Адым моторларыэлектр импульсларын турыдан-туры механик хәрәкәткә әйләндерә торган электромеханик җайланмалар. Мотор катушкаларына бирелгән электр импульсларының эзлеклелеген, ешлыгын һәм санын контрольдә тотып, баскыч моторларын руль белән идарә итүне, тизлекне һәм әйләнү почмагын контрольдә тотарга мөмкин. Позицияне сизү мөмкинлеге булган ябык цикллы кире элемтә белән идарә итү системасы ярдәменнән башка, төгәл позиция һәм тизлек белән идарә итүгә баскыч моторыннан һәм аның белән бергә баручы драйвердан торган гади, арзан ачык цикллы идарә итү системасын кулланып ирешергә мөмкин.
Башкаручы элемент буларак, баскычлы мотор мехатрониканың төп продуктларының берсе булып тора, төрле автоматизация белән идарә итү системаларында киң кулланыла. Микроэлектроника технологияләре һәм төгәл җитештерү технологияләре үсеше белән, баскычлы моторларга ихтыяҗ көннән-көн арта, һәм баскычлы моторлар һәм шестернялы тапшыру механизмы редукторлар белән берлектә, шулай ук күбрәк куллану сценарийларында күренә, бүген һәм һәркем бу типтагы редукторлы тапшыру механизмын аңлый.
Ничек әкренәйтергәадым моторы?
Еш кулланыла торган һәм киң кулланыла торган привод моторы буларак, адым моторы гадәттә идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен тоткарлау җиһазлары белән бергә кулланыла; һәм адым моторы өчен еш кулланыла торган тоткарлау җиһазлары һәм ысуллары тоткарлау редукторлары, энкодерлар, контроллерлар, импульс сигналлары һ.б.
Пульс сигналының киметүе: адым моторы тизлеге керү импульс сигналының үзгәрүенә нигезләнгән. Теоретик яктан, йөртүчегә импульс бирегез,адым моторыадым почмагын әйләндерә (агач почмагы өчен бүленә). Гамәлдә, импульс сигналы бик тиз үзгәрсә, эчке кире электр хәрәкәтләндергеч көченең сүндерү эффекты аркасында адым моторы, ротор һәм статор арасындагы магнит реакциясе электр сигналындагы үзгәрешләрне күзәтә алмаячак, бу блоклануга һәм адым югалтуга китерәчәк.
Редукторлы тизлек тартмасының тизлеген киметү: редукторлы тизлек тартмасы белән җиһазландырылган адым моторы бергә кулланыла, адым моторы югары тизлек, түбән момент тизлеге чыгара, редукторлы тизлек тартмасына тоташтырылган, тизлек тартмасы эчке редукторлы тизлекләр челтәр трансмиссиясе белән формалаштырылган редукторлы тизлек, югары тизлекле тизлекне киметү һәм идеаль трансмиссия эффектына ирешү өчен трансмиссия моментын арттыра; тизлекне киметү эффекты тизлек тартмасының тизлеген киметү коэффициентына бәйле, киметү коэффициенты зуррак булган саен, чыгу тизлеге кечерәк, һәм киресенчә. Тиклекне киметү эффекты тизлек тартмасының тизлеген киметү коэффициентына бәйле, киметү коэффициенты зуррак булган саен, чыгу тизлеге кечерәк, һәм киресенчә.
Экспоненциаль контроль тизлеге: экспоненциаль кәкре, программа тәэминатында, компьютер хәтерендә сакланган вакыт даимисенең беренче исәпләве, эш сайлауга күрсәтә. Гадәттә, адым моторын тәмамлау өчен тизләнеш һәм әкренәю вакыты 300 мс тан артык. Әгәр сез бик кыска тизләнеш һәм әкренәю вакытын куллансагыз, күпчелек вакыт өченадым моторлары, адым моторының югары тизлектә әйләнүенә ирешү авыр булачак.
Кодлаучы белән идарә ителә торган тоткарлану: PID белән идарә итү, гади һәм гамәли идарә итү ысулы буларак, адымлы мотор җайланмаларында киң кулланыла. Ул бирелгән r(t) кыйммәтенә нигезләнгән һәм чынбарлыктагы чыгыш кыйммәте c(t) контроль тайпылышын e(t) тәшкил итә, пропорциональ, интеграль һәм дифференциаль тайпылышны контроль күләменең сызыклы комбинациясе аша контроль объекты белән идарә итү. Интегральләштерелгән позиция сенсоры ике фазалы гибрид адымлы моторда кулланыла, һәм үзгәрүчән эш шартларында канәгатьләнерлек күчеш характеристикаларын тәэмин итә алырлык позиция детекторы һәм вектор белән идарә итү нигезендә автомат рәвештә көйләнә торган PI тизлек контроллеры эшләнгән. Адымлы моторның математик моделенә ярашлы, адымлы моторның PID белән идарә итү системасы эшләнгән, һәм PID белән идарә итү алгоритмы контроль күләмен алу өчен кулланыла, шуның белән мотор билгеләнгән позициягә күчүен контрольдә тота.
Ниһаять, контрольнең яхшы динамик җавап үзенчәлекләренә ия булуы симуляция ярдәмендә тикшерелә. PID контроллерын куллануның гади структура, ныклык, ышанычлылык һ.б. өстенлекләре бар, ләкин ул системадагы билгесез мәгълүмат белән нәтиҗәле эш итә алмый.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 7 апреле