчен нигез салу өчен төп челтәр сыйдырышлыгы яңартылачак. Кытайның 5G коммерция лицензиясе 2019 елның июнендә биреләчәк, һәм 2020 елның маена кадәр ил буенча 250 000 нән артык 5G база станциясе ачылачак.
Үсеп килүче 5 нче сәнәгать: Медицина җайланмалары - баскыч моторлары өчен төп куллану сценарийларының берсе һәм Vic-Tech компаниясенең тирәнтен катнашкан сегментларының берсе. Металлдан алып пластикка кадәр, медицина җайланмалары җитештерүдә югары дәрәҗәдәге төгәллек таләп итә. Күп кенә медицина җайланмалары җитештерүчеләре төгәллек таләпләрен канәгатьләндерү өчен серво моторлар кулланалар, ләкин баскыч моторлары серво моторларга караганда экономиялерәк һәм кечерәк булганга, һәм төгәллеге кайбер медицина җайланмаларына туры килә алганга, баскыч моторлары медицина җайланмалары җитештерү сәнәгатендә кулланыла һәм хәтта кайбер серво моторларны алыштыра.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 19 мае