1. Адымлы мотор нәрсә ул?
Адымлы мотор - электр импульсларын почмак күчерүгә әйләндерә торган җайланма. Гади итеп әйткәндә: адымлы мотор импульс сигналын алгач, ул адымлы моторны билгеләнгән юнәлештә билгеләнгән почмак (һәм адым почмагы) әйләндерергә этәрә. Почмак күчерүен контрольдә тоту өчен импульслар санын контрольдә тотарга мөмкин, шуның белән төгәл позицияләү максатына ирешергә мөмкин; шул ук вакытта, тизлекне көйләү максатына ирешү өчен, сез импульслар ешлыгын контрольдә тотып, мотор әйләнү тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тотарга мөмкин.
2. Нинди төр адымлы моторлар бар?
Өч төрле баскычлы мотор бар: даими магнит (PM), реактив (VR) һәм гибрид (HB). Даими магнит баскычы, гадәттә, ике фазалы, кечерәк момент һәм күләм белән, һәм баскыч почмагы, гадәттә, 7,5 градус яки 15 градус; реактив баскыч, гадәттә, өч фазалы, зур момент чыгару белән, һәм баскыч почмагы, гадәттә, 1,5 градус, ләкин шау-шу һәм тибрәнү зур. Европада, Америка Кушма Штатларында һәм башка үсеш алган илләрдә 80 нче елларда бетерелде; гибрид баскыч даими магнит тибын һәм реакция тибының өстенлекләрен кушуны аңлата. Ул ике фазалы һәм биш фазалыга бүленә: ике фазалы баскыч почмагы, гадәттә, 1,8 градус, ә биш фазалы баскыч почмагы, гадәттә, 0,72 градус. Бу типтагы баскычлы мотор иң киң кулланыла.
3. Тоту моменты (ТОТУ МОМЕНТЫ) нәрсә ул?
Тоту моменты (ТОТУ МОМЕНТЫ) статорның статорның статорны бикләү моментын аңлата, ул статик моторга көч бирелгән, ләкин әйләнмәгәндә. Бу статик моторның иң мөһим параметрларының берсе, һәм гадәттә түбән тизлектә статик моторның моменты тоту моментына якын була. Статик моторның чыгу моменты тизлек арткан саен кими барганлыктан, һәм чыгу көче тизлек арткан саен үзгәргәнлектән, тоту моменты статик моторны үлчәү өчен иң мөһим параметрларның берсенә әйләнә. Мәсәлән, кешеләр 2Н.м статик мотор дигәндә, бу махсус күрсәтмәләрсез 2Н.м тоту моменты булган статик моторны аңлата.
4. ТОТКАРУ МОМЕНТЫ нәрсә ул?
ТОТКАРУ МОМЕНТЫ - баскычлы мотор эшләмәгәндә статор роторны бикли торган момент. ТОТКАРУ МОМЕНТЫ Кытайда бердәм рәвештә аңлашылмый, моны дөрес аңламау җиңел; реактив баскычлы моторның роторы даими магнит материалы булмаганлыктан, аның ТОТКАРУ МОМЕНТЫ юк.
5. Баскычлы моторның төгәллеге нинди? Ул кумулятивмы?
Гадәттә, адым моторының төгәллеге адым почмагының 3-5% тәшкил итә, һәм ул тупланма түгел.
6. Адымлы моторның тышкы ягында нинди температура рөхсәт ителә?
Баскычлы моторның югары температурасы, беренчедән, моторның магнит материалын магнитсызландырачак, бу момент кимүенә яки хәтта баскычтан чыгуга китерәчәк, шуңа күрә моторның тышкы ягы өчен рөхсәт ителгән максималь температура төрле моторларның магнит материалының магнитсызлану ноктасына бәйле булырга тиеш; гомумән алганда, магнит материалының магнитсызлану ноктасы 130 градус Цельсийдан артык, ә кайберләре хәтта 200 градус Цельсийдан да артык, шуңа күрә баскычлы моторның тышкы ягы өчен 80-90 градус Цельсий температура диапазонында булу гадәти хәл.
7. Ни өчен адымлы двигательнең моменты әйләнү тизлеге арткан саен кими?
