Кодлаучы нәрсә ул?
Мотор эшләгәндә, ток, әйләнү тизлеге һәм әйләнүче валның әйләнә юнәлешенең чагыштырмача урнашуы кебек параметрларны реаль вакыт режимында күзәтү моторның статусын билгели.моторкузов һәм тартыла торган җиһаз, һәм мотоциклның һәм җиһазның эш шартларын реаль вакыт режимында контрольдә тоту, шуның белән сервис хезмәтен, тизлекне көйләүне һәм башка күп махсус функцияләрне гамәлгә ашыру.
Монда, кодлагычны алгы өлеш үлчәү элементы буларак куллану үлчәү системасын гадиләштереп кенә калмый, ә төгәл, ышанычлы һәм көчле итә.
Кодлаучы - әйләнүче детальләрнең урнашуын һәм күчүен берничә санлы импульс сигналларына әйләндерә торган әйләндергеч сенсор, алар идарә итү системасы тарафыннан җыела һәм эшкәртелә, җиһазларның эш торышын көйләү һәм үзгәртү өчен берничә команда бирү максатыннан. Әгәр кодлаучы шестерня яки винтлы винт белән берләштерелгән булса, аны шулай ук сызыклы хәрәкәтләнүче детальләрнең урнашуы һәм күчүенең физик зурлыкларын үлчәү өчен дә кулланырга мөмкин.
Кодлаучының төп классификациясе
Кодлаучы - төгәл үлчәү җайланмаларының, сигнал яки мәгълүматларның кодлау, үзгәртү, элемтә, тапшыру һәм сигнал мәгълүматларын саклау өчен механик һәм электрон тыгыз кушылмасы.
Кодлаучы - сигналларны һәм мәгълүматларны кодлау, үзгәртү, хәбәр итү, тапшыру һәм саклау өчен механик һәм электрон компонентларны берләштергән төгәл үлчәү җайланмасы. Төрле үзенчәлекләр буенча, кодлаучы классификациясе түбәндәгечә: код дискы һәм код масштабы: код масштабы дип аталган электр сигналларына сызыклы күчеш, код дискы өчен телекоммуникациягә почмак күчеше, - инкременталь кодлаучы: позиция, почмак һәм әйләнешләр санын һ.б. бирү, аерым тизлекне билгеләү өчен бер әйләнештәге импульслар санына. -Абсолют кодлаучы: Почмак адымнарында позиция, почмак һәм әйләнешләр саны кебек мәгълүмат бирү, һәр почмак адымына уникаль код бирелә.
-Гибрид абсолют кодлагычлар: Гибрид абсолют кодлагычлар ике мәгълүмат җыелмасын чыгара: бер мәгълүмат җыелмасы магнит полюсларының урнашуын ачыклау өчен кулланыла, абсолют мәгълүмат функциясе белән; икенче җыелма инкременталь кодлагычларның чыгыш мәгълүматы белән тулысынча туры килә.
Еш кулланыла торган энкодерлармоторлар
Өстәмә энкодер
Фотоэлектрик үзгәртү принцибын турыдан-туры кулланып, өч комплект квадрат дулкын импульсларын чыгарырга мөмкин: A, B һәм Z. A, B ике комплект импульс фаза аермасы 90°, әйләнү юнәлешен җиңел билгеләргә мөмкин; һәр әйләнештә Z-фаза импульсы кулланыла, ул ориентир ноктасын урнаштыру өчен кулланыла. Өстенлекләре: гади конструкция принцибы, уртача механик хезмәт итү вакыты ун меңләгән сәгать яки аннан да күбрәк, көчле комачаулауга каршы сәләт, югары ышанычлылык, ерак араларга тапшыру өчен яраклы. Кимчелекләре: вал әйләнүенең абсолют позициясе мәгълүматын чыгарырга мөмкин түгел.
Абсолют энкодерлар
Турыдан-туры чыгу цифрлы сенсоры, сенсор түгәрәк код дискы берничә концентрик код каналының радиаль юнәлеше буенча урнашкан, һәр канал яктылык-үтә күренмәле һәм яктылык үткәрми торган секторлар арасындагы состав, күрше код каналы секторлары саны арасында икеләтә бәйләнеш бар: код дискындагы код каналлары саны - код каналлары саны - аның код дискының битлары саны, яктылык чыганагы ягындагы код дискында, икенче ягында һәр код каналына туры килә торган яктылыкка сизгер элемент бар; код дискы төрле позициядә булганда, яктылыкка сизгер элемент яктылыкка карап тиешле дәрәҗә сигналын икелек сан формалаштыру өчен үзгәртә. Код дискы төрле позициядә булганда, һәр фотосизгер элемент яктыртылганмы-юкмы икәненә карап тиешле дәрәҗә сигналын икелек сан формалаштыру өчен үзгәртә.
