Баскыч моторэш принцибы
Гадәттә, моторның роторы - даими магнит. Агым статор әйләнеше аша үткәндә, статор әйләнеше вектор магнит кырын чыгара. Бу магнит кыры роторны почмак белән әйләнергә этәрә, шулай итеп роторның магнит кырларының юнәлеше статор кыры белән туры килә. Статорның вектор магнит кыры почмак белән әйләнгәч.
Баскыч моториндукцион моторның бер төре, аның эш принцибы - электрон схеманы куллану, туры токны вакыт бүлешүче электр белән тәэмин итү, күп фазалы вакыт контроле токы, бу ток белән үтүче двигатель белән тәэмин итү өчен, үтүче двигатель дөрес эшли ала, машина йөртүче үтүче мотор белән вакыт бүлешү электр тәэминаты, күп фазалы вакыт контроллеры өчен.
Eachәрбер кертү электр импульсын кертә, двигатель почмакны бер адым алга әйләндерә. Аның чыгу почмаклы күчүе импульс кертү санына пропорциональ, тизлек импульс ешлыгына пропорциональ. Энергиянең тәртибен үзгәртегез, двигатель кире кайтачак. Шулай итеп, импульслар санын, ешлыгын һәм двигательнең әйләнешен контрольдә тоту өчен двигательнең һәр этабын энергияләү тәртибен контрольдә тота аласыз.
Гомуми үтүче моторның төгәллеге баскыч почмакның 3-5% тәшкил итә, һәм ул тупланмый.
Тизлек арта барган саен, моторның моменты кимиячәк. Stepтеп баручы двигатель әйләнгәч, двигательнең һәр этабының индуктивлыгы кире электр потенциалын барлыкка китерәчәк; ешлыгы никадәр югары булса, кире электр потенциалы зуррак. Аның эше астында ешлык (яки тизлек) булган мотор арта һәм фаз токы кими, бу моментның кимүенә китерә.
Баскыч двигатель гадәттә түбән тизлектә эшли ала, ләкин билгеле тизлектән югарырак башланмаса һәм сыбызгы тавыш белән озатылыр.
Степпер двигателенең техник параметры бар: йөксез старт ешлыгы, ягъни йөкле импульс ешлыгы булмаган очракта үтүче моторны гадәттә эшләтеп җибәрергә мөмкин, әгәр импульс ешлыгы кыйммәттән югарырак булса, двигатель гадәттә эшли алмый, адым яки блок аркасында булырга мөмкин.
Йөк булганда, башлангыч ешлык түбән булырга тиеш. Әгәр дә двигатель югары тизлек әйләнешенә ирешергә тиеш икән, импульс ешлыгы тизләнеш процессына ия булырга тиеш, ягъни башлангыч ешлык түбәнрәк, аннары билгеле тизләнештә кирәкле югары ешлыкка (мотор тизлеге түбән тизлектән югары тизлеккә) күтәрелә.
Нигә шулайүтүче моторлартизлекне киметү белән контрольдә тотарга кирәк
Stepтеп баручы моторның тизлеге импульс ешлыгына, ротор тешләренең санына һәм кыйнау санына бәйле. Аның почмак тизлеге импульс ешлыгына пропорциональ һәм импульс белән вакытында синхронлаша. Шулай итеп, ротор тешләре саны һәм йөгерү саны билгеле булса, кирәкле тизлекне импульс ешлыгын контрольдә тотып алырга мөмкин. Stepги мотор синхрон моменты ярдәмендә башланганлыктан, адымны югалтмас өчен башлангыч ешлык югары түгел. Бигрәк тә көч арта барган саен, ротор диаметры арта, инерция арта, һәм башлангыч ешлык һәм максималь эш ешлыгы ун тапкыр аерылып торырга мөмкин.
Stepги моторның башлангыч ешлык характеристикалары, үтүче мотор старт турыдан-туры эш ешлыгына барып җитә алмый, ә башлап җибәрү процессы булырга тиеш, ягъни түбән тизлектән әкренләп эш тизлегенә кадәр. Эшләү ешлыгы нульгә төшә алмаганда туктагыз, ләкин югары тизлектә әкренләп тизлекне нуль процессына кадәр киметү.
Шуңа күрә, үтүче моторның эшләве гадәттә тизләнеш, бердәм тизлек, тизләнеш өч этап, тизләнеш һәм тизләнеш процессы мөмкин кадәр кыска, даими тизлек вакыты мөмкин кадәр озын булырга тиеш. Бигрәк тә тиз җавап таләп иткән эштә, баштан ахырына кадәр эшләргә кирәк булган вакыт иң кыска, тизләнү һәм тизләнешнең иң кыска процессын һәм даими тизлектә иң югары тизлекне таләп итәргә тиеш.
