Бу мәкаләдә, нигездә, сүз барадаими двигательләр, тешле моторлар, һәмадым моторлары, һәм сервомоторлар DC микромоторларына карый, алар без гадәттә аларны еш очратабыз. Бу мәкалә роботлар ясау өчен еш кулланыла торган төрле моторлар турында сөйләшү өчен яңа башлап җибәрүчеләр өчен генә.
Мотор, гадәттә "мотор" дип атала, - электромагнит индукция законнарына туры китереп электр энергиясен үзгәртә яки тапшыра торган электромагнит җайланма. Электр моторы, шулай ук мотор дип тә атала, схемада "M" хәрефе белән күрсәтелә (элеккеге стандарт "D" иде). Аның төп функциясе - җиһазлар яки төрле машиналар өчен энергия чыганагы буларак хәрәкәтләндерү моменты җитештерү, ә генератор схемада "G" хәрефе белән күрсәтелә.
Миниатюр даими ток двигателе
Миниатюр даими ток моторы - безнең яссы вакыт эчендә күбрәк моторлар, электр уенчыклары, бритвалар һ.б. бар. Бу моторның тизлеге бик югары, момент бик кечкенә, гадәттә ике контакт кына, ике контактка тоташтырылган уңай һәм тискәре батарея кабыначак, аннары уңай һәм тискәре батарея, аннары моторга тоташтырылган ике контактның капма-каршысы да кире юнәлештә борылачак.
Уенчык машиналардагы миниатюр даими ток двигательләре
Микро-редукторлы мотор
Миниатюр редукторлы мотор - ул редукторлы миниатюр даими токлы мотор, ул тизлекне киметә һәм моментны арттыра, шуның белән миниатюр мотор киңрәк кулланыла.
Микро-тешле тешле мотор
Микро адымлы мотор
Адымлы мотор - электр импульс сигналларын почмаклы яки сызыклы күчешләргә әйләндерә торган ачык цикллы идарә элементы булган адымлы мотор җайланмасы. Артык йөкләнеш булмаган очракта, мотор тизлеге, тукталыш позициясе импульс сигналының ешлыгына һәм импульслар санына гына бәйле һәм йөкләнеш үзгәрешләренә тәэсир итми. Адымлы мотор импульс сигналын алгач, ул адымлы моторны билгеләнгән юнәлештә билгеләнгән почмакка борырга этәрә, ул "адым почмагы" дип атала, аның әйләнеше билгеләнгән почмакка таба бара. Адым саен эш. Почмак күчеш күләмен контрольдә тоту өчен импульслар санын контрольдә тотарга мөмкин, шулай итеп төгәл позицияләү максатына ирешергә мөмкин; шул ук вакытта, импульс ешлыгын мотор әйләнү тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тоту өчен контрольдә тотарга мөмкин, шулай итеп тизлекне көйләү максатына ирешергә мөмкин.
Микро адымлы мотор
Серво мотор
Серво урнашу өчен, нигездә, импульсларга таяна, нигездә, моны болай аңларга мөмкин, серво мотор 1 импульс ала, ул почмакка туры килә торган 1 импульс әйләнә, шулай итеп күчешкә ирешә, чөнки серво мотор үзе импульслар җибәрү функциясенә ия, шуңа күрә серво мотор һәр әйләнү почмагы өчен тиешле импульслар санын җибәрә, шулай итеп, һәм серво мотор кабул иткән импульс шулай итеп яңгыраш яки ябык цикл барлыкка китерә, система серво моторга күпме импульс җибәрелгәнен һәм бер үк вакытта күпме импульс кире кабул ителгәнен белә, шулай итеп ул моторның әйләнүен бик төгәл контрольдә тота ала һәм шулай итеп төгәл урнашуга ирешә ала, ул 0,001 мм га җитә ала.
DC серво моторлары щеткалы һәм щеткасыз моторларга бүленә. Щеткалы мотор арзан, структурасы гади, башлап җибәрү моменты зур, тизлек диапазоны киң, идарә итү җиңел, хезмәт күрсәтүне таләп итә, ләкин хезмәт күрсәтү уңайлы түгел (углерод щеткаларын алыштыру), электромагнит комачаулау тудыра һәм әйләнә-тирә мохит таләпләренә туры килә. Шуңа күрә аны чыгымнарга сизгер гомуми сәнәгать һәм гражданлык кулланылышларында кулланырга мөмкин.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 25 ноябре