1,Моторның биполяр һәм униполяр үзенчәлекләре нинди?
Биполяр моторлар:
Безнең биполяр моторларның, гадәттә, ике фазасы гына бар: А фазасы һәм В фазасы, һәм һәр фазада аерым уралып торган ике чыгучы чыбык бар. Ике фаза арасында бәйләнеш юк. Биполяр моторларның 4 чыгучы чыбыгы бар.
Униполяр моторлар:
Безнең униполяр моторлар, гадәттә, дүрт фазалы. Ике биполяр моторның ике фазасы нигезендә ике уртак сызык өстәлә.
Әгәр уртак чыбыклар бергә тоташтырылган булса, чыгучы чыбыклар 5 чыбыктан тора.
Әгәр уртак чыбыклар бер-берсенә тоташтырылмаган булса, чыгучы чыбыклар 6 чыбыктан тора.
Бер полярлы моторның 5 яки 6 чыгучы линиясе бар.
2,Максималь эш ешлыгы/максималь тартып чыгару ешлыгы нинди??
Максималь эшләү ешлыгы/Максималь тартып чыгару ешлыгы
Максималь эшләү ешлыгы, шулай ук максималь борылыш ешлыгы / максималь тартып алу ешлыгы дип тә атала, ул моторның билгеле бер йөртү формасы, көчәнеш һәм номиналь ток астында йөкләнеш өстәмичә әйләнеп тора алуының максималь ешлыгы.
Роторның инерциясе аркасында, әйләнүче мотор хәрәкәтсез моторга караганда әйләнү өчен азрак момент таләп итә, шуңа күрә максималь эшләү ешлыгы максималь үз-үзен кабызу ешлыгыннан зуррак булачак.
3,Адымлы моторның тарту моменты һәм тарту моменты нинди?
Тартып алу моменты
Тарту моменты - адымнарны югалтмыйча бирелә торган максималь момент. Ул үзенең
иң түбән ешлыкта яки тизлектә максималь, һәм ешлык арткан саен кими. Әгәр йөкләнеш
әйләнү вакытында баскыч моторы тарту моментыннан артса, мотор баскычтан төшеп калачак
һәм төгәл эшләү мөмкин булмаячак.
Тарту моменты
Тарту моменты - мотор билгеле бер ешлыкта әйләнә башларга мөмкин булган максималь момент
хәрәкәтсез халәт. Йөк моменты тарту моментыннан арткан очракта адым машинасы әйләнүне башлый алмый.
Тарту моменты, мотор роторының инерциясе аркасында, тарту моменты тарту моментыннан кечерәк.
4,Адымлы моторның үз-үзен урнаштыру моменты нинди?
Тоткарлау моменты - даими матдәләрнең үзара бәйләнеше аркасында энергиясез хәлдә булган момент.
магнитлар һәм статор тешләре. Моторны әйләндергәндә сизелерлек бозылу яки тешләү сизелергә мөмкин
кул. Гомумән алганда, тарту моменты артканда, адым моторы синхронизацияне югалтачак
артык йөкләнеш. Моторлар еш кына югарырак тарту моменты кыйммәтләре кулланып сайлана һәм бәяләнә.
санауны югалтуны яки мотор тукталышларын булдырмас өчен кушымтага карата таләпләр.
5,Адымлы моторларның хәрәкәт режимнары нинди?
Дулкынлы / бер фазалы йөртү бер фаза белән генә эшли
уң яктагы рәсемдә күрсәтелгәнчә, бер вакытта кабызыла. Яшел төс белән күрсәтелгәнчә, привод А полюсына (көньяк полюс) көч биргәндә, ул роторның төньяк полюсын җәлеп итә. Аннары привод В полюсына көч биргәндә һәм А полюсын сүндергәндә, ротор 90° әйләнә һәм привод һәр полюсны берәмтекләп көчәйткәндә бу дәвам итә.
2-2 фазалы йөртү үз исеме белән атала, чөнки берьюлы ике фаза кабызыла. Әгәр йөртүче А һәм В полюсларын көньяк полюслар буларак энергия белән тәэмин итсә (яшел төс белән күрсәтелгән), роторның төньяк полюсы икесенә дә бертигез тартыла һәм икесенең уртасында тигезләнә. Энергия бирү эзлеклелеге шулай дәвам иткәндә, ротор өзлексез ике полюс арасына тигезләнә. 2-2 фазалы йөртү бер фазалы кабызуга караганда яхшырак чишелеш бирми, ләкин ул күбрәк момент җитештерә. Бу безнең сынауларда иң еш кулланыла торган йөртү ысулы, ул шулай ук "тулы баскычлы йөртү" дип тә атала.
1-2 фазалы йөртү йөртүченең 1 фазалы һәм 2 фазалы кузгату арасында күчүе исеме белән аталган. Йөртүче А полюсын көчәйтә, аннары А һәм В полюсларын көчәйтә, аннары В полюсын көчәйтә, аннары А һәм В полюсларын көчәйтә һ.б. (Уң яктагы яшел өлештә күрсәтелгән) 1-2 фазалы йөртү хәрәкәтне төгәлрәк ачыклау мөмкинлеге бирә. Ике фаза көчәйтелгәндә, мотор күбрәк моментка ия була. Искәртеп үтәбез: Момент дулкыннары борчу тудыра, чөнки ул резонанс һәм тибрәнү китереп чыгарырга мөмкин. Тулы адымлы йөртү/2-2 фазалы йөртү белән чагыштырганда, 1-2 фазалы йөртүченең адым почмагы ике тапкыр гына кими, һәм бер әйләнешне әйләндерү өчен ике тапкыр күбрәк адым кирәк, шуңа күрә 1-2 фазалы йөртү шулай ук "ярты адымлы йөртү" дип атала. 1-2 фазалы йөртүчене иң төп бүлекчә йөртүче дип тә карарга мөмкин.
6,Кирәкле адым моторын ничек сайларга?
Иң яхшы сайлау өчен, алар
төп теоретик кагыйдәләрне үтәргә кирәк:
Беренче бурыч - кушымта өчен дөрес адым моторын сайлау.
1. Кушымта таләп иткән иң югары момент/тизлек ноктасы нигезендә моторны сайлагыз (иң начар очракка нигезләнеп сайлау)
2. Бастырылган момент һәм тизлек кәкресеннән (тарту кәкресе) кимендә 30% проект маржасын кулланыгыз.
3. Кушымтаның тышкы вакыйгалар аркасында туктап калмаячагына инаныгыз.
Бастырылган вакыты: 2025 елның 9 сентябре




