Бер, сәнәгать роботлары заманча сәнәгать җитештерү линиясенең мөһим өлешенә әйләнде.
Сәнәгать 4.0 чоры килү белән, сәнәгать роботлары заманча сәнәгать җитештерү линиясенең мөһим өлешенә әйләнде. Сәнәгать роботларының төп хәрәкәтләндергеч җайланмасы буларак, мотор технологияләренең үсеше сәнәгать роботларының эшчәнлегенә һәм нәтиҗәлелегенә турыдан-туры йогынты ясый. Стадион моторлары, позицияне һәм тизлекне төгәл контрольдә тота ала торган мотор төре буларак, сәнәгать роботларында мөһим роль уйный. Бу мәкаләдә без стадион моторларының билгеләмәсеннән һәм характеристикасыннан башлыйбыз, аның сәнәгать роботларында кулланылышын җентекләп тикшерәчәкбез һәм сәнәгать роботлары технологиясен үстерү өчен белешмә бирү максатыннан, аны тиешле очраклар белән анализлаячакбыз.
二, адым моторының билгеләмәсе һәм үзенчәлекләре
Адымлы мотор - электр импульс сигналын почмак күчешенә яки сызык күчешенә әйләндерә торган мотор төре. Ул иң төп электромагнит принцибына нигезләнгән һәм импульс сигналларының ешлыгын һәм санын контрольдә тоту аша моторның әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тота. Адымлы мотор түбәндәге үзенчәлекләргә ия:
Төгәл контроль:Баскычлы мотор төгәл импульс контроле ярдәмендә төгәл позиция контролен гамәлгә ашыра ала, һәм позицияләү төгәллеге 0,001° ка җитә ала.
Гади идарә итү режимы:Баскычлы мотор белән идарә итү чагыштырмача гади, хәрәкәтне контрольдә тоту өчен импульс сигналының ешлыгын һәм юнәлешен контрольдә тотарга гына кирәк, катлаулы кире элемтә көйләүләрен башкарырга кирәкми.
Югары ышанычлылык һәм тотрыклылык:Баскыч моторлары югары ышанычлылыкка һәм тотрыклылыкка ия, һәм алар озак вакыт җиңел зыян яки ватылусыз эшли ала. Башка төр моторлар белән чагыштырганда, баскыч моторларында щеткалар, коллекторлар һәм башка тузу өлешләре юк, шуңа күрә аларның гомере озынрак, хезмәт күрсәтү һәм ремонт чыгымнары түбәнрәк.
Түбән тизлекле, югары моментлы характеристикалар:Адымлы моторлар түбән тизлектә югары момент чыгару мөмкинлегенә ия, бу аларны югары момент чыгару таләп иткән шартларда кулланырга мөмкинлек бирә.
Түбән энергия куллану:Адымлы моторлар гадәттә энергияне хәрәкәт өчен кирәк булганда гына кулланалар, ә позициядә торганда энергия кулланмыйлар диярлек, шуңа күрә аларның энергия куллануы аз.
Сәнәгать роботларында адым моторларын куллану
Төгәл позицияләү һәм хәрәкәтне контрольдә тоту
Сәнәгать роботларына төрле катлаулы бурычларны башкару өчен үзләренең эффекторларының урнашуын һәм торышын төгәл контрольдә тотарга кирәк. Адымлы моторлар төгәл импульс контроле аша сәнәгать роботларының эффекторларының югары төгәллекле урнашуын һәм хәрәкәт контролен гамәлгә ашыра ала. Мәсәлән, җыю вакытында адымлы моторлар роботның куллары һәм бармаклары хәрәкәтен төгәл контрольдә тота ала, детальләрнең билгеләнгән урыннарына төгәл урнаштырылуын тәэмин итә. Бу төгәл контроль сәнәгать роботының нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын яхшырта.
Роботның уртак контроле
Сәнәгать роботларының тоташтыргычлары еш кына катлаулы хәрәкәт траекторияләренә ирешү өчен берничә мотор белән эшләтелә. Адымлы моторлар тоташтыргыч моторлар өчен вариант булып тора, һәм аларның югары төгәллеге һәм гади идарә итү ысуллары тоташтыргыч белән идарә итүне җиңеләйтә. Адымлы моторларның әйләнү почмагын һәм тизлеген контрольдә тоту ярдәмендә, сәнәгать роботларының тоташтыргыч хәрәкәтләрен төрле катлаулы хәрәкәтләр һәм позалар гамәлгә ашыру өчен төгәл контрольдә тотарга мөмкин.
Соңгы эффектор контроле
Эффектор - сәнәгать роботлары өчен тотка, эретеп ябыштыру пистолеты һ.б. кебек бурычларны башкару өчен турыдан-туры корал. Адымлы моторлар төгәл кысу, чыгару, эретеп ябыштыру һәм башка операцияләрне башкару өчен ахыргы эффекторның хәрәкәтен этәрү өчен кулланылырга мөмкин. Адымлы моторларның югары ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы аркасында, ул озак вакытлы эштә ахыргы эффекторның тотрыклылыгын һәм ышанычлылыгын тәэмин итә ала.
Хәрәкәт платформасын идарә итү
Сәнәгать робот системасында хәрәкәт платформасы робот корпусын һәм эффекторны йөртү өчен кулланыла, бу гомуми хәрәкәтне һәм позицияләүне гамәлгә ашыра. Роботның гомуми югары төгәллекле позицияләү һәм хәрәкәтен гамәлгә ашыру өчен хәрәкәт платформасының хәрәкәтен этәрү өчен баскычлы моторлар кулланылырга мөмкин. Адымлы моторларның траекториясен һәм тизлеген контрольдә тоту ярдәмендә роботның тотрыклылыгы һәм төгәллеге тәэмин ителергә мөмкин.
Гамәли куллану очраклары
Автомобиль җитештерүченең эретеп ябыштыру роботын мисал итеп алсак, робот баскыч моторларын тоташтырылган моторлар буларак куллана. Баскыч моторының әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тотып, робот эретеп ябыштыру пистолетын билгеләнгән урынга төгәл күчерә һәм төгәл эретеп ябыштыру операцияләрен башкара ала. Гадәти серво моторлар белән чагыштырганда, баскыч моторлары югарырак позицияләү төгәллеге һәм тотрыклылыгы белән генә чикләнми, ә түбәнрәк бәя һәм гадирәк идарә итү дә тәкъдим итә. Бу бу эретеп ябыштыру роботына җитештерүчәнлекне арттыруда һәм җитештерү чыгымнарын киметүдә гаҗәеп нәтиҗәләргә ирешергә мөмкинлек бирә.
四、 Йомгаклау
Адымлы моторлар сәнәгать роботларында төгәл идарә итү, гади идарә итү ысуллары, югары ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы өчен киң кулланыла. Адымлы моторның әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тоту ярдәмендә, ул сәнәгать роботларының эффекторын, тоташуларын һәм хәрәкәт платформасын югары төгәллек белән контрольдә тотарга, сәнәгать роботларының эш нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын яхшыртырга мөмкин. Сәнәгать 4.0 чоры килү һәм акыллы җитештерүнең өзлексез үсеше белән, адымлы моторларны сәнәгать роботларында куллануның киләчәге киңрәк булачак.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 31 октябре