Stepги двигательләр ничек акрынайалар?

Баскыч двигательләрэлектр импульсларын механик хәрәкәткә турыдан-туры әйләндерүче электромеханик җайланмалар. Мотор кәтүкләренә кулланылган электр импульсларының эзлеклелеген, ешлыгын һәм санын контрольдә тотып, руль, тизлек һәм әйләнү почмагы өчен баскыч двигательләр контрольдә тотыла ала. Позицияне сизү белән ябык әйләнешле кире элемтә системасы ярдәмендә төгәл позиция һәм тизлекне контрольдә тоту гади, аз чыгымлы ачык цикл белән идарә итү системасын кулланып, үтүче двигательдән һәм аны озатучы драйвердан тора.

Моторны башкаручы элемент буларак бастыру - төрле автоматлаштыру белән идарә итү системаларында киң кулланылган мехатрониканың төп продуктларының берсе. Микроэлектроника технологиясе һәм төгәл җитештерү технологиясе үсеше белән, үтүче двигательләргә сорау көннән-көн арта бара, һәм үтүче двигательләр һәм тизлек тапшыру механизмы тизлек тартмалары белән берләштерелә, шулай ук ​​куллану сценарийларында көннән-көн һәм һәркем бу төр тизлек тапшыру механизмын аңларга тиеш.

Ничек тизләнергәүтүче мотор?

Гадәттә кулланыла торган һәм киң кулланыла торган двигатель буларак, үтүче мотор гадәттә идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен тизләнеш җиһазлары белән бергә кулланыла; һәм еш кулланыла торган тизләнеш җиһазлары һәм үтүче двигатель өчен ысуллар тизләнеш тизлек тартмалары, кодлаучылар, контроллерлар, импульс сигналлары һ.б.

Пульс сигналының тизләнеше: үтүче мотор тизлеге, үзгәрү импульс сигналының үзгәрүенә нигезләнә. Теоретик яктан, машина йөртүчегә импульс бирегезүтүче моторадым почмагын әйләндерә (бүленгән адым почмагы өчен бүленә). Практикада, импульс сигналы бик тиз үзгәрсә, үтүче двигатель, эчке кире электромотив көченең сүндерү эффекты аркасында, ротор белән статор арасындагы магнит реакциясе электр сигналындагы үзгәрешләрне күзәтә алмаячак, бу блоклау һәм адым югалуга китерәчәк.

Кыскарту тизлеге тартмасының тизләнеше: бергә кулланылган кыскарту тизлеге тартмасы белән җиһазландырылган үтүче мотор, тизлек моторы югары тизлек, түбән момент тизлеге, кыскарту тизлеге тартмасына тоташтырылган, кыскарту коэффициенты аркасында формалашкан тизлек тартмасы эчке тизлекне күчерү, идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен; тизләнеш эффекты тизлек сандыгын киметү коэффициентына бәйле, киметү коэффициенты зуррак, чыгару тизлеге кечерәк һәм киресенчә. Тизләнүнең эффекты тизлек сандыгын киметү коэффициентына бәйле, киметү коэффициенты зуррак, чыгару тизлеге кечерәк һәм киресенчә.

Кәкре экспоненциаль контроль тизлеге: экспоненциаль сызык, программа программалаштыруда, санак хәтерендә сакланган вакытны беренче исәпләү, сайлауга күрсәткән эш. Гадәттә, үтүче двигательне тәмамлау өчен тизләнеш һәм тизләнү вакыты 300мнан артык. Әгәр дә сез бик тиз тизләнү һәм тизләнеш вакытын куллансагыз, күпчелек өченүтүче моторлар, үтүче двигательнең югары тизлектә әйләнүенә ирешү кыен булачак.

Кодировкалар белән идарә ителүче тизләнеш: PID контроле, гади һәм практик контроль ысулы буларак, үтүче двигательләрдә киң кулланылды. Бу бирелгән r (t) кыйммәтенә нигезләнә һәм c (t) чыгару бәясе контроль тайпылышны тәшкил итә, контроль санының сызыклы кушылмасы, контроль объект контроле аша пропорциональ, интеграль һәм дифференциаль тайпылыш. Интеграль позиция сенсоры ике фазалы гибрид үтүче двигательдә кулланыла, һәм автоматик көйләнә торган PI тизлек контроллеры үзгәрүчән эш шартларында канәгатьләнерлек вакытлы характеристикалар бирә ала торган позиция детекторы һәм вектор контроле нигезендә эшләнгән. Stepги моторның математик моделе буенча, үтүче моторның PID контроль системасы эшләнгән, һәм PID контроль алгоритмы контроль күләмен алу өчен кулланыла, шулай итеп моторны күрсәтелгән урынга күчү өчен.

Ниһаять, контроль яхшы динамик җавап характеристикасына ия булу өчен симуляция белән раслана. PID контроллерын куллану гади структура, ныклык, ышанычлылык һ.б. өстенлекләренә ия, ләкин ул системадагы билгесез мәгълүмат белән эффектив эш итә алмый.