1. Редукторлы адымлы моторларның сәбәпләре
Адымлы мотор статор фазасы тогы ешлыгын үзгәртә, мәсәлән, адымлы моторның керү импульсын үзгәртә, шуңа күрә ул түбән тизлекле хәрәкәткә әйләнә. Түбән тизлекле адымлы мотор адым күрсәтмәләрен көтә, ротор тукталыш хәлендә, түбән тизлекле адымда тизлек тирбәнешләре зур булачак, бу вакытта, мәсәлән, югары тизлекле эшкә күчү, тизлек тирбәнешләре проблемасын хәл итә ала, ләкин момент җитмәячәк. Ягъни, түбән тизлекле момент тирбәнешләре һәм югары тизлекле момент җитмәячәк, шуңа күрә редуктор куллану кирәк.
2. Еш кына нинди редуктор белән адымлы мотор
Редуктор - каты тышлыкка урнаштырылган тешле трансмиссиядән, кортлы тешле трансмиссиядән һәм тешле-кортлы трансмиссиядән торган бәйсез детальләр төре, ул еш кына төп хәрәкәтләндергеч һәм эшче машина арасында тоткарлау трансмиссиясе җайланмасы буларак кулланыла һәм әйләнү тизлеген туры китерү һәм төп хәрәкәтләндергеч белән эшче машина яки актуатор арасында моментны тапшыру ролен уйный;
Редукторларның күп төрләре бар, аларны трансмиссия төренә карап тешле редукторларга, червей редукторларына һәм планетар тешле редукторларга, ә трансмиссия этаплары санына карап бер баскычлы һәм күп баскычлы редукторларга бүлеп була;
Тешле тәгәрмәчнең формасы буенча цилиндрик тешле редуктор, конус тешле редуктор һәм конус-цилиндрик тешле редукторларга бүленергә мөмкин;
Трансмиссия системасы формасы буенча, аларны киңәйтү тибындагы редукторларга, шунт тибындагы редукторларга һәм коаксиаль типтагы редукторларга бүлергә мөмкин.
Планетар редуктор, червейлы шестерня редукторы, параллель шестерня редукторы, винтлы шестерня редукторы.
Ә адым моторының планетарий тешле башы төгәллеге турында нәрсә әйтеп була?
Редуктор башына төгәллек шулай ук кире кайту аралыгы дип тә атала, чыгышы даими, керү сәгат теле юнәлешендә һәм сәгать теле юнәлешенә каршы әйләндерелә, шуңа күрә чыгыш номиналь момент +-2% моментны җитештергәндә, редуктор башына керү почмак күчүе кечкенә була, бу почмак күчүе кире кайту аралыгы була. Берәмлек "дуга минуты", ягъни алтмыштан бер градус. Гадәти кире кайту аралыгы кыйммәте редуктор башына чыгу ягына карый.
Планетар редукторлы баскычлы мотор югары катылык, югары төгәллек (бер баскычлы трансмиссиягә 1 минут эчендә ирешеп була), югары тапшыру нәтиҗәлелеге (бер баскычлы трансмиссия 97%-98%), югары момент/күләм нисбәте, хезмәт күрсәтүне таләп итмичә эшләү һ.б. кебек үзенчәлекләргә ия. "Механика инженериясе әдәбияты" ачык номеры, инженерның ягулык салу станциясе!
Адымлы моторның тапшыру төгәллеген көйләп булмый, адымлы моторның эш почмагы адым озынлыгы һәм импульслар саны белән тулысынча билгеләнә, һәм импульслар санын тулысынча санарга мөмкин, төгәллек төшенчәсендә санлы зурлык юк, бер адым - бер адым, ә ике адым - ике адым.
Хәзерге вакытта оптимальләштерелергә мөмкин булган төгәллек - планетар редуктор редукторының тешле кире кайту аралыгының төгәллеге:
1. Шпиндель төгәллеген көйләү ысулы:
Планетар редуктор шпинделенең әйләнү төгәллеген көйләү, әгәр шпиндельнең эшкәртү хатасы таләпләргә туры килсә, редуктор шпинделенең әйләнү төгәллеге, гадәттә, подшипниклар белән билгеләнә.
Шпиндельнең әйләнү төгәллеген көйләүнең төп ачкычы - подшипник аралыгын көйләү. Подшипник аралыгын тиешле дәрәҗәдә тоту шпиндель компонентларының эшләве һәм подшипник гомере өчен бик мөһим.
Тәгәрмәч подшипниклары өчен, зур аралык булганда, йөк көч юнәлешендә тәгәрмәч корпусына гына түгел, ә подшипникның эчке һәм тышкы боҗра юлына да төшеп, җитди көчәнеш концентрациясе күренешен барлыкка китерә, подшипникның гомерен кыскарта, шулай ук шпиндельнең үзәк сызыгы тайпылышына китерә, шуның белән шпиндель өлешләренең тибрәнүенә китерә.
Шуңа күрә, тәгәрмәчле подшипникларны көйләү алдан йөкләнергә тиеш, шулай итеп подшипник эчендә билгеле бер күләмдә артыклык барлыкка килә, шуның белән тәгәрмәчле корпуста һәм эчке һәм тышкы боҗраның йөгерү юлында билгеле бер күләмдә эластик деформация барлыкка килә, шуның белән подшипникның катылыгы арта.
2. Аренда ысулын көйләү:
Планетар редуктор хәрәкәт процессында ышкылу тудыра, бу детальләр арасында зурлык, форма һәм өслек сыйфатының үзгәрүенә китерә, шулай ук тузу һәм ертылу барлыкка китерә, шуңа күрә детальләр арасындагы ара арта, бу вакытта детальләр арасындагы чагыштырма хәрәкәтнең төгәллеген тәэмин итү өчен тиешле көйләүләр ясарга кирәк.
3. Хаталарны компенсацияләү ысулы:
Җиһазлар хәрәкәте траекториясенең төгәллеген тәэмин итү өчен, детальләр дөрес җыю вакытында үз хаталарын ясыйлар, шуңа күрә җиһазлар хәрәкәте траекториясенең төгәллеген тәэмин итү өчен ватылу чорында үзара компенсация күренеше барлыкка килә.
4. Комплекслы компенсация ысулы:
Төрле төгәллек хаталарының берләштерелгән нәтиҗәләрен бетерү өчен, эшкәртү дөрес һәм хатасыз эш өстәлен көйләүгә туры китереп күчерелгән булсын өчен, коралларны урнаштыру өчен редукторны үзен кулланыгыз.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 4 июле