Stepги двигательләр ничек тизләнә?

Актуатор буларак,үтүче мотортөрле автоматлаштыру белән идарә итү системаларында киң кулланыла торган мехатрониканың төп продуктларының берсе. Микроэлектроника һәм төгәл җитештерү технологиясе үсеше белән, үтүче моторларга сорау көннән-көн арта бара, һәм үтүче двигательләр һәм тизлек тапшыру механизмы кыскарту тизлеге тартмасына кушылды, шулай ук ​​куллану сценарийларында көннән-көн кечкенә һәм һәркем бергәләп бу төр кыскарту механизмын аңлар өчен.

 

Stepги двигательләр ничек тизләнә?

Идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен, гадәттә тизләнешле җайланмалар белән кулланыла торган, киң кулланыла торган, киң кулланыла торган двигатель буларак баскыч мотор; һәм үтүче двигатель гадәттә тизләнеш җайланмалары һәм ысулларын куллана, мәсәлән, кыскарту җайланмасы, кодлаучы, контроллер, импульс сигналы һ.б.

 

Пульс сигналының тизләнеше:үтүче моторның әйләнү тизлеге, керү импульс сигналының үзгәрүенә нигезләнә. Теория буенча, шоферга импульс бирегез, үтүче двигатель адым почмагын әйләндерә (бүлекчәләрнең адым почмагы өчен бүлекчәсе). Практикада, импульс сигналы бик тиз үзгәрсә, кире электр потенциалының эчке дампинг эффекты аркасында үтүче двигатель, ротор һәм статор арасындагы магнит реакциясе электр сигналының үзгәрүен күзәтмәячәк, блоклау һәм адымнарны югалтуга китерәчәк.

 

Саклагыч тизлеген киметү:бергә кулланылган кыскарту тизлеге белән җиһазландырылган үтүче мотор, тизлек моторының югары тизлеге, түбән момент тизлеге, кыскарту тизлегенә тоташтырылган, тизлек тартмасының эчке кыскарту җайланмасы кыскарту коэффициенты белән формалаштырылган, үтүче двигательнең югары тизлеге кимиячәк, һәм идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен тапшыру моментын көчәйтәчәк; кыскарту эффекты тизлек сандыгын киметү коэффициентына бәйле, киметү коэффициенты зуррак, чыгару тизлеге кечерәк һәм киресенчә. Киресенчә.

 

Кәкре экспоненциаль контроль тизлеге:Экспоненциаль сызык, программалаштыру программасында, компьютер хәтерендә сакланган беренче исәпләнгән вакыт константалары эшләгәндә сайлануны күрсәтә. Гадәттә, моторның тизләнеше һәм тизләнеш вакыты 300м яки аннан да күбрәк. Әгәр дә сез бик тиз тизләнү һәм тизләнеш вакытын куллансагыз, үтүче двигательләрнең күпчелеге өчен, үтүче двигательләрнең югары тизлекле әйләнешенә ирешү кыен булачак.

 

Кодлау контроле тизләнеше:PID контроле гади һәм практик контроль ысулы буларак, үтүче двигательдә киң кулланылышка иреште. Бу r (t) бирелгән кыйммәткә һәм контроль тайпылышны формалаштыру өчен, c (t) чыгару кыйммәтенә, контроль санының сызыклы кушылмасы, контроль объект контроле аша пропорциональ, интеграль һәм дифференциаль тайпылышка нигезләнә. Кәгазь ике фазалы гибрид үтүче двигательдә интеграль позиция сенсорын куллана һәм үзгәрүчән эш шартларында канәгатьләнерлек вакытлы характеристикалар бирә торган позиция детекторы һәм вектор контроле нигезендә автоматик рәвештә көйләнә торган PI тизлек контроллерын эшләп чыгара. Stepги моторның математик моделенә нигезләнеп, үтүче моторның PID контроль системасы эшләнгән һәм PID контроль алгоритмы мотор хәрәкәтен күрсәтелгән урынга контрольдә тоту өчен контроль күләмен алу өчен кулланыла. Ниһаять, симуляция ярдәмендә контрольнең яхшы динамик җавап характеристикалары барлыгы раслана. PID контроллеры гади структураның, югары ныклыкның һәм югары ышанычлылыкның өстенлекләренә ия, ләкин ул системада билгесез мәгълүмат белән эффектив эш итә алмый.

 

Баскыч моторны нинди редуктор белән туры китереп була? Stepтеп баручы моторда һәм тизлек сандыгын сайлау пакетында бу факторларга игътибар итергә кирәк, һәм нинди тизлек тартмасын бергә куллану өчен сайлап була?

 

1. Редуктор белән үтүче моторның сәбәбе

 

Степер моторы статор фаз токының ешлыгын күчерә, мәсәлән, үтүче мотор йөртүче схемасының керү импульсын үзгәртү, ул тиз тизлектәге хәрәкәткә әверелә. Түбән тизлектәге баскыч моторы баскыч командасын көтеп тора, ротор тукталышта, аз тизлектә басуда, тизлекнең үзгәрүләре бик зур булачак, бу вакытта, югары тизлектә эшләүне үзгәртү кебек, ул тизлек үзгәрү проблемасын чишә ала, ләкин момент җитәрлек түгел. Ягъни, түбән тизлек үзгәрүчәнлекне моментлаячак, һәм югары тизлек момент җитмәячәк, редукторны куллану кирәклеге.

