Ябыкүтүче моторларкүп хәрәкәт белән идарә итү кушымталарында җитештерүчәнлек-бәя коэффициентын үзгәрттеләр. VIC ябык әйләнешле прогрессив двигательләрнең уңышлары шулай ук кыйммәтле серво моторларны аз бәягә алыштыру мөмкинлеген ачты.үтүче моторларIndustrialгары стандартлы сәнәгать автоматлаштыру кушымталарының күбәюендә технологик казанышлар үтүче двигательләр һәм серво двигательләр арасындагы җитештерүчәнлек бәясен үзгәртә.
Серво моторларына каршы баскыч моторлар
Гадәттәге зирәклек буенча, серво белән идарә итү системалары 800 RPM-тан артык тизлек һәм югары динамик җавап кирәк булган кушымталарда яхшырак эшли. Баскыч двигательләр түбән тизлектә, түбән урта тизләнештә һәм югары тоту моменты булган кушымталар өчен кулайрак.
Алайса, үтүче двигательләр һәм серво двигательләр турында бу гадәти зирәклекнең нигезе нинди? Әйдәгез аны түбәндә җентекләп анализлыйк.
1. Гадилек һәм бәя
Баскыч двигательләр серво моторларына караганда арзан гына түгел, алар тапшыру һәм саклау өчен гадирәк тә. Баскыч двигательләр туктап торалар һәм позицияләрен тоталар (хәтта динамик йөкләр белән дә). Ләкин, кайбер кушымталар өчен югары җитештерүчәнлек таләп ителсә, кыйммәтрәк һәм катлаулы серво двигательләр кулланылырга тиеш.
2. Структурасы
Баскыч двигательләрмагнитны бер позициядән икенчесенә әкренләп тарту өчен, магнит кәтүкләрен кулланып, этаплап әйләнегез. Моторны 100 позицияне теләсә нинди юнәлешкә күчерү өчен, двигательдә 100 адым ясарга кирәк. Баскыч двигательләр арту хәрәкәтләренә ирешү өчен импульс кулланалар, төгәл сенсорлар кулланмыйча төгәл урнашырга мөмкинлек бирәләр.
Серво моторының хәрәкәт ысулы төрле. Ул позиция сенсорын, ягъни кодлаучыны - магнит роторына тоташтыра һәм двигательнең төгәл торышын өзлексез ачыклый. Серво двигательнең фактик позициясе белән боерылган позиция арасындагы аерманы күзәтә һәм токны тиешенчә көйли. Бу ябык система двигательне дөрес хәрәкәттә саклый.
3. Тизлек һәм момент
Степпер һәм серво двигательләр арасындагы эш аермасы аларның төрле двигатель конструкцияләреннән килеп чыга.Баскыч двигательләрсервомоторларга караганда полюслар саны күпкә күбрәк, шуңа күрә үтүче моторның тулы революциясе күп әйләнешле ток алмашуларын таләп итә, нәтиҗәдә тизлекнең арту тизлеге тиз арада төшә. Моннан тыш, максималь моментка ирешсәләр, үтүче двигатель тизлекне синхронизацияләү функциясен югалтырга мөмкин. Бу сәбәпләр аркасында серво моторлар күпчелек югары тизлекле кушымталарда өстенлекле чишелеш. Моннан аермалы буларак, үтүче моторның баганаларының күп саны түбән тизлектә отышлы, үги двигатель шул ук зурлыктагы серво моторга караганда момент өстенлегенә ия.
Тизлек арта барган саен, үтүче моторның моменты кими
4. Позицияләү
Машинаның төгәл торышын һәрвакыт белергә кирәк булган кушымталарда үтүче двигательләр һәм серво двигательләр арасында мөһим аермалар бар. Адым моторлары белән идарә ителгән ачык цикллы хәрәкәт кушымталарында контроль система двигательнең һәрвакыт дөрес хәрәкәттә булуын фаразлый. Ләкин, проблема килеп чыкканнан соң, тыгылган компонент аркасында туктап калган двигатель кебек, контроллер машинаның торышын белә алмый, бу позициянең югалуына китерергә мөмкин. Серво моторының ябык әйләнеш системасының өстенлеге бар: ул берәр нәрсә белән тыгыз булса, ул аны шунда ук табачак. Машина эшләүне туктатачак һәм беркайчан да эштән чыкмаячак.
5. atылылык һәм энергия куллану
Ачык цикллы двигательләр тотрыклы ток кулланалар һәм күп җылылык бирәләр. Ябык әйләнеш контроле тизлек циклы өчен кирәк булган токны гына тәэмин итә, шуңа күрә моторны җылыту проблемасыннан кача.
Чагыштыру
Серво белән идарә итү системалары робот куллары кебек динамик йөк үзгәрүләрен үз эченә алган югары тизлекле кушымталарга иң яхшы туры килә. Баскыч белән идарә итү системалары, киресенчә, түбән һәм урта тизләнешне һәм югары тоту моментын таләп иткән кушымталар өчен кулайрак, мәсәлән, 3D принтерлар, конвейерлар, суб балта һ.б. Серво моторларның характеристикасыннан файдаланырга кирәк булган хәрәкәт белән идарә итү системалары бу югары бәяле моторларның авырлыгы алтынга туры килүен исбатларга тиешләр.
