1. Нинди мотор?
Stepги мотор - электр импульсларын почмак күчерүенә әйләндерүче актуатор. Ачык итеп әйтсәк: үги йөртүче импульс сигналын алгач, үтүче двигательне билгеләнгән почмакта тотрыклы почмакны (һәм адым почмагын) әйләндерергә этәрә. Сез почмак урнашуны контрольдә тоту өчен импульслар санын контрольдә тота аласыз, шулай итеп төгәл урнашу максатына ирешә аласыз; шул ук вакытта, мотор әйләнешенең тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен, импульс ешлыгын контрольдә тота аласыз, шулай итеп тизлекне көйләү максатына ирешә аласыз.
2. Нинди төр баскыч двигательләр бар?
Өч төрле двигатель бар: даими магнит (PM), реактив (VR) һәм гибрид (HB). Даими магнит басу гадәттә ике этаплы, кечерәк моменты һәм күләме белән, баскыч почмагы гадәттә 7,5 градус яки 15 градус; реактив адым гадәттә өч фазалы, зур момент чыгару белән, басу почмагы гадәттә 1,5 градус, ләкин шау-шу һәм тибрәнү зур. Европада, АКШта һәм 80-нче елларда үсеш алган башка илләрдә юкка чыгарылды; гибрид адым даими магнит тибы һәм реакция төренең өстенлекләрен аңлата. Ул ике фазалы һәм биш фазалыга бүленә: ике фазалы баскыч почмагы гадәттә 1,8 градус, биш фазалы баскыч почмагы гадәттә 0,72 градус. Бу төр үлән моторы иң киң кулланыла.
3. Нинди тоту моменты (ХОЛДИНГ ТОРКУ)?
Тоту моменты (HOLDING TORQUE), үтүче двигатель энергияләнгән, ләкин әйләнмәгәндә, роторны бикләгән статор моментын аңлата. Бу үги моторның иң мөһим параметрларының берсе, һәм гадәттә түбән тизлектә үтүче моторның моменты тоту моментына якын. Stepтеп баручы моторның чыгу моменты тизлек арту белән бозылуны дәвам итә, һәм чыгу көче тизлек белән үзгәрә, тоту моменты үтүче двигательне үлчәү өчен иң мөһим параметрларның берсе була. Мисал өчен, кешеләр 2N.m баскыч мотор дигәч, бу махсус күрсәтмәләрсез 2N.m тоту моменты булган баскыч моторны аңлата.
4. ДЕТЕНТ ТОРКУ нәрсә ул?
DETENT TORQUE - баскыч мотор энергияләнмәгәндә статор роторны бикләгән момент. DETENT TORQUE Кытайда бертөрле тәрҗемә ителми, аны аңлау җиңел; реактив баскыч моторның роторы даими магнит материалы булмаганлыктан, аның ДЕТЕНТ ТОРКЫ юк.
5. Баскыч моторының төгәллеге нинди? Кумулятивмы?
Гадәттә, үтүче моторның төгәллеге баскыч почмакның 3-5% тәшкил итә, һәм ул кумулятив түгел.
6. Stepги моторның тышкы ягында күпме температура рөхсәт ителә?
Баскыч моторның югары температурасы башта моторның магнит материалын демагнитизацияләячәк, бу моментның төшүенә яки хәтта адымнан чыгуына китерәчәк, шуңа күрә двигательнең тышкы рөхсәт ителгән максималь температурасы төрле двигательләрнең магнит материалының демагнитизация ноктасына бәйле булырга тиеш; Гомумән алганда, магнит материалының демагнитизация ноктасы 130 градустан артып китә, һәм аларның кайберләре хәтта 200 градустан да артыграк, шуңа күрә баскыч моторның тышкы ягы 80-90 градус температурада булырга тиеш.
7. Ни өчен үтүче моторның моменты әйләнү тизлеген арттыру белән кими?
