Сәнгать роботларында тоткыргыч моторлар

一, индустриаль робот заманча сәнәгать җитештерү линиясенең мөһим өлешенә әверелде.

Тармакның килүе белән 4.0 чор сәнәгать роботлары заманча сәнәгать җитештерү линасының мөһим өлешенә әверелде. Сәнәгать роботларының төп диск җайланмасы буларак, мотор технологияләрен үстерү сәнәгать роботларының чыгышына һәм эффективлыгына турыдан-туры тәэсир итә. Степпер моторлар, позиция һәм тизлекне контрольдә тота алырлык мотор буларак, сәнәгать роботларында төгәл контрольдә тота ала. Бу кәгазьдә без үгитәге двигательләрдән башланырбыз, аның сәнәгать роботлары үсеше турында белешмәү өчен, һәм аны тиешле очраклар белән анализлыйбыз.

二, үги моторның билгеләмәсе һәм үзенчәлекләре

SteperPer Motor - электр имзасын почмак күчерүенә яки юлны күчерүгә әйләндерүче мотор. Ул иң төп электромагнет принцибына нигезләнгән, һәм импульсның ешлыгын һәм санын контрольдә тоту белән, ул мотор роды һәм тизлегенең төгәл контролен аңлый. Степпер моторының түбәндәге характеристикалары бар:

Төгәл контроль:Степинг моторы төгәл импульс белән идарә итү белән төгәл позиция контролен тормышка ашыра ала, һәм позициясе төгәллек 0,001 ° ка җитәргә мөмкин.

Гади контроль режимы:Баскыч моторының контрольсе, чагыштырмача гади, хәрәкәт контролен тормышка ашыру өчен, катлаулы фикерләрне көйләргә кирәкми, катлаулы элемтәләрне башкарырга кирәкми.

Ышанычлылык һәм тотрыклылык:Степпер Моторларның ышанычлылыгы, тотрыклылыгы, һәм озак вакыт җиңел зыян яки уңышсыз түгел. Башка доторларның башка төрләре белән чагыштырганда, үги моторлар киптергеч һәм коммутаторлар, бүтән кием өлешләре юк, шуңа күрә тормыш озынрак, хезмәт күрсәтү чыгымнары түбән.

Түбән тизлек, югары бәяле характеристикалары:Степпер Моторлар түбән тизлектә югары дәрәҗәдәге су чыгу мөмкинлеге бар, бу аларга югары дәрәҗәдәге субпут таләп итә торган сценарийларда кулланырга мөмкинлек бирә.

Түбән энергия куллану:Степпер моторлар, гадәттә, хәрәкәт өчен кирәк булганда гына энергия белән кулланалар, һәм алар урнашканда бернинди көч кулланмыйлар, шуңа күрә алар аз көч кулланалар.

三, Сәнгать роботларында эгнегипт моторларын куллану

Төгәл урнаштыру һәм хәрәкәт белән идарә итү

Сәнәгать роботлары төрле катлаулы эшләрне тәмамлау өчен аларның кайбер эффективлыкларының позициясен һәм карашын төгәл контрольдә тотарга тиеш. Степпер моторлар сәнәгать роботларының төгәл эффекты белән төгәл импульс белән идарә итүдә югары эффективлыкны контрольдә тота ала. Мәсәлән, җыелыш вакытында үги моторлар роботның куллары һәм бармакларының хәрәкәтен төгәл контрольдә тота алалар, өлешләре өлешләрен билгеләнгән урыннарда куелганын тәэмин итү өчен. Бу төгәл контроль сәнәгать роботының эффективлыгын һәм продуктның сыйфатын яхшырта.

Робот уртак контроль

Сәнәгать роботлары бугайлыклары катлаулы хәрәкәт траекторияләренә ирешү өчен берничә моторлар белән еш йөртелә. Степпер Моторлар - уртак диск саклагычлары өчен вариант, һәм аларның югары төгәллеге һәм гади контроль ысуллары уртак контрольдә, тормышка ашыруны җиңеләйтә. Спчиптер Моторларның тизлеген контрольдә тотып, сәнәгать роботларының уртак хәрәкәтләре ниндидер катлаулы хәрәкәтләрне һәм позицияләрне тормышка ашыру өчен ниндидер катлаулы контрольдә тоела ала.

Ахыргы эффектив идарә итү

Ахыргы әдәплелек - зур эффективлык, мәсәлән, сәнгать роботлары өчен, мәсәлән, сәнгать, эретеп мылтык һ.б. Спчиптер Моторларның югары ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы аркасында ул озак вакытлы эшнең тотрыклылыгын һәм ышанычлылыгын тәэмин итә ала.

Платформа контроле

Индустриаль робот системасында хәрәкәт платформасы робот органын һәм гомуми хәрәкәтне һәм позицияне тормышка ашыру өчен робот органын һәм нәтиҗәле ярдәм күрсәтү өчен кулланыла. Күчмә моторлар хәрәкәт платформасының хәрәкәт мәйданы хәрәкәтен йөртү өчен кулланылырга мөмкин, гомумән югарыдагы төгәллекнең гомуми өлешен һәм робот хәрәкәтен тормышка ашыру өчен. Степпер моторларның траекториясен һәм тизлеген контрольдә тотып, роботның тотрыклылыгы һәм төгәллеге тәэмин ителергә мөмкин.

Практик кушымта очраклары

Автомобиль җитештерүчедән эретеп ябыштыру роботын алу, үрнәк итеп, робот этаплы двигательләрне уртак диск белән кабул итә. Ротация почмагын һәм үги двигательнең тизлеген төгәл контрольдә тоту белән, робот эретеп ябыштыручы мылтыгын билгеле бер урынга күчерә һәм төгәл эретеп ябыштыру операцияләрен башкара ала. Гадәттәге сервис ноторлары белән чагыштырганда, үги моторлар югары урнашкан төгәллекне һәм тотрыклылыкны тәкъдим итмиләр, ләкин түбән бәя һәм гади контроль. Бу бу эретеп ябыштыру роботы җитештерүчәнлекне яхшырту һәм җитештерү чыгымнарын киметүдә искиткеч нәтиҗәләргә ирешә.

四, Йомгаклау

Степпер моторлар сәнәгать роботларында төгәл контрольдә тоту, гади контроль ысуллары, югары ышанычлылык һәм тотрыклылык өчен киң кулланыла. Әйләнгән әйләнеш двигатының тизлеген төгәл контрольдә тоту белән, ул ахыргы эффективлыкның, буяу-нәсихәнең югары төгәллеген һәм хәрәкәт платформасын аңлый ала, һәм сәнәгать роботларының эш нәтиҗәлелеген һәм продукт нәтиҗәлелеген яхшырта ала. Тармакның килүе белән 4.0 чор һәм интеллектуаль җитештерүнең өзлексез үсеше, сәнәгать роботларында тоткыргыч моторларны куллану киңрәк киләчәк булачак.