Ябык цикладым моторларыкүп хәрәкәт белән идарә итү кушымталарында эшчәнлек-чыгым нисбәтен үзгәрттеләр. VIC ябык цикллы прогрессив моторларының уңышы шулай ук кыйммәтле серво моторларны арзанлыларга алыштыру мөмкинлеген ачтыадым моторларыЮгары стандартлы сәнәгать автоматизациясе кушымталарының саны арта бара, технологик алгарыш адым моторлары һәм серво моторлар арасындагы эшчәнлек-чыгым нисбәтен үзгәртә.
Серво моторларга караганда адым моторлары
Гадәти фикер буенча, серво-идарә итү системалары 800 әйләнеш/мин артык тизлек һәм югары динамик җавап таләп ителгән кушымталарда яхшырак эшли. Адымлы моторлар түбәнрәк тизлек, түбәннән уртача тизләнеш һәм югары тоту моменты булган кушымталар өчен күбрәк яраклы.
Димәк, адым моторлары һәм серво моторлар турындагы бу гадәти фикернең нигезе нинди? Әйдәгез, аны түбәндә җентекләбрәк анализлыйк.
1. Гадилек һәм бәя
Адымлы моторлар серво моторларга караганда арзанрак кына түгел, аларны эшләтеп җибәрү һәм хезмәт күрсәтү дә җиңелрәк. Адымлы моторлар туктап торганда тотрыклы һәм үз позицияләрен саклый (хәтта динамик йөкләнешләр белән дә). Ләкин, кайбер кушымталар өчен югарырак җитештерүчәнлек кирәк булса, кыйммәтрәк һәм катлаулырак серво моторлар кулланырга кирәк.
2. Структура
Адым моторларымагнит катушкалары ярдәмендә магнитны бер позициядән икенчесенә әкренләп тартып, адымлап әйләндерегез. Моторны теләсә нинди юнәлештә 100 позициягә күчерү өчен, схемада моторда 100 адым операциясе башкарылырга тиеш. Адымлы моторлар өстәмә хәрәкәтләргә ирешү өчен импульслар кулланалар, бу исә бернинди кире элемтә сенсорларын кулланмыйча төгәл позицияләү мөмкинлеге бирә.
Сервомоторның хәрәкәт ысулы башкача. Ул позиция датчигын - ягъни кодлаучыны - магнит роторына тоташтыра һәм моторның төгәл позициясен өзлексез ачыклый. Сервомоторның чын позициясе белән билгеләнгән позиция арасындагы аерманы күзәтеп тора һәм токны шуңа туры китереп көйли. Бу ябык цикл системасы моторны дөрес хәрәкәт халәтендә тота.
3. Тизлек һәм момент
Адымлы һәм серво моторлар арасындагы эшчәнлек аермасы аларның төрле мотор конструкцияләре чишелешләреннән килеп чыга.Адым моторларысервомоторларга караганда күпкә күбрәк полюслары бар, шуңа күрә адымлы моторның тулы әйләнеше өчен күбрәк урамалы ток алмашулары кирәк, нәтиҗәдә тизлек арту белән момент тиз кими. Моннан тыш, максималь моментка ирешелсә, адымлы мотор тизлек синхронлаштыру функциясен югалтырга мөмкин. Бу сәбәпләр аркасында сервомоторлар күпчелек югары тизлекле кушымталарда өстенлекле чишелеш булып тора. Киресенчә, адымлы моторның полюсларының күбрәк булуы түбәнрәк тизлекләрдә отышлы, чөнки адымлы мотор шул ук зурлыктагы сервомоторга караганда момент өстенлегенә ия.
Тизлек арткан саен, адым моторының моменты кими
4. Позицияләү
Машинаның төгәл урнашуын һәрвакыт белергә кирәк булган кушымталарда адымлы моторлар һәм серво моторлар арасында мөһим аермалар бар. Адымлы моторлар белән идарә ителә торган ачык цикллы хәрәкәт кушымталарында, идарә итү системасы моторның һәрвакыт дөрес хәрәкәт халәтендә булуын фаразлый. Ләкин, проблема килеп чыкканнан соң, мәсәлән, тыгылып калган компонент аркасында мотор туктап калганда, контроллер машинаның чын урнашуын белә алмый, бу аның урнашуын югалтуга китерергә мөмкин. Серво моторның ябык цикллы системасының үз өстенлеге бар: әгәр ул берәр нәрсә белән кысылса, ул аны шунда ук сизәчәк. Машина эшләүдән туктый һәм беркайчан да урыныннан чыкмаячак.
5. Җылылык һәм энергия куллану
Ачык контурлы адымлы моторлар даими ток кулланалар һәм күп җылылык бирә. Ябык контурлы идарә итү тизлек контуры өчен кирәкле токны гына тәэмин итә һәм шуңа күрә моторның җылыну проблемасыннан котыла.