Баскыч мотор әйләнгәч, двигательнең һәр этабының индуктивлыгы кире электромотив көч барлыкка китерәчәк; ешлыгы никадәр югары булса, кире электромотив көче зуррак. Аның эше астында мотор фазасы ток ешлыкның (яки тизлекнең) артуы белән кими, бу моментның кимүенә китерә.
8. Ни өчен үтүче мотор гадәттә түбән тизлектә эшли ала, ләкин билгеле тизлектән югарырак булса, башлый алмый һәм сыбызгы тавышы белән бергә бара?
Баскыч моторның техник параметры бар: йөксез старт ешлыгы, ягъни баскыч моторның импульс ешлыгы гадәттә бернинди йөк астында башланырга мөмкин, әгәр импульс ешлыгы бу кыйммәттән югарырак булса, двигатель гадәттә эшли алмый, һәм ул адымны яисә блокны югалтырга мөмкин. Йөк булганда, башлангыч ешлык түбән булырга тиеш. Әгәр дә двигатель югары тизлек әйләнешенә ирешергә тиеш икән, импульс ешлыгы тизләнергә тиеш, ягъни башлангыч ешлык түбән, аннары билгеле тизләнештә кирәкле югары ешлыкка (мотор тизлеге түбәннән югарыга) артырга тиеш.
9. Ике фазалы гибрид баскыч моторның тибрәнүен һәм тавышын түбән тизлектә ничек җиңәргә?
Тибрәнү һәм шау-шу түбән тизлектә әйләнгәндә үтүче двигательләрнең табигый кимчелекләре, аларны гадәттә түбәндәге программалар җиңеп чыга ала:
A. Әгәр баскыч мотор резонанс өлкәсендә эшләсә, резонанс өлкәсен киметү коэффициенты кебек механик тапшыруны үзгәртеп саклап була;
B. Иң еш кулланыла торган һәм иң җиңел ысул булган драйверны бүлекчә функциясе белән кабул итегез.
C. Өч этаплы яки биш фазалы баскыч мотор кебек кечерәк адым почмагы белән баскыч моторны алыштырыгыз.
D. Тибрәнү һәм шау-шуны тулысынча җиңә ала торган, ләкин кыйммәтрәк бәядә AC серво моторларына күчә;
E. Магнит дамперы булган мотор валында базарда шундый продуктлар бар, ләкин зуррак үзгәрешнең механик төзелеше.
10. Драйверның бүлекчәсе төгәллекне күрсәтәме?
Степпер мотор интерполяциясе асылда электрон дампинг технологиясе (зинһар, тиешле әдәбиятка мөрәҗәгать итегез), аның төп максаты - үтүче моторның аз ешлыклы тибрәнүен көчәйтү яки бетерү, һәм двигательнең эш төгәллеген яхшырту интерполяция технологиясенең очраклы функциясе. Мисал өчен, 1,8 ° адым почмагы булган ике фазалы гибрид баскыч мотор өчен, әгәр интерполяция йөртүченең интерполяция номеры 4кә куелган булса, двигательнең эш резолюциясе импульс өчен 0,45 °. Моторның төгәллеге 0,45 ° ка җитә аламы, шулай ук интерполяция йөртүченең интерполяцион агым контроле төгәллеге кебек башка факторларга бәйле. Төрле бүленгән саклагыч төгәллеген җитештерүчеләр төрлечә булырга мөмкин; бүленгән нокталар зуррак булса, төгәллекне контрольдә тоту авыррак.
11. Серия тоташуы һәм дүрт фазалы гибрид баскыч мотор һәм драйверның параллель бәйләнеше арасында нинди аерма бар?
