1, Миниатюр адымлы моторларның төрләре нинди? Аларның үзенчәлекләре нинди?
Ротор структурасына карап өч категориягә бүленә. PM тибындагы (даими магнит тибындагы) гади структурага, иң түбән бәягә һәм гадәттә 7,5 ° яки 15 ° адым почмагына ия. Аның моменты кечкенә һәм югары төгәллек таләп итмәгән принтерлар һәм камера гимбальләре кебек кушымталар өчен яраклы; VR тибындагы (үзгәрүчән теләмәүчәнлек) роторлар түбән ачыклыклы (HB тибындагының яртысы диярлек) һәм начар үтүчәнлек үзенчәлекләре булган йомшак магнит материалларыннан ясалган һәм хәзер сирәгрәк кулланыла; HB тибындагы (гибрид) беренче икесенең өстенлекләрен берләштерә, гомуми 1,8 ° яки 0,9 ° адым почмагы, югары момент һәм югары ачыклык белән, бу аны микро төгәллекле җиһазлар өчен төп сайлау итә.
2, Миниатюр адым моторының адым почмагы төгәллеге нинди? Хаталар җыелачакмы?
Гомуми адымлы моторның төгәллеге адым почмагының 3% тан 5% ка кадәр тәшкил итә һәм тупланмый. Бу хәтта берничә эш циклыннан соң да, һәр адымның хаталары соңгы позициягә җыелмаячак дигән сүз. Ике фазалы гибрид микро адымлы моторның типик төгәллеге 0,18 ° ка җитәргә мөмкин (1,8 ° адым почмагы өчен).
3, Миниатюр адымлы мотор күпме момент чыгара ала?
Күзәтмә диапазоны бик зур. PM тибындагы 20 мм дан кимрәк нигез зурлыклары өчен тоту моменты 0,02 Н · м гына булырга мөмкин; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20 мм ~ 28 мм) гадәттә 0,03 ~ 0,1 Н · м арасында була; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35 мм ~ 42 мм) 0,2 ~ 0,5 Н · м га җитә ала. 0,8 Н · м дан артып китү гадәттә NEMA 17 яки аннан да югарырак нигез таләп итә, бу "микро" категориясеннән дә артып китә.
4, Ни өчен тизлек арткан саен адымлы двигательнең моменты кими?
Әйләнгәндә, урамалы индуктивлык кире электр хәрәкәтләндергеч көч барлыкка китерә, һәм ешлык югарырак булган саен, кире электр хәрәкәтләндергеч көч зуррак була, нәтиҗәдә фаза тогы һәм чыгу моменты кими. Микродвигательләрдә урамалы борылышлар азрак һәм индуктивлык түбәнрәк, бу исә бу эффектны югары тизлектә ачыграк итә.
5, Микро адымлы моторларны сызыклы хәрәкәт өчен кулланырга мөмкинме?
Әйе. Сызыклы адымлы мотор винтны роторга берләштерә һәм турыдан-туры сызыклы хәрәкәт бирә, тышкы тапшыру механизмнарына ихтыяҗны бетерә. Микросызыклы адымлы моторларның йөреше гадәттә 10 мм ~ 200 мм арасында, тарту көче 0,5 Н ~ 10 Н тәшкил итә. Алар гадәттә инфузион насосларда, инфузион насосларда һәм микрохирургик коралларда кулланыла.
6, Микро адымлы мотор сайлаганда беренче чиратта нинди параметрлар билгеләнә?
Беренчедән, йөкләнеш моментын һәм урнаштыру мәйданын билгеләгез. Тоту моменты чын йөкләнеш моментыннан 1,3 тапкырдан артык булырга тиеш. Микромоторлар артык йөкләнешкә бик сизгер булуын исәпкә алып, 1,4-2 тапкыр куркынычсызлык коэффициентын кабул итү тәкъдим ителә. Бер үк вакытта буш урнаштыру мәйданын раслау белән беррәттән, зурлык еш кына микро җайланмаларда беренче чикләү булып тора.
7, Моментны саклау һәм динамик момент арасында нинди аерма бар?
Моментны саклап калу - двигательнең статик булганда номиналь ток белән саклап кала алырлык максималь момент, ул аның статик мөмкинлеген чагылдыра. Динамик момент - эш вакытында чынбарлыктагы чыгу моменты, ул эш вакытында уртача токка бәйле һәм тизлек арткан саен кими. Сайлаганда, без моментны саклап калуга гына игътибар итә алмыйбыз, без момент ешлыгы характеристикасы кәкресенә мөрәҗәгать итәргә тиеш.
8, Момент нигезендә база зурлыгын ничек сайларга?
Тәҗрибә белешмәсе: NEMA 8~NEMA 17 0,8N · м дан түбәнрәк диапазонда сайларга мөмкин; 0,1N · м дан түбәнрәк диапазонда, гадәттә, NEMA 8~NEMA 11 җитә. Микрокулланылыш сценарийларында, момент ихтыяҗы гадәттә 0,5N · м эчендә була, NEMA 14~NEMA 17 төп диапазон булып тора.
9, Миниатюр адымлы моторның номиналь тогын ничек аңларга?
Эшкәртү тогы (фаза тогы) - бер фазалы чыбыкның ике очындагы токның белешмә кыйммәте һәм абсолют чик түгел. Аны чын эш шартларына карап номиналь кыйммәт тирәсендә көйләргә мөмкин, ләкин номиналь кыйммәттән артып китү җылынуны көчәйтәчәк, ә номиналь кыйммәттән түбәнрәк булганда момент җитмәячәк. Микромоторларның чыбык каршылыгы чагыштырмача югары, һәм гадәти эшкәртү тогы 0,2 ~ 1,5 А диапазонында.
10, Микро адымлы моторларны сайлаганда инерция туры килүе мөһимме?
Бик мөһим. Йөкләнеш инерциясенең мотор роторы инерциясенә нисбәте бик югары, бу динамик җавапның начарлануына һәм тизләнеш вакытында җиңел адым югалтуга китерергә мөмкин. Микромотор роторының инерциясе бик кечкенә, ләкин йөкләнеш ягындагы инерция (мәсәлән, винт һәм муфта) моторның үз инерциясеннән күпкә зуррак булырга мөмкин, шуңа күрә сайлаганда аны исәпләргә кирәк.
Бастырылган вакыты: 2026 елның 14 сентябре