Бу мәкаләдә нигездә сүз бараDC моторлары, җиһазлы моторлар, һәмүтүче моторлар, һәм серво моторлар DC микро моторларына карый, без гадәттә очрыйбыз. Бу мәкалә яңа башлангычлар өчен робот ясау өчен гадәттә кулланыла торган төрле двигательләр турында сөйләшү өчен.
Мотор, гадәттә "мотор" дип аталган, электромагнит җайланмасы, ул электромагнит индукция законнары нигезендә электр энергиясен үзгәртә яки җибәрә. Электр моторы, шулай ук двигатель буларак та билгеле, схемада "М" хәрефе белән күрсәтелә (иске стандарт "D" иде). Аның төп функциясе - приборлар яки төрле машиналар өчен көч чыганагы буларак йөртү моментын җитештерү, һәм генератор схемада "G" хәрефе белән күрсәтелә.
Миниатюр DC моторы
Миниатюр DC двигателе - безнең яссы вакыт күбрәк двигательләр, электр уенчыклары, умарта һ.б. Бу двигатель бик тиз тизлеккә ия, момент бик кечкенә, гадәттә ике кадак кына, ике кадакка тоташкан уңай һәм тискәре батарея барлыкка киләчәк, аннары уңай һәм тискәре батарея, аннары двигательгә тоташкан ике кадакның капма-каршысы да каршы якка борылачак.
Уенчык машиналарында миниатюр DC моторлары
Микро җиһазлы мотор
Миниатюр җиһазлы мотор - тизлек сандыгы булган миниатюр DC двигателе, ул тизлекне киметә һәм моментны арттыра, миниатюр моторны киң куллана.
Микро-җиһазлы мотор
Микро Степпер Мотор
Степпер моторы - ачык импульслы контроль элемент, электр импульс сигналларын почмак яки сызыклы күчерүләргә әйләндерә. Артык артык булмаган очракта, мотор тизлеге, тукталыш позициясе импульс сигналының ешлыгына һәм импульс санына бәйле, һәм йөк үзгәрүенә тәэсир итми, үги йөртүче импульс сигналын алгач, ул үтүче моторны "адым почмагы" дип аталган юнәлештә тотрыклы почмакка борырга этәрә, аның әйләнеше тотрыклы адымга туры килә. Импульслар саны почмак урнашу күләмен контрольдә тоту өчен, төгәл урнашу максатына ирешү өчен контрольдә тотылырга мөмкин; шул ук вакытта импульс ешлыгын мотор әйләнешенең тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен контрольдә тотарга мөмкин, шулай итеп тизлекне көйләү максатына ирешергә.
Микро Степпер Мотор
Серво мотор
Серво, нигездә, урнашу өчен импульсларга таяна, нигездә, сез моны аңлый аласыз, серво моторы 1 импульс ала, ул почмакка туры килгән 1 импульсны әйләндерәчәк, шулай итеп, күчерүгә ирешү өчен, чөнки серво моторның импульс җибәрү функциясе бар, шуңа күрә серво мотор әйләнешнең һәр почмагы өчен тиешле импульс җибәрәчәк, шулай итеп, һәм бу импульсны кабул итәчәк. серво моторына ничә импульс җибәрелә һәм бер үк вакытта ничә импульс кире кайтарыла, шулай итеп ул моторның әйләнешен контрольдә тота һәм шулай итеп 0,001 мм га җитә торган төгәл позициягә ирешә ала.
DC серво моторлары чистартылган һәм чистасыз моторларга бүленә. Чиста моторы аз чыгымлы, гади структура, зур старт моменты, киң тизлек диапазоны, контрольдә тоту җиңел, техник хезмәт күрсәтүне таләп итә, ләкин хезмәт күрсәтү уңайлы түгел (углерод щеткаларын үзгәртү), электромагнит комачаулый һәм экологик таләпләргә ия. Шуңа күрә аны бәягә сизгер гомуми сәнәгать һәм граждан кушымталарында кулланырга мөмкин.
Пост вакыты: 25-2022 ноябрь