Аны укыгач, сез адым моторы терминологиясен аңларсыз!

Үзәк чыбык арасындагы яки ике чыбык арасындагы өлешне урау (үзәк чыбык булмаганда).

Ике күрше фаза кузгатылганда, йөкләнешсез моторның әйләнү почмагы

ставкасыадым моторларыөзлексез адым хәрәкәте.

Кургаш чыбыклар өзелгән вакытта, вал өзлексез әйләнмичә түзә алырлык максималь момент.

Валның максималь статик моментыадым моторыноминаль ток белән кузгатылган, өзлексез әйләнүсез түзә ала.

Билгеле бер йөкләнеш белән кузгатылган адым моторын эшләтеп җибәрә һәм десинхронлаштырмый торган максималь импульс дәрәҗәләре.

Билгеле бер йөкләнешне хәрәкәткә китерә торган кузгатылган адым двигателенең максималь импульс ешлыкларына ирешә ала һәм десинхронизацияне булдырмый.

Кузгатылган адым моторының билгеле бер импульс ешлыгында эшли башлавы һәм десинхронизацияне булдырмавы өчен максималь момент.

Билгеле бер шартларда һәм билгеле бер импульс ешлыгында эшләтелә торган адым моторы түзә алырлык һәм десинхронизацияне булдырмый торган максималь момент.

Рецепт буенча йөкләнешле адым моторы эшли, туктата яки кире кайта ала, һәм десинхронизацияне булдырмый кала ала торган пульс ешлыгы диапазоны.

Мотор валын 1000 әйләнү/мин даими тизлектә тотканда, фаза буенча үлчәнә торган пик көчәнеше.

Теоретик һәм чын интеграль почмаклар (позицияләр) арасындагы аерма.

Теоретик һәм чынбарлыктагы бер баскычлы почмак арасындагы аерма.

CW һәм CCW өчен тукталыш позицияләре арасындагы аерма.

Чопперның даими токлы йөртү схемасы - хәзерге вакытта яхшырак эшләүчәнлеккә һәм күбрәк кулланылышка ия ​​булган йөртү режимының бер төре. Төп идея шунда: үткәрүчән фаза чолганышының ток номиналы ... булу-булмавына карамастан саклана.адым моторыябык хәлдә яки түбән яки югары ешлыкта эшли. BellowFigure - бер фазалы трансформатор схемасы күрсәтелгән, анда бары тик бер фазалы трансформатор схемасы күрсәтелгән, ә икенче фаза бер үк. Фаза чолганышының кабызылуы/сүндерелүе VT1 һәм VT2 күчергеч лампасы белән бергә идарә ителә. VT2 эмиттеры R үрнәк алу каршылыгы белән тоташтырылган, һәм каршылыктагы басым төшүе фаза чолганышының I тогына пропорциональ.

Идарә итү импульсы UI югары көчәнештә булганда, VT1 һәм VT2 ачкыч лампалары кабызыла, һәм даими ток чыганагы чыбыкларны тәэмин итә. Чыбыкның индуктивлыгы йогынтысы аркасында, үрнәк алу каршылыгы R көчәнеше әкренләп арта. Бирелгән көчәнеш кыйммәте Ua артып киткәч, чагыштыргыч түбән дәрәҗә чыгара, шуңа күрә капка да түбән дәрәҗә чыгара. VT1 өзелә һәм даими ток чыганагы өзелә. Өлге алу каршылыгы R көчәнешендәге көчәнеш бирелгән Ua көчәнешеннән кимрәк булганда, чагыштыргыч югары дәрәҗә чыгара, һәм капка да югары дәрәҗә чыгара, VT1 кабат кабызыла, һәм даими ток чыганагы чыбыкка кабат көч бирә башлый. Фаза чыбыгындагы ток кат-кат бирелгән көчәнеш Ua белән билгеләнгән кыйммәттә тотрыклылана.