Чагыштыру кыскача эчтәлеге
Серво-идарә итү системалары динамик йөкләнеш үзгәрешләре белән бәйле югары тизлекле кушымталар өчен, мәсәлән, робот куллар өчен иң яхшысы. Икенче яктан, баскычлы идарә итү системалары түбән һәм уртача тизләнеш һәм югары тоту моменты таләп итә торган кушымталар өчен, мәсәлән, 3D принтерлар, конвейерлар, өстәмә күчәрләр һ.б. өчен күбрәк яраклы. Адымлы моторлар арзанрак булганлыктан, алар кулланылганда автоматизация системаларының бәясен киметә ала. Серво-моторларның үзенчәлекләреннән файдаланырга тиешле хәрәкәт белән идарә итү системалары бу югарырак бәяле моторларның алтын бәясенә лаек булуын исбатларга тиеш.
Ябык контурлы идарә итүле адым моторлары
Интегральләштерелгән электрон идарә итүле адым моторы ике фазалы щеткасыз даими ток моторына тиң һәм позиция циклын, тизлек циклын, DQ контролен һәм башка алгоритмнарны башкара ала. Ябык цикллы коммутация өчен бер борылышлы абсолют энкодер кулланыла, шуның белән теләсә нинди тизлектә оптималь момент тәэмин ителә.
Энергияне аз куллану һәм салкынлыкны саклау
VIC адым моторлары энергияне бик нәтиҗәле куллана. Ачык цикллы адым моторларыннан аермалы буларак, алар һәрвакыт тулы ток белән эшли һәм җылылык һәм тавыш проблемалары тудыра, ток хәрәкәтнең чынбарлык шартларына карап үзгәрә, мәсәлән, тизләнеш һәм тоткарлану вакытында. Серво моторларга охшаш, бу адым моторлары тарафыннан теләсә кайсы вакытта кулланылган ток кирәкле чын моментка пропорциональ. Мотор һәм интегральләштерелгән электрон идарә итү тактасы суыткычы аркасында, VIC адым моторлары серво моторларга караганда югарырак пик моментларына ирешә ала.
Хәтта югары тизлектә дә, VIC адым моторлары азрак ток таләп итә
Ябык цикл технологияләрендәге казанышлар аркасында, адым моторлары элек бары тик серво моторларга гына караган югары җитештерүчәнлекле, югары тизлекле кушымталарга үтеп керә ала.
Ябык контур технологиясе белән адымлы моторлар
Әгәр ябык цикллы серво технологиясенең өстенлекләрен адым моторларына кулланып булса, нишләр иде?
Серво моторлар белән чагыштырырлык эш күрсәткечләренә ирешә алабызмы, шул ук вакытта адым моторларының бәя өстенлекләрен аңлый алабызмы?
Ябык цикллы идарә итү технологиясен берләштереп, адым моторы серво һәм адым моторларының өстенлекләрен түбән бәягә тәкъдим итүче комплекслы продуктка әйләнер иде. Ябык цикллы адым моторлары эшчәнлекне һәм энергия нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшыртканлыктан, алар югары стандартлы кушымталар саны артып барган саен кыйммәтрәк серво моторларны алыштыра ала.
Түбәндә ябык цикллы технологияле адым моторларының эшчәнлеген, өстенлекләрен һәм кимчелекләрен аңлату өчен, VIC интеграцияләнгән ябык цикллы идарә итү системасы белән берләштерелгән адым моторы мисалы китерелгән.
Төгәл туры килгән эш нәтиҗәләре таләпләре
Аерылышуларны җиңү һәм адымнарны югалтудан саклану өчен җитәрлек момент тәэмин итү максатыннан, ачык цикллы адым моторлары гадәттә моментның кушымта таләп иткән кыйммәттән ким дигәндә 40% югарырак булуын тәэмин итәргә тиеш. Бүгенге көндә ябык цикллы адым моторларында мондый проблема юк. Бу адым моторлары артык йөкләнеш аркасында туктаганда, алар моментны югалтмыйча йөкләнешне саклыйлар. Алар артык йөкләнеш шарты бетерелгәннән соң да эшләячәкләр. Максималь момент теләсә нинди тизлектә гарантияләнергә мөмкин, һәм позиция сенсоры адым югалту булмавын тәэмин итә. Шуңа күрә ябык цикллы адым моторларын өстәмә 40% маржа таләп итмичә, тиешле кушымтаның момент таләпләренә төгәл туры килерлек итеп билгеләргә мөмкин.
Ачык цикллы адым моторлары белән, адымнарны югалту куркынычы аркасында, югары тиз момент таләпләрен үтәү авыр. Гадәти адым моторлары белән чагыштырганда, VIC ябык цикллы адым моторлары бик тиз тизләнешкә, түбән эш тавышына һәм түбән резонанска ирешә ала. Алар күпкә югарырак полоса киңлекләрендә эшли һәм бик яхшы эшчәнлеккә ирешә ала.
Шкаф юк
Toda йөртүче белән идарә итү тактасын мотор белән берләштерә, шуның белән электр үткәргечләрен киметә һәм гамәлгә ашыру чишелешен гадиләштерә. Бүгенге көндә сез шкафларсыз машиналар җыя аласыз.
Электрониканы адым моторлары белән интеграцияләү катлаулылыкны киметә
Ябык цикл технологиясе белән, ябык цикллы адым моторлары кулланучыларга серво моторның эшләве һәм адым моторының түбән бәясе белән югары төгәллек һәм нәтиҗәлелек тәкъдим итә. Арзанрак бәяле адым моторлары әкренләп кулланыла башлый, югыйсә югары бәяле серво моторлар өстенлек итәр иде.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 10 апреле