Бу төр энкодер санагыч таләп итмәү һәм әйләнүче валның теләсә кайсы позициясендә позициягә туры килә торган даими санлы кодны укып була торганлыгы белән характерлана. Әлбәттә, код каналы зуррак булган саен, чишелеш югарырак, N-битлы икелек чишелешле энкодер өчен код дискында N штрих-код каналы булырга тиеш. Хәзерге вакытта 16-битлы абсолют энкодер продуктлары бар.
Кодлаучының эшләү принцибы
Караңгы сызыклар аша боҗрасы булган фотоэлектрик код пластинасының валлы үзәге янында, A, B, C, D төркемнәренә берләштерелгән дүрт синусоидаль сигналлар җыелмасын алу өчен фотоэлектрик тапшыргыч һәм кабул итүче җайланмалар бар, һәрбер синусоидаль дулкынның фаза аермасы 90 градус (360 градус өчен әйләнә дулкынына карата), A, B ике фазалы сигналына өстәлгән C, D сигнал инверсиясе; һәм һәр борылышта нуль позициясе өчен Z-фаза импульсын чыгару өчен икенчесе бар.
А һәм В ике фаза аермасы 90 градус булганлыктан, аларны алгы яктагы А фазасы яки алгы яктагы В фазасы белән чагыштырып була, шуңа күрә кодлагычның уңай һәм кире әйләнүен аеру өчен, нуль импульсы аша кодлагычның нуль белешмә позициясен алырга мөмкин.
Кодлаучы диск материалы пыяла, металл, пластиктан тора, пыяла диск пыялага бик нечкә гравировкаланган сызык буенча урнаштырыла, аның термик тотрыклылыгы яхшы, төгәллеге югары, металл диск турыдан-туры гравировкаланган сызыкны үткәрми, сынмый, ләкин металлның билгеле бер калынлыгы аркасында төгәллеге чикләнгән, һәм аның термик тотрыклылыгы пыяладан начаррак булачак, пластик диск экономияле, бәясе түбән, ләкин төгәллеге, термик тотрыклылыгы, гомер озынлыгы начаррак. Пластик дисклар экономияле, ләкин төгәллеге, термик тотрыклылыгы һәм гомер озынлыгы начаррак.
Чишелеш - 360 градус әйләнештә күпме аркылы яки караңгы сызыклар булуын күрсәтүче энкодер чишелеш дип атала, ул шулай ук индекс чишелеше дип тә атала, яки турыдан-туры күпме сызыклар дип атала, гадәттә бер әйләнештә 5 ~ 10,000 юл индексы.
Позицияне үлчәү һәм кире элемтәне контрольдә тоту принциплары
Кодлагычлар күтәргечләрдә, станокларда, материал эшкәртүдә, моторның кире элемтә системаларында һәм үлчәү һәм контроль җиһазларында бик мөһим урын алып тора. Кодлагычлар оптик сигналларны TTL (HTL) электр сигналларына әйләндерү өчен оптик рәшәткәләрне һәм инфракызыл яктылык чыганакларын кулланалар, ул TTL дәрәҗәсенең ешлыгын һәм югары дәрәҗәләр санын анализлау аша моторның әйләнү почмагын һәм урнашуын визуаль рәвештә чагылдыра.
Почмакны һәм позицияне төгәл үлчәп булганлыктан, идарә итүне тагын да төгәлрәк итү өчен кодлагыч һәм инвертор белән ябык цикллы идарә итү системасын булдырырга мөмкин, шуңа күрә күтәргечләр, станоклар һ.б. шулкадәр төгәл кулланылырга мөмкин.
Кыскача мәгълүмат
Кыскасы, без кодлагычның структурасы буенча инкременталь һәм абсолют ике төргә бүленүен аңлыйбыз, алар шулай ук башка сигналлар, мәсәлән, оптик сигналлар, анализланырга һәм контрольдә тотылырга мөмкин булган электр сигналларына әйләнә. Һәм без уртак күтәрү системасында яшибез, станоклар моторның төгәл көйләүенә нигезләнгән, электр сигналының ябык цикллы контроле аша кире элемтә аша, ешлык үзгәрткече белән кодлагыч та төгәл контрольгә ирешү өчен табигый мәсьәлә.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 23 феврале