 

2. Степпер моторы еш кына редуктор белән нәрсә

 

Редукер - каты саклагыч, корт саклагыч, җиһаз - корт корпусы, каты корпуска салынган, еш кына төп күчергеч белән эш машинасы арасында, төп күчергеч белән эш машинасы яки тизлек һәм момент тапшыру өчен актуатор арасында редуктор буларак кулланыла; редукторның киң диапазоны бар, тапшыру төренә карап, тизлекне редукторга, корт җайланмаларын редукторга һәм планета җиһазлары редукторына бүләргә мөмкин. Тапшыру этаплары саны буенча бер этаплы һәм күп этаплы редукторга бүләргә мөмкин; җиһазның формасы буенча цилиндрик тишек редукторына, бевел тишек редукторына һәм бевел-цилиндрик тишек редукторына бүләргә мөмкин; тапшыру тәртибе буенча ачылмаган редукторга, шант редукторына һәм коаксиаль редукторга бүләргә мөмкин. Степпер мотор җыю редукторы - планета редукторы, корт җиһазлары редукторы, параллель тишек редукторы, филамент җайланмалары редукторы.

 

 

Планета редукторының төгәллеге турында нәрсә әйтеп була?

 

 

Редукторның төгәллеге шулай ук ​​кире кайтару дип атала. Чыгыш ахыры тотрыклы булганда һәм кертү ахыры сәгать юнәлешендә һәм сәгать каршысында әйләнгәч, бәяләнгән моментны чыгару өчен +2% моментны чыгару өчен, редукторның кертү очында кечкенә почмаклы күчерү бар, һәм бу почмаклы күчерү кире кайтару. Unitайланма "дуга минутлары", ягъни алтмышынчы дәрәҗә. Гадәттәге кире кайтару кыйммәтләре тизлек тартмасының чыгу ягына карый. Планета моторлы редукторның югары катгыйлыгы, югары төгәллеге (бер этапка 1 минут эчендә ирешеп була), югары тапшыру эффективлыгы (97% -98% бер этап), югары момент / күләм күләме, хезмәт күрсәтүсез һ.б.

 

Степпер мотор тапшыру төгәллеге көйләнә алмый, үтүче двигательнең эш почмагы тулысынча адым озынлыгы һәм импульс саны белән билгеләнә, һәм импульс саны тулы сан булырга мөмкин, санлы сан төгәллек төшенчәсе түгел, бер адым бер адым, ике адым ике адым. Оптимальләштерелергә мөмкин булган хәзерге төгәллек - планета тизлек тартмасының кире кайтару төгәллеге.

 

1. Эпик төгәллекне көйләү ысулы:планета тизлек тартмасының әйләнү әйләнешенең төгәллеген көйләү, әгәр шакмакның эшкәртү хата үзе таләпләргә туры килсә, редуктор шакмакның әйләнү төгәллеге, гадәттә, подшипник белән билгеләнә. Эпик әйләнешенең төгәллеген көйләү ачкычы - подшипникны чистарту. Эпик компонентларның эшләве һәм тормыш алып бару өчен яраклы чистартуны саклау бик мөһим. Тоткыч рулон өчен, зур чистарту булганда, ул йөкне көч юнәлешендә туплаучы тәнгә туплап кына калмый, шулай ук ​​эчке һәм тышкы боҗралар бәйгесендә җитди стресс концентрациясе күренешен китерәчәк, йөртү гомерен кыскарта, шулай ук ​​шакмакның үзәк сызыгын әйләндерә, шакмак өлешләренең тибрәнүенә китерә. Шуңа күрә, әйләндергеч подшипникны көйләү алдан йөкләнергә тиеш, подшипник эчендә билгеле күләмдә комачаулык тудыру өчен, әйләнүче тән белән эчке һәм тышкы боҗра трассасы арасындагы контактта билгеле бер эластик деформация ясау өчен, шулай итеп, тоткычның катгыйлыгын яхшыртырга.

2. Көйләү аермасы ысулы:хәрәкәт процессындагы планетар тизлек тартмасы сүрелүчәнлек китерәчәк, зурлыклар, форма һәм өслек сыйфаты үзгәрүенә китерә, һәм кием, шулай итеп өлешләр арасындагы аерма арта, безгә өлешләр арасындагы чагыштырмача хәрәкәтнең төгәллеген тәэмин итү өчен тиешле үзгәрешләр кертергә кирәк.

 

3. Хаталарны компенсацияләү ысулы:детальләр үзләре тиешле җыю аша хаталар ясыйлар, шулай итеп тәнәфес вакытында үзара офсет феномены, җиһаз хәрәкәте траекториясенең төгәллеген тәэмин итү өчен.

 

1. Компенсациянең комплекслы ысулы:эшкәртү өчен редуктор үзе белән урнаштырылган корал, эш төгәллеген берләштергән нәтиҗәләрне бетерү өчен, эш таблицасын дөрес көйләү белән күчерелде.