Даими көчәнешле җайланма кулланганда, электр белән тәэмин итү көчәнеше моторның номиналь көчәнешенә туры килә һәм даими булып кала. Даими көчәнешле җайланмалар даими токлы җайланмаларга караганда гадирәк һәм арзанрак, алар моторга даими даими ток бирелүен тәэмин итү өчен электр белән тәэмин итү көчәнешен көйлиләр. Даими көчәнешле җайланма өчен, җайланма чылбырының каршылыгы максималь токны чикли, ә моторның индуктивлыгы токның күтәрелү тизлеген чикли. Түбән тизлекләрдә каршылык ток (һәм момент) генерациясе өчен чикләүче фактор булып тора. Мотор яхшы момент һәм позицияләү контроленә ия һәм шома эшли. Ләкин, мотор тизлеге арткан саен, индуктивлык һәм токның күтәрелү вакыты токның максатчан кыйммәтенә җитүенә комачаулый башлый. Моннан тыш, мотор тизлеге арткан саен, арткы ЭМК да арта, бу күбрәк электр белән тәэмин итү көчәнеше арткы ЭМК көчәнешен җиңү өчен генә кулланыла дигән сүз. Шуңа күрә, даими көчәнешле җайланманың төп кимчелеге - адымлы моторның чагыштырмача түбән тизлегендә барлыкка килгән моментның тиз төшүе.

Биполяр адымлы моторның йөртү схемасы 2 нче рәсемдә күрсәтелгән. Ул ике фаза җыелмасын эшләтер өчен сигез транзистор куллана. Биполяр йөртү схемасы бер үк вакытта дүрт чыбыклы яки алты чыбыклы адымлы моторларны эшләтә ала. Дүрт чыбыклы мотор биполяр йөртү схемасын гына куллана алса да, ул күпләп җитештерү кушымталары бәясен шактый киметә ала. Биполяр адымлы мотор йөртү схемасындагы транзисторлар саны униполяр йөртү схемасыннан ике тапкыр күбрәк. Дүрт аскы транзистор гадәттә турыдан-туры микроконтроллер белән идарә ителә, ә өске транзистор югарырак бәяле өске йөртү схемасын таләп итә. Биполяр йөртү схемасының транзисторына мотор көчәнешен генә күтәрергә кирәк, шуңа күрә аңа униполяр йөртү схемасы кебек кыскыч схемасы кирәк түгел.

 

Бер полярлы һәм биполяр - баскыч моторлары кулланыла торган иң еш кулланыла торган йөртү схемалары. Бер полярлы йөртү схемасы баскыч моторының ике фаза җыелмасын эшләтү өчен дүрт транзистор куллана, һәм мотор статоры урамасы структурасы арадаш краннар белән ике катушка җыелмасын үз эченә ала (AC катушкасының арадаш кран O, BD катушкасы). Арадаш кран m), һәм бөтен моторның тышкы тоташтыручы алты линиясе бар. AC ягы энергия бирә алмый (BD тәмамлана), югыйсә магнит полюсындагы ике катушка тарафыннан барлыкка китерелгән магнит агымы бер-берсен юкка чыгара, катушканың бакыр куллануы гына барлыкка килә. Чынлыкта ул бары тик ике фазадан торганга күрә (AC катушкалары бер фаза, BD катушкасы бер фаза), төгәл раслау ике фазалы алты чыбыклы булырга тиеш (әлбәттә, хәзер биш линия бар, ул ике гомуми линиягә тоташтырылган). Баскыч мотор.

Бер фазалы, кабызылган чыбык бер фазалы гына, фаза тогын эзлекле рәвештә алыштыра, әйләнү адымы почмагын барлыкка китерә (төрле электр машиналары, 18 градус 15 7,5 5, катнаш мотор 1,8 градус һәм 0,9 градус, аннан соңгы 1,8 градус бу кузгату ысулына карый, һәм һәр импульс килгәндә әйләнү почмагының җавабы тибрәнә. Әгәр ешлык бик югары булса, искергән импульсны булдыру җиңел.

Ике фазалы кузгату: ике фазалы бер үк вакыттагы циркуляция тогы, шулай ук ​​фаза токларын чиратлап алыштыру ысулын куллана, икенче фаза интенсивлыгының адым почмагы 1,8 градус, ике сектаның гомуми тогы 2 тапкыр, һәм иң югары башлангыч ешлык арта, югары тизлек, өстәмә, артык җитештерүчәнлек алырга мөмкин.

1-2 Кузгату: Бу - фазалы кузгатуны чиратлаштырып башкару ысулы, ике фазалы кузгату, башлау тогы, һәр икесе һәрвакыт алышына, шуңа күрә адым почмагы 0,9 градус, кузгату тогы зур, һәм артык җитештерүчәнлек яхшы. Максималь башлау ешлыгы да югары. Гадәттә ярты юллы кузгату җайланмасы дип атала.