Адымлы моторэш принцибы
Гадәттә, моторның роторы даими магнит була. Статор чыбыгы аша ток үткәндә, статор чыбыгы вектор магнит кыры барлыкка китерә. Бу магнит кыры роторны почмак белән әйләндерә, шуңа күрә роторның магнит кырлары парының юнәлеше статор кырының юнәлеше белән туры килә. Вектор белән әйләнгәндә, статорның магнит кыры почмак белән әйләнә.
Адымлы моторасинхрон моторның бер төре, аның эш принцибы электрон схеманы кулланудан гыйбарәт, туры токны вакытны бүлешүче электр белән тәэмин итүгә, күп фазалы вакытны контрольдә тоту тогына әйләндерә, бу ток белән адым моторы электр белән тәэмин итү өчен, адым моторы дөрес эшли ала, драйвер адым моторы вакытны бүлешүче электр белән тәэмин итү өчен, күп фазалы вакытны контроллерлау өчен кулланыла.
Һәр керүдә электр импульсы булганда, мотор алга таба бер адым почмак әйләндерә. Аның чыгыш почмак күчеше керү импульслары санына пропорциональ, тизлеге импульс ешлыгына пропорциональ. Каварның энергияләнү тәртибен үзгәртсәгез, мотор кирегә әйләнәчәк. Шулай итеп, сез импульслар санын, ешлыгын һәм моторның һәр фазасын энергияләнү тәртибен контрольдә тотып, адым моторының әйләнүен контрольдә тота аласыз.
Гомуми адым моторының төгәллеге адым почмагының 3-5% тәшкил итә, һәм ул тупланмый.
Адымлы моторның моменты тизлек арткан саен кимиячәк. Адымлы мотор әйләнгәндә, мотор чыбыгының һәр фазасының индуктивлыгы кире электр потенциалы барлыкка китерәчәк; ешлык югарырак булган саен, кире электр потенциалы да зуррак булачак. Аның тәэсирендә ешлыклы (яки тизлекле) мотор арта һәм фаза тогы кими, бу моментның кимүенә китерә.
Адымлы мотор түбән тизлектә гадәти эшли ала, ләкин билгеле бер тизлектән югарырак булганда, ул эшләми һәм сызгыру тавышы белән озатыла.
Адымлы моторның техник параметры бар: йөкләнешсез башлау ешлыгы, ягъни йөкләнешсез импульс ешлыгы очрагында адымлы моторны гадәти рәвештә эшләтеп җибәрергә мөмкин, әгәр импульс ешлыгы кыйммәттән югарырак булса, мотор гадәти рәвештә эшли алмый, адымнан чыгу яки блоклану булырга мөмкин.
Йөкләнеш очрагында, башлап җибәрү ешлыгы түбәнрәк булырга тиеш. Әгәр дә мотор югары тизлектә әйләнергә тиеш булса, импульс ешлыгы тизләнеш процессына ия булырга тиеш, ягъни башлап җибәрү ешлыгы түбәнрәк булырга тиеш, аннары билгеле бер тизләнештә теләгән югары ешлыкка (мотор тизлеге түбән тизлектән югары тизлеккә) күтәрелергә тиеш.
Ни өченадым моторларытизлекне киметү белән контрольдә тотарга кирәк
Адымлы двигательнең тизлеге импульс ешлыгына, ротор тешләре санына һәм тибешләр санына бәйле. Аның почмак тизлеге импульс ешлыгына пропорциональ һәм импульс белән вакыт буенча синхронлаштырылган. Шулай итеп, ротор тешләре саны һәм эшләнгән тибешләр саны билгеле булса, кирәкле тизлекне импульс ешлыгын контрольдә тоту юлы белән алырга мөмкин. Адымлы двигатель синхрон момент ярдәмендә эшләтеп җибәрелгәнлектән, адымны югалтмас өчен, эшләтеп җибәрү ешлыгы югары түгел. Бигрәк тә көч артканда, ротор диаметры арта, инерция арта, һәм эшләтеп җибәрү ешлыгы һәм максималь эшләтү ешлыгы ун тапкырга кадәр аерылып торырга мөмкин.
Адымлы моторның эшләтеп җибәрү ешлыгы үзенчәлекләре шулай итеп билгеләнә ки, адымлы мотор турыдан-туры эш ешлыгына ирешә алмый, ә эшләтеп җибәрү процессын башкарырга, ягъни түбән тизлектән эш тизлегенә кадәр әкренләп арттырырга. Эш ешлыгы шунда ук нульгә төшә алмаганда туктарга, ә югары тизлектә әкренләп тизлекне нульгә кадәр киметү процессын башкарырга кирәк.
Шуңа күрә, адым моторы гадәттә тизләнеш, тигез тизлек, тоткарлану өч этаптан үтәргә тиеш, тизләнеш һәм тоткарлану процессы мөмкин кадәр кыска, даими тизлек вакыты мөмкин кадәр озын булырга тиеш. Аеруча тиз җавап таләп итә торган эштә, башлангыч ноктадан ахырга кадәр вакыт иң кыска булырга тиеш, бу тизләнеш һәм тоткарлануның иң кыска процессын, һәм даими тизлектә иң югары тизлекне таләп итәргә тиеш.