Баскычлы мотор әйләнгәндә, мотор чолганышының һәр фазасының индуктивлыгы кире электр хәрәкәтләндергеч көч барлыкка китерәчәк; ешлык югарырак булган саен, кире электр хәрәкәтләндергеч көч зуррак була. Аның тәэсирендә, мотор фазасы тогы ешлык (яки тизлек) арткан саен кими, бу момент кимүенә китерә.
8. Ни өчен адым моторы түбән тизлектә нормаль эшли ала, ләкин билгеле бер тизлектән югарырак булса, ул кабызылмый һәм сызгыру тавышы белән бергә бара?
Баскычлы моторның техник параметры бар: йөкләнешсез эшләтеп җибәрү ешлыгы, ягъни баскычлы моторның импульс ешлыгы йөкләнешсез гадәти эшли башлый ала, әгәр импульс ешлыгы бу кыйммәттән югарырак булса, мотор гадәти эшли алмый, һәм ул адымын югалтырга яки блокланырга мөмкин. Йөкләнеш очрагында эшләтеп җибәрү ешлыгы түбәнрәк булырга тиеш. Әгәр мотор югары тизлектә әйләнергә тиеш булса, импульс ешлыгын тизләтергә, ягъни эшләтеп җибәрү ешлыгы түбән булырга, аннары билгеле бер тизләнештә теләгән югары ешлыкка кадәр арттырырга (мотор тизлеге түбәннән югарыга) кирәк.
9. Ике фазалы гибрид адымлы моторның түбән тизлектәге тибрәнүен һәм шау-шуын ничек җиңәргә?
Түбән тизлектә әйләнгәндә, тибрәнү һәм шау-шу - адым моторларының эчке кимчелекләре, аларны гадәттә түбәндәге программалар ярдәмендә бетереп була:
A. Әгәр баскыч моторы резонанс өлкәсендә эшләсә, резонанс өлкәсен механик тапшыруны, мәсәлән, киметү коэффициентын үзгәртү юлы белән булдырмаска мөмкин;
B. Иң еш кулланыла торган һәм иң җиңел ысул булган субдивизион функцияле драйверны кабул итегез;
C. Кечерәк адым почмагы булган баскычлы мотор, мәсәлән, өч фазалы яки биш фазалы баскычлы мотор белән алыштырыгыз;
D. Вибрация һәм шау-шуны тулысынча диярлек җиңә ала торган, ләкин кыйммәтрәк чыгымнар белән үзгәрүчән ток сервомоторларына күчү;
E. Магнит амортизаторлы мотор валында базарда шундый продуктлар бар, ләкин зуррак механик структура үзгәрә.
10. Йөрткечнең бүленеше төгәллекне күрсәтәме?
Адымлы мотор интерполяциясе, нигездә, электрон демпфер технологиясе (тиешле әдәбиятка мөрәҗәгать итегез), аның төп максаты - адымлы моторның түбән ешлыклы тибрәнүне киметү яки бетерү, ә моторның эшләү төгәллеген яхшырту - интерполяция технологиясенең очраклы функциясе генә. Мәсәлән, 1,8° адым почмагы булган ике фазалы гибрид адымлы мотор өчен, әгәр интерполяция драйверының интерполяция саны 4кә куелган булса, моторның эшләү чишелеше импульска 0,45° тәшкил итә. Моторның төгәллеге 0,45° ка җитә яки якынлаша алуы башка факторларга да бәйле, мәсәлән, интерполяция драйверының интерполяция тогын контрольдә тоту төгәллеге. Төрле җитештерүчеләрнең төрле категорияләре төрлечә булырга мөмкин; бүленгән нокталар зуррак булган саен, төгәллекне контрольдә тоту авыррак.
11. Дүрт фазалы гибрид адымлы двигатель һәм йөртүченең бер-бер артлы тоташтырылуы һәм параллель тоташтырылуы арасында нинди аерма бар?
