Адымлы моторлар ничек әкренәйтә?

Эшкәрткеч буларак,адым моторымехатрониканың төп продуктларының берсе булып тора, ул төрле автоматизация белән идарә итү системаларында киң кулланыла. Микроэлектроника һәм төгәл җитештерү технологияләре үсеше белән, адым моторларына ихтыяҗ көннән-көн арта, һәм адым моторлары һәм шестернялы трансмиссия механизмы редукторлы трансмиссия тартмасына берләштерелә, ләкин шулай ук ​​күбрәк һәм күбрәк куллану сценарийларында, бүгенге көндә кечкенә һәм барысы да бергәләп бу типтагы редукторлы трансмиссия механизмын аңлый.

 

Адымлы моторлар ничек әкренәйтә?

Еш кулланыла торган, киң кулланыла торган привод моторы буларак, адым моторы, гадәттә идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен киметү җиһазлары белән кулланыла; һәм адым моторы еш кулланыла торган киметү җиһазлары һәм ысуллары, мәсәлән, редуктор, энкодер, контроллер, импульс сигналы һ.б.

 

Пульс сигналының әкренәюе:Адымлы моторның әйләнү тизлеге керү импульс сигналының үзгәрүенә нигезләнгән. Теориядә, йөртүчегә импульс бирегез, адымлы мотор адым почмагын әйләндерә (адым почмагы өчен бүленеш). Гамәли яктан, импульс сигналы бик тиз үзгәрсә, кире электр потенциалының эчке сүндерү эффекты аркасында адымлы мотор, ротор һәм статор арасындагы магнит җавабы электр сигналы үзгәрүенә иярмәячәк, блоклануга һәм адымнар югалуга китерәчәк.

 

Редукторның тизләнешен киметү:Бергә кулланыла торган редуктор белән җиһазландырылган адым моторы, югары тизлекле адым моторы чыгышы, түбән момент тизлеге, редукторга тоташтырылган, редуктор эчке редуктор трансмиссиясе челтәрләре белән формалаштырылган, редуктор чыгышы, югары тизлек киметү коэффициенты белән формалаштырылган, адым моторы чыгышы, югары тизлек киметеләчәк һәм идеаль тапшыру эффектына ирешү өчен тапшыру моментын арттырачак; редуктор эффекты редукторның редукторга күчү коэффициентына бәйле, редукторга күчү коэффициенты зуррак булган саен, чыгу тизлеге кечерәк, һәм киресенчә. Һәм киресенчә.

 

Экспоненциаль контроль тизлеге:Экспоненциаль кәкре, программа тәэминатында, компьютер хәтерендә сакланган беренче исәпләнгән вакыт константалары, эшләгәндә сайлауга күрсәтә. Гадәттә, адым моторының тизләнеше һәм әкренәю вакыты 300 мс яки аннан да күбрәк. Әгәр дә сез бик кыска тизләнеш һәм әкренәю вакытын куллансагыз, күпчелек адым моторлары өчен адым моторларының югары тизлекле әйләнүенә ирешү авыр булачак.

 

Кодлаучы белән идарә итүнең әкренәюе:Гади һәм гамәли идарә итү ысулы буларак, PID белән идарә итү, адымлы мотор җайланмасында киң кулланылыш тапты. Ул бирелгән кыйммәт r(t) һәм чынбарлыктагы чыгыш кыйммәте c(t) нигезендә, идарә итү тайпылышы e(t) формалаштырыла, пропорциональ, интеграль һәм дифференциаль тайпылыш контроль күләменең сызыкча комбинациясе аша, идарә итү объекты белән идарә итү. Мәкаләдә ике фазалы гибрид адымлы моторда интеграцияләнгән позиция сенсоры кулланыла һәм позиция детекторы һәм вектор белән идарә итүгә нигезләнгән автоматик рәвештә көйләнә торган PI тизлек контроллеры эшләнә, ул үзгәрүчән эш шартларында канәгатьләнерлек вакытлы характеристикалар бирә. Адымлы моторның математик моделенә нигезләнеп, адымлы моторның PID белән идарә итү системасы эшләнә һәм PID белән идарә итү алгоритмы моторның билгеләнгән позициягә хәрәкәтен контрольдә тоту өчен контроль күләмен алу өчен кулланыла. Ниһаять, симуляция ярдәмендә идарә итүнең яхшы динамик җавап характеристикаларына ия булуы раслана. PID контроллеры гади структура, югары ныклык һәм югары ышанычлылык өстенлекләренә ия, ләкин ул системадагы билгесез мәгълүмат белән нәтиҗәле эш итә алмый.

 

Адымлы моторны нинди редуктор белән туры китереп була? Адымлы мотор һәм редуктор сайлау пакетында бу факторларга игътибар итәргә кирәк, һәм бергә куллану өчен нинди редукторны сайларга мөмкин?

 

1. Редукторлы адым моторының сәбәбе

 

Статор фазасы тогы ешлыгын үзгәртүче баскыч моторы, мәсәлән, баскыч моторы привод схемасының керү импульсын үзгәртә, шуңа күрә ул түбән тизлекле хәрәкәткә әйләнә. Түбән тизлекле баскыч моторы адым командасын көткәндә, ротор туктап тора, түбән тизлекле адымда тизлек тирбәнешләре бик зур булачак, бу вакытта, мәсәлән, югары тизлекле эшкә күчү, тизлек тирбәнешләре проблемасын хәл итә ала, ләкин момент җитмәячәк. Ягъни, түбән тизлек момент тирбәнешләренә китерәчәк, ә югары тизлек момент җитмәячәк, редуктор куллану кирәк булачак.