Тизләнү һәм киметү алгоритмы хәрәкәтне контрольдә тотудагы төп технологияләрнең берсе, һәм югары тизлеккә һәм югары нәтиҗәлелеккә ирешүнең төп факторларының берсе. Сәнәгать контролендә, бер яктан, эшкәртү процессының шома һәм тотрыклы булуы, аз гына сыгылмалылык йогынтысы белән таләп ителә; икенче яктан, ул тиз җавап бирү вакытын һәм тиз реакцияне таләп итә. Эшкәртү нәтиҗәлелеген арттыру, шома һәм тотрыклы механик хәрәкәткә ирешү өчен контроль төгәллеген тәэмин итү шартында, хәзерге сәнәгать эшкәртүе төп проблеманы хәл итүгә юнәлтелгән. Хәзерге хәрәкәтне контрольдә тоту системаларында еш кулланыла торган тизләнү һәм киметү алгоритмнары, нигездә, түбәндәгеләрне үз эченә ала: трапеция формасындагы кәкре тизләнү һәм киметү, экспоненциаль кәкре тизләнү һәм киметү, S-формасындагы кәкре тизләнү һәм киметү, параболик кәкре тизләнү һәм киметү һ.б.
Трапеция формасындагы кәкре тизләнеш һәм әкренәю
Билгеләмә: Билгеле бер нисбәт белән сызыклы рәвештә тизләнеш/әкренәйтү (башлау тизлегеннән максат тизлегенә кадәр тизләнеш/әкренәйтү)
Исәпләү формуласы: v(t)=Vo+at
Өстенлекләре һәм кимчелекләре: Трапеция кәкресе гади алгоритм, аз вакыт таләп итү, тиз җавап бирү, югары нәтиҗәлелек һәм җиңел гамәлгә ашыру белән характерлана. Ләкин, тигез тизләнеш һәм әкренәю этаплары адым моторы тизлеге үзгәрү законына туры килми, һәм үзгәрүчән тизлек һәм тигез тизлек арасындагы күчеш ноктасы шома була алмый. Шуңа күрә бу алгоритм, нигездә, тизләнеш һәм әкренәю процессына таләпләр югары булмаган кушымталарда кулланыла.
Экспоненциаль кәкре тизләнеш һәм әкренәю
Билгеләмә: Ул экспоненциаль функция ярдәмендә тизләнеш һәм әкренәюне аңлата.
Тиҙләнеш һәм әкренәйешне контрольдә тотуны бәяләү индексы:
1, Машина траекториясе һәм позиция хатасы мөмкин кадәр аз булырга тиеш
2, машина хәрәкәте процессы шома, тибрәнүләр кечкенә һәм җавап тиз.
3, тизләнеш һәм әкренәю алгоритмы мөмкин кадәр гади, гамәлгә ашыру җиңел булырга һәм реаль вакыт режимында контроль таләпләренә туры килергә тиеш.
Безнең белән аралашырга һәм хезмәттәшлек итәргә теләсәгез, зинһар, безнең белән элемтәгә керергә курыкмагыз.
Без клиентларыбыз белән тыгыз элемтәдә торабыз, аларның ихтыяҗларын тыңлыйбыз һәм үтенечләрен үтәбез. Без ике як өчен дә отышлы партнерлыкның продукт сыйфатына һәм клиентларга хезмәт күрсәтүгә нигезләнгәненә ышанабыз.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - моторларны тикшерү һәм эшләү, мотор кушымталары өчен гомуми чишелешләр, шулай ук мотор продуктларын эшкәртү һәм җитештерү белән шөгыльләнүче профессиональ тикшеренү һәм җитештерү оешмасы. Ltd. 2011 елдан бирле микромоторлар һәм аксессуарлар җитештерүгә махсуслашкан. Безнең төп продуктларыбыз: миниатюр адымлы моторлар, шестернялы моторлар, шестернялы моторлар, су асты этәргечләре, мотор йөртүчеләре һәм контроллерлары.
Безнең команда микромоторларны проектлау, эшләү һәм җитештерү өлкәсендә 20 елдан артык тәҗрибәгә ия, һәм ул продуктлар эшли һәм махсус ихтыяҗларга туры китереп клиентлар дизайнын ясарга ярдәм итә ала! Хәзерге вакытта без, нигездә, Азия, Төньяк Америка һәм Европаның йөзләгән илләрендәге, мәсәлән, АКШ, Бөекбритания, Корея, Германия, Канада, Испания һ.б. клиентларга сатабыз. Безнең "намуслылык һәм ышанычлылык, сыйфатка юнәлтелгән" бизнес фәлсәфәбез, "клиент беренче урында" кыйммәт нормалары нәтиҗәлелеккә юнәлтелгән инновацияләрне, хезмәттәшлекне, предприятиенең нәтиҗәле рухын яклый, "төзе һәм уртаклаш" системасын булдырырга ярдәм итә. Соңгы максат - клиентларыбыз өчен максималь кыйммәт тудыру.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 27 июне