Ябык әйләнешле контроль адымнар
Интеграль электрон контроль белән үтүче мотор ике фазалы чистасыз DC моторына тиң һәм позиция әйләнешен контрольдә тоту, тизлек әйләнеше белән идарә итү, DQ контроле һәм башка алгоритмнарны башкара ала. Бер борылышлы абсолют кодлаучы ябык әйләнеш өчен кулланыла, шулай итеп оптималь моментны теләсә нинди тизлектә тәэмин итә.
Аз энергия куллану һәм салкын тоту
VIC үтүче двигательләр бик энергияне сакчыл кулланалар. Alwaysәрвакыт тулы ток белән эшләгән һәм җылылык һәм шау-шу проблемаларын китереп чыгаручы ачык цикллы моторлардан аермалы буларак, агым хәрәкәтнең шартларына карап үзгәрә, мәсәлән тизләнеш һәм тизләнеш вакытында. Сервосларга охшаган, бу адым моторлары теләсә нинди мизгелдә кулланган ток кирәкле моментка пропорциональ. Мотор һәм интеграль электрон контроль такта суыткыч эшләгәнгә, VIC адым двигательләре серво моторлары белән чагыштырганда иң югары моментларга ирешә ала.
Хәтта югары тизлектә дә VIC адым двигательләре аз ток таләп итә
Ябык әйләнешле технологиянең алга китүе белән, үтүче двигательләр югары җитештерүчәнлеккә, югары сервис кушымталарына үтеп керә ала, алар элек серво моторларына гына хас булган.
Ябык әйләнешле технологияле баскыч двигательләр
Ябык цикллы серво технологиясенең өстенлекләре үтүче двигательләргә кулланылса, нәрсә эшләргә?
Серво моторлары белән чагыштырма күрсәткечләргә ирешә алабызмы?
Ябык әйләнешле контроль технологияне берләштереп, үтүче двигатель аз бәядән серво һәм үтүче двигательнең өстенлекләре белән тулы продуктка әйләнәчәк. Ябык цикллы двигательләр җитештерүчәнлектә һәм энергия эффективлыгында зур үзгәрешләр тәкъдим иткәнгә, алар кыйммәтрәк серво моторларын югары стандарт кушымталарда алыштыра алалар.
Түбәндә ябык әйләнешле технологияләр белән үтүче двигательләрнең эшләвен, өстенлекләрен һәм кимчелекләрен аңлату өчен, VIC интеграль үтүче моторның мисалы урнаштырылган.
Эшчәнлек таләпләренә туры килгән
Бозыклыкларны җиңәр өчен һәм югалган адымнардан саклану өчен җитәрлек моментны тәэмин итү өчен, ачык цикллы двигательләр, гадәттә, момент кушымта таләп иткән кыйммәттән ким дигәндә 40% югарырак булуын тәэмин итәргә тиеш. Ябык цикллы степпер моторларында бу проблема юк. Бу үтүче двигательләр артык авырлык аркасында туктап калгач, алар моментны югалтмыйча йөкне тотуны дәвам итәрләр. Алар артык йөкләнеш торышы бетерелгәннән соң эшләүне дәвам итәрләр. Максималь момент теләсә нинди тизлектә гарантияләнә ала һәм позиция сенсоры адым югалтуларын тәэмин итә. Ябык цикллы двигательләр өстәмә 40% маржа кирәксез тиешле кушымтаның момент таләпләренә туры килер өчен күрсәтелергә мөмкин.
Ачык цикллы двигательләр ярдәмендә югалган адымнар куркынычы аркасында югары мизгел момент таләпләрен канәгатьләндерү кыен. Гадәттәге үтүче двигательләр белән чагыштырганда, VIC ябык цикллы двигательләр бик тиз тизләнешкә, түбән оператив тавышка һәм түбән резонанска ирешә ала. Алар күпкә югарырак киңлектә эшли алалар һәм яхшы күрсәткечләргә ирешәләр.
Министрлар Кабинеты юк
Тода саклагыч белән идарә итү тактасын двигатель белән берләштерә, чыбык күләмен киметә һәм тормышка ашыру чишелешен гадиләштерә. Тода ярдәмендә сез шкафсыз машиналар төзи аласыз.
Электрониканы үтүче двигательләр белән берләштерү катлаулылыкны киметә
Ябык цикллы технология ярдәмендә, ябык цикллы двигательләр кулланучыларга серво моторының эшләве һәм үтүче двигательнең аз бәясе белән искиткеч төгәллек һәм эффективлык тәкъдим итә. Түбән бәяле степпер двигательләре әкренләп үтеп керәләр, алар югары бәяле серво двигательләр өстенлек итәчәк.
Пост вакыты: 10-2023 апрель