 

2. Еш кына редукторлы адым моторы нәрсә

 

Редуктор - бер төрле тешле привод, кортлы привод, тешле - кортлы привод, каты корпус эчендә урнашкан, еш кына төп хәрәкәтләндергеч һәм эш машинасы арасында, төп хәрәкәтләндергеч һәм эш машинасы яки актуатор арасында тизлек һәм момент тапшыруына туры килү өчен редуктор буларак кулланыла; редуктор киң диапазонга ия, трансмиссия төренә карап тешле редуктор, кортлы редуктор һәм планетарий тешле редукторларга бүленергә мөмкин. Трансмиссия баскычлары санына карап бер баскычлы һәм күп баскычлы редукторларга бүленергә мөмкин; тешленең формасына карап цилиндрик тешле редуктор, конуслы тешле редуктор һәм конус-цилиндрик тешле редукторларга бүленергә мөмкин; трансмиссия урнашуы формасына карап җәелгән редуктор, шунтлы редуктор һәм коаксиаль редукторларга бүленергә мөмкин. Адымлы мотор җыю редукторлары планетарий редуктор, кортлы тешле редуктор, параллель тешле редуктор, җепселле тешле редуктор.

 

 

Ә адым моторының планетар редукторы төгәллеге турында нәрсә әйтеп була?

 

 

Редукторның төгәллеге шулай ук ​​кире кайту клиренсы дип атала. Чыгу очы ныгытылганда һәм керү очы сәгать теле юнәлешендә һәм сәгать теле юнәлешенә каршы әйләндерелгәндә, чыгу очында номиналь момент +-2% момент барлыкка килгәндә, редукторның керү очында кечкенә почмак күчүе була, һәм бу почмак күчүе кире кайту клиренсы була. Берәмлек "дуга минутлары", ягъни алтмыштан бер градус. Гадәти кире кайту клиренсы кыйммәтләре редукторның чыгу ягына карый. Адымлы мотор планетар редукторы югары катылыкка, югары төгәллеккә (бер баскычлы эшкә 1 минут эчендә ирешеп була), югары тапшыру нәтиҗәлелегенә (бер баскычлы эшкә 97%-98%), югары момент/күләм нисбәтенә, хезмәт күрсәтүне таләп итми һ.б. ия.

 

Адымлы мотор тапшыру төгәллеге көйләнми, адымлы моторның эш почмагы тулысынча адым озынлыгы һәм импульслар саны белән билгеләнә, һәм импульслар саны тулы санау булырга мөмкин, санлы күләм төгәллек төшенчәсе түгел, бер адым - бер адым, ике адым - ике адым. Оптимальләштерелергә мөмкин булган агымдагы төгәллек - планетар редукторның шестерняны кире кайтару аралыгының төгәллеге.

 

1. Шпиндель төгәллеген көйләү ысулы:Планетар редуктор шпинделенең әйләнү төгәллеген көйләү, әгәр шпиндельнең эшкәртү хатасы таләпләргә туры килсә, редуктор шпинделенең әйләнү төгәллеге, гадәттә, подшипник белән билгеләнә. Шпиндель әйләнү төгәллеген көйләүнең төп ачкычы - подшипник аралыгын көйләү. Подшипник аралыгын тиешле дәрәҗәдә саклау шпиндель компонентларының эшләве һәм подшипник гомере өчен бик мөһим. Тәгәрмәч подшипнигы өчен, зур ара булганда, ул йөкне көч юнәлешендә тәгәрмәч корпусына туплап кына калмый, ә подшипникның эчке һәм тышкы боҗра юлы контактында җитди көчәнеш концентрациясе күренешен тудыра, подшипник гомерен кыскарта, шулай ук ​​шпиндельнең үзәк сызыгының тайпылышына китерә, шпиндель өлешләренең тибрәнүенә китерә. Шуңа күрә тәгәрмәч подшипнигын көйләү алдан йөкләнергә тиеш, подшипник эчендә билгеле бер күләмдә комачаулык тудыру өчен, тәгәрмәч корпусы белән эчке һәм тышкы боҗра юлы контактында билгеле бер эластик деформация тудыру өчен, шулай итеп подшипникның катылыгын яхшырту өчен.

2. Транзит аралыгын көйләү ысулы:Планетар редуктор хәрәкәт процессында ышкылу барлыкка китерәчәк, бу детальләр арасында зурлык, форма һәм өслек сыйфатының үзгәрүенә, һәм тузуга китерәчәк, шуңа күрә детальләр арасындагы ара арту белән, детальләр арасындагы чагыштырма хәрәкәтнең төгәллеген тәэмин итү өчен безгә тиешле көйләүләр ясарга кирәк.

 

3. Хаталарны компенсацияләү ысулы:детальләр үзләре тиешле җыю аша хата ясыйлар, шуңа күрә җиһазлар хәрәкәте траекториясенең төгәллеген тәэмин итү өчен, ватылу чорында үзара компенсация күренеше барлыкка килә.

 

1. Комплекс компенсация ысулы:эшкәртү өчен редуктор үзе белән урнаштырылган корал, хаталарның төгәллегенең берләштерелгән нәтиҗәләрен бетерү өчен эш өстәлен дөрес көйләү белән күчерелгән.