Индустриаль роботларда баскыч моторлар

一、 индустриаль роботлар заманча сәнәгать җитештерү линиясенең мөһим өлешенә әйләнде.

Тармак 4.0 чоры килү белән, сәнәгать роботлары заманча сәнәгать җитештерү линиясенең мөһим өлешенә әверелде. Промышленность роботларының төп җайланмасы буларак, мотор технологияләренең үсеше турыдан-туры сәнәгать роботларының эшенә һәм эффективлыгына тәэсир итә. Степпер двигательләр, позицияне һәм тизлекне төгәл контрольдә тота алган мотор төре буларак, сәнәгать роботларында мөһим роль уйныйлар. Бу кәгазьдә без үтүче двигательләрнең билгеләмәсеннән һәм характеристикаларыннан башлыйбыз, сәнәгать роботларында кулланылышын җентекләп тикшерәчәкбез, һәм сәнәгать робот технологияләре үсеше өчен белешмәлек бирү өчен, аны тиешле очракларда анализлыйбыз.

Step үтүче моторның билгеләмәсе һәм характеристикалары

Степпер моторы - электр импульс сигналын почмаклы күчүгә яки линия күчерүенә әйләндерүче мотор. Ул иң төп электромагнит принцибына нигезләнгән, һәм импульс сигналларының ешлыгын һәм санын контрольдә тотып, двигательнең әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тота. Баскыч моторның түбәндәге үзенчәлекләре бар:

Төгәл контроль:Баскыч двигатель төгәл импульс контроле белән төгәл позиция контролен тормышка ашыра ала, һәм урнашу төгәллеге 0,001 ° ка җитә ала.

Гади контроль режим:баскыч мотор белән идарә итү чагыштырмача гади, хәрәкәт контролен тормышка ашыру өчен импульс сигналының ешлыгын һәм юнәлешен контрольдә тотарга кирәк, катлаулы җавапны көйләү кирәк түгел.

Reliгары ышанычлылык һәм тотрыклылык:үтүче двигательләр югары ышанычлылыкка һәм тотрыклылыкка ия, һәм җиңел зыян яки уңышсызлыксыз озак эшли ала. Башка төр двигательләр белән чагыштырганда, үтүче двигательләрдә щеткалар, коммутаторлар һәм башка кием өлешләре юк, шуңа күрә гомер озынрак, хезмәт күрсәтү һәм ремонт чыгымнары түбән.

Түбән тизлек, югары момент характеристикалары:Баскыч двигательләр түбән тизлектә югары момент чыгару мөмкинлегенә ия, бу аларга югары момент чыгаруны таләп иткән сценарийларда кулланырга мөмкинлек бирә.

Түбән энергия куллану:үтүче двигательләр гадәттә энергияне хәрәкәт өчен кирәк булганда гына кулланалар, һәм позициядә булганда энергияне диярлек кулланмыйлар, шуңа күрә алар аз энергия кулланалар.

Industrial индустриаль роботларда үтүче моторларны куллану

Төгәл урнашу һәм хәрәкәт белән идарә итү

Индустриаль роботлар төрле катлаулы эшләрне башкару өчен, аларның эффекторының позициясен һәм карашын төгәл контрольдә тотарга тиеш. Баскыч двигательләр төгәл импульс контроле ярдәмендә сәнәгать роботларының соңгы эффекторының югары төгәл урнашуын һәм хәрәкәт контролен тормышка ашыра ала. Мәсәлән, җыю вакытында, үтүче двигательләр роботның куллары һәм бармакларының хәрәкәтен төгәл контрольдә тота алалар, өлешләр билгеләнгән урыннарда төгәл урнаштырылсын өчен. Бу төгәл контроль сәнәгать роботының эффективлыгын һәм продуктның сыйфатын яхшырта.

Робот уртак контроль

Сәнәгать роботларының буыннары катлаулы хәрәкәт траекторияләренә ирешү өчен еш кына берничә двигатель белән йөртелә. Баскыч двигательләр - уртак двигательләр өчен вариант, һәм аларның югары төгәллеге һәм гади контроль ысуллары уртак контрольне тормышка ашыруны җиңеләйтә. Баскыч двигательләрнең әйләнү почмагын һәм тизлеген контрольдә тотып, сәнәгать роботларының уртак хәрәкәтләре төрле катлаулы хәрәкәтләрне һәм позицияләрне тормышка ашыру өчен төгәл контрольдә тотыла ала.

Ахыр эффектор белән идарә итү

Ахыр эффектор - промышленность роботлары өчен биремнәрне үтәү өчен туры корал, мәсәлән, гриппер, эретеп ябыштыручы һ.б. Stepгары двигательләрнең ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы аркасында, ул озак вакытлы эштә ахыр эффекторның тотрыклылыгын һәм ышанычлылыгын тәэмин итә ала.

Хәрәкәт платформасы белән идарә итү

Индустриаль робот системасында хәрәкәт платформасы гомуми хәрәкәтне һәм позицияне тормышка ашыру өчен робот тәнен һәм ахыр эффекторны йөртү өчен кулланыла. Роботның гомуми югары төгәл урнашуын һәм хәрәкәтен тормышка ашыру өчен баскыч двигательләр хәрәкәт платформасының хәрәкәтен йөртү өчен кулланылырга мөмкин. Баскыч двигательләрнең траекториясен һәм тизлеген контрольдә тотып, роботның тотрыклылыгы һәм төгәллеге тәэмин ителергә мөмкин.

Практик куллану очраклары

Мисал итеп, автомобиль җитештерүче эретеп ябыштыручы роботны алсак, робот үтүче двигательләрне уртак йөртүче моторы итеп кабул итә. Робот әйләнү почмагын һәм үтүче моторның тизлеген төгәл контрольдә тотып, эретеп ябыштыручы мылтыгын билгеле урынга күчерә һәм эретеп ябыштыру эшләрен башкара ала. Гадәттәге серво двигательләр белән чагыштырганда, үтүче двигательләр югары урнашу төгәллеген һәм тотрыклылыгын гына тәкъдим итмиләр, ә бәясе түбәнрәк һәм гадирәк контроль дә. Бу эретеп ябыштыручы робот җитештерүчәнлекне яхшыртуда һәм җитештерү чыгымнарын киметүдә искиткеч нәтиҗәләргә ирешә.

四、 Йомгаклау

Баскыч двигательләр төгәл контроль, гади контроль ысуллар, югары ышанычлылык һәм тотрыклылык өчен сәнәгать роботларында киң кулланыла. Stepтеп баручы двигательнең әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тотып, ул соңгы эффекторны, сәнәгать роботларының буыннарын һәм хәрәкәт платформасын югары төгәл контрольдә тота ала, һәм сәнәгать роботларының эш нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын яхшырта ала. Тармакның 4.0 чоры килүе һәм интеллектуаль җитештерүнең өзлексез үсеше белән, үтүче двигательләрне сәнәгать роботларында куллану киң киләчәккә ия булачак.