Микро-редукторлы мотормотор һәм редуктордан тора, мотор - энергия чыганагы, мотор тизлеге бик югары, момент бик кечкенә, моторның әйләнү хәрәкәте редукторга мотор валына урнаштырылган мотор тешләре (шул исәптән корт) аша тапшырыла, шуңа күрә мотор вал микроредукторлы моторның бик мөһим өлешләренең берсе.
I. Мотор валының материалы
Вал материалын сайлаганда, момент зурлыгын, эшкәртү сәләтен, коррозиягә чыдамлыгын һәм мотор таләпләренә туры китереп магнит үткәрүчәнлеген исәпкә алырга кирәк. Материал югары сыйфатлы углеродлы корычтан, дат басмас корычтан, эретмәле корычтан, карбюризацияләнгән корычтан һ.б. сайланырга мөмкин. Еш кулланыла торган мотор валы материаллары түбәндәге төрләр.
1. Америка стандарты 1141 һәм 1144 корыч, иң якын җирле материал - 45 нче номерлы корыч, хәзерге вакытта сәнәгатьтә иң киң кулланыла торган материал. Төп кимчелеге - ул җиңел тутыккан, шуңа күрә кулланганда, тутык проблемасын җиңеләйтү өчен өстәмә тутыкмый торган май кулланырга кирәк.
2. Америка стандарты 416 дат басмас корыч, иң якын җирле материал - Y1Cr13. Эшкәртү җиңел түгел, вал башы җепләр белән кебек катлаулы үзенчәлекләр белән эшкәртү өчен яраклы түгел, бәясе 45 корычтан кыйммәтрәк, 303тән арзанрак, киңрәк кулланыла.
3. Америка стандарты 420 дат басмас корыч, иң якын җирле материал - 2Cr13. Эшкәртү җиңел түгел, вал башы җеп белән кебек катлаулы үзенчәлекләр белән эшкәртү өчен яраклы түгел, 45 корычтан кыйммәтрәк, 416/303 тан арзанрак, киңрәк кулланыла.
4. Америка стандарты 431 дат басмас корыч, бу материал еш кулланылмый, нигездә, ризык белән бәйләнештә. Азык белән бәйләнештә булырга мөмкин.
5. American Standard 303 дат басмас корыч, кыйммәтрәк, йомшак материал белән характерлана, катлаулы формаларга җиңел эшкәртелә.
II. Мотор валының формасы
Микроредукторлы мотордагы мотор тешләре һәм редуктор челтәрендәге беренче дәрәҗәдәге тешләр әйләнү хәрәкәтен үткәрү өчен кулланыла, бу һичшиксез момент тудырачак, шуңа күрә мотор тешләренең һәм мотор валының тыгызлыгы бик мөһим. Мотор тешләрен һәм мотор валының туры килүен исәпкә алсак, без мотор валының формасын әйләнеп үтә алмыйбыз.
Мотор валының формалары
A. Җиңел вал, кечкенә йөкләнеш һәм кечкенә момент өчен яраклы.
B. Уртача йөкләнеш өчен яраклы яссы вал яки D-формасындагы вал.
C. Уртача йөкләнеш өчен яраклы бөтерелгән вал.
D. Авыр йөкләнеш һәм югары момент өчен яраклы ачкычлы әйләнмәле вал.
E. Мотор валының чыгыш очы - корт, бу төр мотор вал махсус, күбесенчә турбокорт йөртү өчен кулланыла.
III. Мотор валының процесс таләпләре
Микро тешле моторларгомер таләпләренә ия, һәм мотор валының процесс таләпләре шулай ук микроредукторлы моторның гомеренә тәэсир итә.
Мотор валының эшкәртү технологиясе бар.
A.Мотор валының диаметры зурлыгының төгәллеге чагыштырмача югары, 0,002 мм эчендә ирешеп була.
B. Тутыкмауны булдырмау һәм коррозиягә чыдамлыкны арттыру өчен, мотор валының өслеге еш кына никель белән электрод белән каплана.
C. Мотор валының өслек тигезсезлеге дә бик мөһим, ул мотор тешләре белән туры килүнең төгәллегенә турыдан-туры йогынты ясый.
IV. Тизлекне киметүче йөртүче вал классификациясе
Редуктор куәтенә карап югары куәтле редукторларга һәм түбән куәтле редукторларга бүленә. Төрле куәтле, модельле һәм спецификацияле редукторларның чыгыш валы да төрле, ә редукторның трансмиссия валы чыгыш валы һәм керү валына бүленә, һәм ике төрле валның эшләү принцибы түбәндә җентекләп күрсәтелә.
1. Чыгу вал
Чыгыш валы - редуктор һәм тапшыру механизмына тоташкан вал, чыгару валының чыгу тизлеге күпкә акрынрак, материалына карап, чыгару валы металл чыгару валы, пластик чыгару валы; формасына карап, көйләнергә мөмкин булган D-формасындагы вал, түгәрәк вал, икеләтә яссы вал, алты почмаклы вал, бишпочмаклы вал, квадрат вал һ.б. бүленә.