Тизләнү һәм тизләнеш алгоритмы - хәрәкәтне контрольдә тотуның төп технологияләренең берсе, һәм югары тизлеккә һәм югары эффективлыкка ирешүнең төп факторларының берсе. Сәнәгать контролендә, бер яктан, эшкәртү процессы шома һәм тотрыклы булырга тиеш, кечкенә сыгылучылык тәэсире белән; икенче яктан, тиз җавап вакыты һәм тиз реакция таләп итә. Эшкәртү эффективлыгын күтәрү, шома һәм тотрыклы механик хәрәкәткә ирешү өчен контроль төгәллекне тәэмин итү шартларында хәзерге сәнәгать эшкәртү төп проблеманы чишү булды. Агымдагы хәрәкәт белән идарә итү системаларында гадәттә кулланыла торган тизләнеш һәм тизләнеш алгоритмнары нигездә: трапезоидаль кәкре тизләнеше һәм тизләнеше, экспоненциаль кәкре тизләнеше һәм тизләнеше, S формасындагы кәкре тизләнеше һәм тизләнеше, параболик сызык тизләнеше һәм тизләнеше һ.б.
Трапезоидаль кәкре тизләнеш һәм тизләнеш
Аңлатма: тизләнеш / тизләнеш сызыклы тәртиптә (тизләнеш / тизләнү тизлектән максат тизлегенә кадәр) билгеле бер катнашу белән.
Хисаплау формуласы: v (t) = Vo + at
Уңай яклары һәм җитешсезлекләре: Трапезоидаль сызык гади алгоритм, аз вакыт таләп итә, тиз җавап, югары эффективлык һәм җиңел тормышка ашыру белән характерлана. Ләкин, бердәм тизләнеш һәм тизләнеш этаплары үтүче мотор тизлеген үзгәртү законына туры килми, һәм үзгәрүчән тизлек белән бердәм тизлек арасындагы күчү ноктасы шома була алмый. Шуңа күрә, бу алгоритм, нигездә, тизләнеш һәм тизләнеш процессына таләпләр зур булмаган кушымталарда кулланыла.
Экспоненциаль сызык тизләнеше һәм тизләнеш
Аңлатма: экспоненциаль функция буенча тизләнү һәм тизләнеш дигән сүз.
Тизләнү һәм тизләнешне контрольдә тоту бәяләү индексы ：
1 、 Машина траекториясе һәм позиция хата мөмкин кадәр кечкенә булырга тиеш
2 、 Машина хәрәкәте процессы шома, селкенү кечкенә, һәм җавап тиз
3, тизләнеш һәм тизләнеш алгоритмы мөмкин кадәр гади, тормышка ашыру җиңел булырга тиеш, һәм реаль вакытта контроль таләпләренә җавап бирә ала.
Әгәр дә сез безнең белән аралашырга һәм хезмәттәшлек итәсегез килсә, зинһар, безнең белән элемтәгә керергә ирек бирегез.
Без клиентларыбыз белән тыгыз элемтәдә торабыз, аларның ихтыяҗларын тыңлыйбыз һәм аларның үтенечләре буенча эш итәбез. Win-win партнерлыгы продуктның сыйфаты һәм клиентларга хезмәт күрсәтүгә нигезләнгән дип саныйбыз.
Чанчжоу Вик-технологияле Мотор Технологияләр ООО - профессиональ тикшеренүләр һәм производство оешмасы, ул мотор тикшеренүләренә һәм үсешенә, мотор кушымталары өчен гомуми чишелешләргә, мотор продуктларын эшкәртүгә һәм җитештерүгә юнәлтелгән. ООО 2011 елдан микро моторлар һәм аксессуарлар җитештерүдә махсуслаша. Безнең төп продуктлар: миниатюр баскыч двигательләр, тизлек моторлары, җиһазландырылган двигательләр, су асты тростерлары һәм двигательләр һәм контроллерлар.
Безнең коллективның микро-моторларны проектлау, үстерү һәм җитештерү буенча 20 елдан артык тәҗрибәсе бар, һәм продуктлар эшләп, клиентларга махсус ихтыяҗлар буенча булыша ала! Хәзерге вакытта без, нигездә, Азия, Төньяк Америка һәм Европаның йөзләгән илләрендә клиентларга сатабыз, мәсәлән, АКШ, Бөекбритания, Корея, Германия, Канада, Испания һ.б.
Пост вакыты: 27-2023 июнь