Дүрт фазалы гибрид баскычлы мотор, гадәттә, ике фазалы драйвер белән эшли, шуңа күрә тоташтыру дүрт фазалы моторны ике фазалы куллануга тоташтыру өчен серияле яки параллель тоташтыру ысулы белән кулланылырга мөмкин. Серле тоташтыру ысулы, гадәттә, мотор тизлеге чагыштырмача югары булган һәм драйверның кирәкле чыгыш тогы моторның фаза тогыннан 0,7 тапкыр артык булган очракларда кулланыла, шуңа күрә моторның җылытуы аз; параллель тоташтыру ысулы, гадәттә, мотор тизлеге чагыштырмача югары булган очракларда кулланыла (югары тизлекле тоташтыру ысулы дип тә атала), һәм драйверның кирәкле чыгыш тогы моторның фаза тогыннан 1,4 тапкыр артык булган очракларда кулланыла, шуңа күрә моторның җылытуы зур.
12. Адымлы мотор йөртүченең даими ток белән тәэмин ителешен ничек билгеләргә?
A. Көчәнешне билгеләү
Гибрид адымлы мотор йөртүченең электр белән тәэмин итү көчәнеше, гадәттә, киң диапазонда була (мәсәлән, IM483 электр белән тәэмин итү көчәнеше 12 ~ 48VDC), электр белән тәэмин итү көчәнеше гадәттә моторның эш тизлегенә һәм җавап бирү таләпләренә туры китереп сайлана. Әгәр моторның эш тизлеге югары яки җавап бирү таләпләре тиз булса, көчәнеш кыйммәте дә югары була, ләкин электр белән тәэмин итү көчәнешенең дулкынлануына игътибар итегез, ул йөртүченең максималь керү көчәнешеннән артып китмәскә тиеш, югыйсә йөртүче зыян күрергә мөмкин.
B. Ток көчен билгеләү
Электр белән тәэмин итү тогы, гадәттә, драйверның чыгыш фазасы I тогына карап билгеләнә. Әгәр сызыклы электр белән тәэмин итү кулланылса, электр белән тәэмин итү тогы I дан 1,1 дән 1,3 тапкырга кадәр булырга мөмкин. Әгәр коммутацияләүче электр белән тәэмин итү кулланылса, электр белән тәэмин итү тогы I дан 1,5 дән 2,0 тапкырга кадәр булырга мөмкин.
13. Гибрид баскычлы моторның офлайн сигналы гадәттә нинди очракларда БУШЛАЙ кулланыла?
FREE сигналы түбән булганда, йөртүчедән моторга күчү сүнә һәм мотор роторы ирекле хәлдә (офлайн хәлдә). Кайбер автоматизация җиһазларында, йөртүчегә көч куелмаганда, мотор валын турыдан-туры (кул белән) әйләндерергә кирәк булса, сез FREE сигналын түбән итеп көйләп, моторны сүндереп, кул белән эшләү яки көйләүне башкара аласыз. Кул белән эшләү тәмамланганнан соң, автоматик идарә итүне дәвам итү өчен FREE сигналын тагын югарырак итеп көйләгез.
14. Ике фазалы баскычлы моторга көч кушылганда аның әйләнү юнәлешен көйләүнең гади ысулы нинди?
Мотор һәм йөртүче чыбыкларының A+ һәм A- (яки B+ һәм B-) линияләрен тигезләгез.
15. Куллану өчен ике фазалы һәм биш фазалы гибрид адымлы двигательләр арасында нинди аерма бар?
Сорауга җавап:
Гомумән алганда, зур адым почмаклары булган ике фазалы моторлар яхшы югары тизлек характеристикаларына ия, ләкин түбән тизлекле тибрәнү зонасы бар. Биш фазалы моторларның адым почмагы кечкенә һәм түбән тизлектә шома эшли. Шуңа күрә, мотор эшләгәндә төгәллек таләпләре югары, һәм нигездә түбән тизлекле участокта (гадәттә 600 әйләнү/мин кимрәк) биш фазалы мотор кулланылырга тиеш; киресенчә, әгәр моторның югары тизлекле эшләвен эзләсәк, артык күп таләпләрсез вакыйганың төгәллеге һәм шомалыгы ике фазалы моторларны арзанрак бәягә сайларга кирәк. Моннан тыш, биш фазалы моторларның моменты гадәттә 2NM дан артык, кечкенә момент кушымталары өчен гадәттә ике фазалы моторлар кулланыла, ә түбән тизлекле шомалык проблемасын бүленгән привод кулланып хәл итәргә мөмкин.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 12 сентябре