2. Керү валы
Керү вал - трансмиссия моторы һәм редукторның тоташтыручы трансмиссия валы, керү валының керү тизлеге һәм моменты кечкенә, вал диаметры; керү валының бер очы урнаштыру тишеге аша үтеп, урнаштыру куышлыгына урнаштырыла ала, керү валы урнаштыру тышлыгындагы шестерня белән тоташа ала, урнаштыру уясы керү валының икенче очында ачыла, аннары редуктор моторының мотор валы урнаштыру уясына урнаштырыла, һәм яссы ачкыч уясы белән мотор валы арасына яссы ачкыч урнаштырыла, шуның белән мотор валы белән керү валы арасында тиз һәм тотрыклы тоташуга ирешелә. Керү вал, урнаштыру нигезе, урнаштыру уясы һәм яссы ачкыч уясы арасындагы югарыда телгә алынган хезмәттәшлек ярдәмендә, шестерня моторны керү валына мотор вал аша тиз тоташтырырга мөмкин, бу шестерня моторын урнаштыру корпусы белән тиз урнаштыруны җиңеләйтә һәм персоналны йөкләү һәм бушатуны уңайлырак итә.
3. Редукторның трансмиссия валының роле һәм аермасы.
A. билгеле бер күләмдә көч тапшыру.
B. Керү тизлеген әйләндерү, чыгару түбән тизлеген әйләндерү, киметү максатына ирешү өчен. Ышкылу каршылыгын исәпкә алмаганда, керү валы һәм чыгару валы тигез көч тапшыра, һәм көч = момент * тизлек, ягъни көч тигез булганда, момент һәм тизлек керү валы тизлегенә тиң, шуңа күрә момент кечкенә, вал диаметры кечерәк; киресенчә, чыгару валы тизлеге түбән, шуңа күрә момент зуррак, вал диаметры зуррак булырга тиеш.
V. Миниатюр тешле моторның подшипникларының җылыну сәбәпләре нинди?
Микро-редукторлы моторГадәти эшләү вакытында подшипник гадәти булмаган җылыну күрсәтмәячәк, микроредукторлы мотор подшипниклары җитди җылынуның гадәттә түбәндәге сәбәпләре бар.
1. Миниатюр редуктор мотор подшипнигына зыян килсә, мотор подшипнигы артык кызачак.
2. Подшипниктагы гадәти булмаган кисәкчәләр яки чит матдәләр катнашмасында майлау мае подшипникның артык кызып китүенә китерәчәк.
3. Миниатюр редуктор моторының подшипник мае җитмәү сәбәпле, мотор озак вакыт бу хәлдә калса, ышкылу артачак, нәтиҗәдә подшипниклар артык кызачак.
4. майлау мае сыйфаты бик начар, ябышлыгы җитәрлек түгел яки ябышлыгы бик югары, майлау эшчәнлеге шулай ук подшипникның аномаль җылынуына китерәчәк.
5. Миниатюр редуктор подшипнигы һәм чыгыш валы, капкач бик йомшак яки бик тыгыз, бик тыгыз булу подшипник деформациясенә китерәчәк, бик йомшак булу подшипникның җылынуын җитди хәлгә китерәчәк.
6. подшипникларны дөрес урнаштырылмаган очракта, ике вал туры сызыкта булмаса яки подшипникның тышкы боҗрасы дисбалансы бозылса, подшипник сизгер булмаячак, йөкләнеш көчәячәк һәм кызу булачак.
VI. Миниатюр моторның күчәр буенча эшләмәүенең төп сәбәпләре нинди?
1. Беренче очрак - микромоторның вал һәм роторының, ротор үзәгенең һәм валының чагыштырма хәрәкәте, әгәр ниндидер сәбәп аркасында үзәк тишеге һәм микромотор вал үзәге позициясе аралыгы булса, бу микромотор ротор үзәге һәм вал арасындагы күчәр һәм радиаль чагыштырма позиция үзгәрүенә китерә, валның бозылуы күренеше бар, ротор үзәгенең күчәр хәрәкәте аркасында мотор капкачының һәм ротор очының ышкылуының миниатюр деформациясенә яки статор чолганышына дулкынлануга китерү ихтималы зур.
2. Икенче очрак - микромоторның күчәр көйләү мәйданчыгы зыян күрүе яки агып чыгуы. Микромоторны проектлау һәм эшләү процессында материалның җылылык киңәю факторлары төп факторлар булып тора, шуңа күрә күчәрдә билгеле бер ара калдырылачак, ләкин бу турыдан-туры күчәр күчәренең бозылуына китерәчәк, шуңа күрә мәйданчыкның агып чыгуы яки мәйданчыкның сыйфаты җитешсез булса, мәйданчыкны йөкләү ысулын кулланып, үзәк тормоз ватылу һәм валның бозылуы проблемасын хәл итәргә мөмкин.
