Адымлы мотор - алга һәм артка әйләнү сәләтенә ия булган киң таралган мотор төре. Чыбыкларны алыштыру - адымлы моторның хәрәкәт юнәлешен үзгәртү өчен аның электр тоташуын үзгәртүне аңлата. Чыбыкларны алыштыруның күп төрле ысуллары бар, һәм чыбыкларны алыштыруның киң таралган ысулларының берсе түбәндә җентекләп аңлатылачак.
Адымлы мотор - билгеләнгән адым почмагында әйләнә ала торган махсус мотор төре. Аны электр белән тәэмин итүнең полярлыгын яки ток агымы юнәлешен үзгәртеп алга һәм кире борырга мөмкин. Адымлы мотор гадәттә ике яки дүрт катушкадан тора, анда һәр катушка электр тогы белән хәрәкәткә китерелә.
Чыбыкларны алыштыру ысулының төп принцибы - катушкалар аша ток агымы тәртибен үзгәртү, һәм катушкаларны башка тәртиптә эшләтеп, адым моторының хәрәкәт юнәлешен үзгәртү. Дүрт чыбыклы адым моторында чыбыкларны алыштыруның киң таралган ысулы түбәндә җентекләп тасвирлана.
Беренчедән, адымлы моторның катушкалары урнашу тәртибен аңларга кирәк. Адымлы моторлар гадәттә ике янәшә катушкадан тора, һәрберсенең терминалы бар. Дүрт чыбыклы адымлы моторда "А" катушкасы һәм "В" катушкасы дип аталган ике катушка бар. Һәр катушканың "А1", "А2" һәм "B1", "B2" дип билгеләнгән ике терминалы бар. Бу терминаллар моторны эшләтеп җибәрү өчен электр белән тәэмин итүгә тоташтырылачак.
Чыбыкларны алыштыруның бу ысулында без адым моторын эшләтү өчен "Vcc" һәм "Gnd" дип билгеләнгән ике көч чыбыгын кулланачакбыз. Адым моторлары гадәттә көч тоташуын контрольдә тоту өчен контроллер (мәсәлән, драйвер яки микроконтроллер) таләп итә.
1 нче адым: "A1"не "Vcc"ка һәм "A2"не "B1"га тоташтырыгыз. Бу очракта электр белән тәэмин итү линиясе түбәндәгечә: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
2 нче адым: "B2"не "Vcc"ка тоташтырыгыз һәм "A1"не аерыгыз. Бу ноктада электр белән тәэмин итү тоташуы түбәндәгечә: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
3 нче адым: "A2"не "Vcc"ка тоташтырыгыз һәм "B1"не аерыгыз. Бу ноктада электр белән тәэмин итү тоташуы түбәндәгечә: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
4 нче адым: "B2" ноктасын аерыгыз һәм "A2" һәм "A1" нокталарын кабат тоташтырыгыз. Бу ноктада электр белән тәэмин итү линияләре түбәндәгечә: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Югарыдагы адымнар буенча электр кабелен тоташтыру аша, адым моторының алга һәм кире әйләнүен гамәлгә ашырырга мөмкин. Беренчедән, кыска ялганышлардан һәм мотор чылбырына башка зыяннардан саклану өчен электр шнурының дөрес тоташтырылганлыгына инанырга кирәк. Шулай ук электр шнурының адым моторын эшләтер өчен җитәрлек ток бирә алуын тәэмин итәргә кирәк.
Шунысын да билгеләп үтәргә кирәк, адымлы моторлар өчен чыбыкларны алыштыру ысулы конкрет мотор моделенә һәм җитештерүчегә карап төрлечә булырга мөмкин. Шуңа күрә адымлы мотор белән эшләгәндә, дөрес чыбыкларны алыштыру ысулы кулланылганлыгына инану өчен, моторның техник кулланмасына яки җитештерүченең күрсәтмәләренә мөрәҗәгать итәргә киңәш ителә.
Кыскасы, адымлы мотор чыбыгын алыштыру ысулы - чыбыкларны чыбыкларга тоташтыру тәртибен үзгәртү юлы белән чыбыкны алга һәм кирегә әйләндерү ысулы. Электр кабельләрен төрле ысуллар белән тоташтыру юлы белән адымлы мотор чыбыкларын эшләтеп җибәрү тәртибен үзгәртергә мөмкин, шуның белән чыбыкның хәрәкәт юнәлеше үзгәрә. Адымлы мотор чыбыгын алыштыру операциясен башкарганда, чыбыкның техник кулланмасын яки җитештерүче күрсәтмәләрен игътибар белән укырга һәм электр кабельләренең дөрес тоташтырылганлыгына һәм җитәрлек ток бирелгәнлегенә инанырга кирәк.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 24 июне