Дүрт фазалы гибрид баскыч мотор гадәттә ике фазалы йөртүче белән йөртелә, шуңа күрә тоташу дүрт фазалы моторны ике фазалы куллануга тоташтыру өчен серия яки параллель тоташу ысулы белән кулланылырга мөмкин. Серияләрне тоташтыру ысулы, гадәттә, мотор тизлеге чагыштырмача зур булган очракларда кулланыла, һәм кирәк булган драйверның чыгу токы моторның фаз токыннан 0,7 тапкыр күбрәк, шуңа күрә двигатель җылыту кечкенә; параллель тоташу ысулы, гадәттә, мотор тизлеге чагыштырмача зур булган очракта кулланыла (шулай ук югары тизлектә тоташу ысулы дип тә атала), һәм кирәк булган драйверның чыгу токы моторның фаз токының 1,4 тапкыр, шуңа күрә двигатель җылыту зур.
12.
A. көчәнешне билгеләү
Гибрид үтүче мотор йөртүче электр белән тәэмин итү көчәнеше гадәттә киң диапазон (мәсәлән, IM483 электр белән тәэмин итү көчәнеше 12 ~ 48ВД), электр белән тәэмин итү көчәнеше гадәттә двигательнең эш тизлеге һәм җавап таләпләренә туры китереп сайлана. Әгәр дә двигательнең эш тизлеге югары булса яки җавап таләбе тиз булса, көчәнешнең бәясе дә югары, ләкин электр белән тәэмин итү көчәнешенең шуышуына игътибар итегез, машина йөртүченең максималь көчәнешеннән артып китә алмый, югыйсә машина йөртүче бозылырга мөмкин.
B. Токны билгеләү
Электр белән тәэмин итү токы, гадәттә, драйверның чыгу этабы буенча билгеләнә. Әгәр дә сызыклы электр белән тәэмин итү кулланылса, электр белән тәэмин итү токы I 1,1 - 1,3 тапкыр булырга мөмкин.
13. Нинди шартларда оффлайн сигнал гибрид баскыч мотор йөртүчесе бушлай кулланыла?
Оффлайн сигнал бушлай булганда, шофердан моторга агымдагы чыганак өзелә һәм мотор роторы ирекле хәлдә (оффлайн). Кайбер автоматизация җиһазларында, двигатель энергия булмаганда, мотор валын турыдан-туры (кул белән) әйләндерергә кирәк булса, двигательне оффлайнга алып, кул белән эшләү яки көйләү өчен бушлай сигналны түбән куя аласыз. Кул белән эш тәмамланганнан соң, автоматик контрольне дәвам итәр өчен, бушлай сигналны яңадан куегыз.
14. Ике этаплы моторның энергия юнәлешендә әйләнү юнәлешен көйләү өчен гади ысул нинди?
Мотор һәм йөртүче чыбыкларының A + һәм A- (яки B + һәм B-) тигезләгез.
15. Кушымталар өчен ике фазалы һәм биш фазалы гибрид адым двигательләре арасында нинди аерма бар?
Сорауга җавап:
Гомумән алганда, зур баскыч почмаклары булган ике фазалы двигательләр югары тизлекле характеристикаларга ия, ләкин түбән тизлектәге тибрәнү зонасы бар. Биш фазалы двигательләр кечкенә адым почмагына ия һәм түбән тизлектә шома эшли. Шуңа күрә, двигательдә йөгерү төгәллеге таләпләре югары, һәм, нигездә, аз тизлектәге бүлектә (гадәттә 600 әйләнештән ким) биш фазалы двигатель кулланырга кирәк; киресенчә, двигательнең югары тизлектә эшләвенә омтылса, бик күп таләпләрсез вакыйганың төгәллеге һәм яссылыгы ике фазалы двигательләрнең арзан бәясенә сайланырга тиеш. Моннан тыш, биш фазалы моторларның моменты гадәттә 2NM-тан артык, кечкенә момент кушымталары өчен, гадәттә, ике фазалы двигательләр кулланыла, ә аз тизлектәге тигезлек проблемасы бүленгән саклагыч ярдәмендә чишелә ала.
Пост вакыты: 12-2024 сентябрь