3. Өченче очрак - микромоторның статор-ротор магнит үзәк сызыгын автоматик рәвештә тигезләү көйләве, нәтиҗәдә бозылулар барлыкка килә, микромоторның идеаль халәте - статор һәм роторның магнит үзәк сызыгы тулысынча каплану, ләкин гамәлдә микромоторның статор-роторы тулысынча каплануга ирешү авыррак, шуңа күрә эш процессында микромотор бу хәлдән чыгачак: "тигезләү - офсет - тигезләү - офсет -------" шуңа күрә автоматик тигезләү көйләү процессы, шуңа күрә кабатланган көйләү процессы аксиаль йөгерүдә күренәчәк.
4. Үз винты эшли торган микромоторга карата, вентиляция процессы микромоторга тиешле күчәр көчен тудырачак, әгәр винт балансы эффекты яхшы булмаса, бу шулай ук микромоторның күчәр хәрәкәтенә китерәчәк.
Микромоторның күчәр сызыгы бәрелү тудырачакмы?
Гади итеп әйткәндә, миниатюр моторның күчәр сызыгы буенча эшләмәве миниатюр моторның аномаль тибрәнүенә, шау-шуына, подшипникларның таралуына, янган чыбыкларга китерсә, хезмәт итү вакытын кыскарта. Миниатюр мотор подшипнигының тышкы кырыена мендәрне көйләү өчен дулкын формасындагы мендәр һәм миниатюр моторның күчәр сызыгы буенча хәрәкәт итү проблемасын хәл итү өчен капкач кадагын өсти алабыз.
VII. Планетар редукторлы редукторның подшипникларын ничек көйләргә?
Планетар редуктор конфигурация моторы төрле өлкәләрдә, мәсәлән, акыллы йортта кулланылган, шуңа күрә микроредукторның подшипнигы ничек конфигурацияләнгән?
Гадәттә, микропланетар редукторлар билгеле бер күчәр көче белән спираль тешле тәгәрмәчләр кулланалар, хәтта икеләтә спираль тешле тәгәрмәчләр һәм шпиль тешле тәгәрмәчләр кулланылса да, күчәр юнәлеше урнаштырылырга тиеш. Тешле тәгәрмәчләрнең челтәрләү көченең зурлыгын һәм юнәлешен билгеләргә мөмкин, подшипникның аралыгы һәм көчнең валга тәэсир итү ноктасы гына сызым ярдәмендә билгеләнә. Шуңа күрә түбәндәге подшипникны сайларга мөмкин.
1, Гадәти подшипниклар - сферик роликлы подшипниклар, бер рәтле, ике рәтле конуслы роликлы подшипниклар, ике рәтле цилиндрик роликлы подшипниклар, дүрт нокталы контактлы шарлы подшипниклар, шарлы подшипниклар һ.б.
2. Башлангыч сайлау өчен подшипник спецификацияләре - вал диаметры подшипник коесы зурлыгын билгеләү, керү валының тизлеге югарырак, зуррак йөк сыйдырышлылык спецификацияләрендә шул ук кое белән сайланырга тиеш, урта валда подшипникка тәэсир итүче ике пар тешле тешләү көче бар, зуррак белән туры килә, шулай ук зуррак йөк сыйдырышлылык спецификацияләрендә шул ук кое белән сайланырга тиеш.
3, чыгыш валының тизлеге түбән һәм вал һәм подшипникка тәэсир итүче бер пар тешле тәгәрмәч көче генә бар. Сез уртача яки кечерәк подшипникларның йөк күтәрүчәнлегендә бер үк тишелгән урынны сайлый аласыз, ләкин чыгыш валына һәм машина шпинделенә каты тоташу һәм бәрелү кирәк булганда, ул зуррак йөк күтәрүчәнлеккә ия подшипникны сайларга тиеш.
VIII. Редукторның редуктор тартмасындагы вал ватылса, аның сәбәбе нәрсә булачак?
Көндәлек эштә, редукторның чыгышыннан тыш, мотор җыелмасының концентриклыгы яхшы түгел, һәм нәтиҗәдә редуктор вал ватыла, редукторның чыгыш вал ватылса, түбәндәге сәбәпләрдән артык түгел.
Беренчедән, дөрес булмаган сайлау редукторның көч җитмәвенә китерә. Сайлаудагы кайбер кулланучылар, сайланган редукторның номиналь чыгу моменты эш таләпләренә туры килгән очракта, чынлыкта ул алай түгел дип ялгыш уйлыйлар, чөнки моторның номиналь чыгу моменты редуктор коэффициентына тапкырланганда, каеш кыйммәте, принцип буенча, продукт үрнәкләре белән бирелгән охшаш редукторларның номиналь чыгу моментыннан кимрәк була.
Икенчедән, шул ук вакытта аның йөртүче моторының артык йөкләнеш сыйдырышлыгын һәм кирәкле чын эш моментын исәпкә алырга кирәк. Аерым алганда, кайбер очракларда бу күрсәтмәне катгый үтәргә кирәк, бу редуктор эчендәге шестерняларны гына түгел, ә редукторның чыгу валын да борып алудан саклый.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 25 ноябре